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公开(公告)号：CN110023783B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201780072736.1
申请日：2017-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S13/86 , B60W30/10 , G01S13/931 , G01S17/875 , G01S17/931 , G08G1/16
Abstract: 车辆周边信息获取装置具有通过电波来检测车辆的周围的物体的雷达检测部、通过光来检测车辆的周围的物体的光学雷达检测部、以及对车辆的周围进行拍摄并根据该拍摄到的图像来检测物体的图像检测部。车辆周边信息获取装置具备生成对雷达检测部的检测结果和图像检测部所形成的检测结果进行合成而得的目标信息的第一处理部、生成对光学雷达检测部的检测结果和图像检测部所形成的检测结果进行合成而得的目标信息的第二处理部、对第一处理部中生成的目标信息和第二处理部中生成的目标信息进行整合而生成车辆的周围的目标信息的第三处理部。
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公开(公告)号：CN110036308A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201780072769.6
申请日：2017-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆周边信息获取装置使用通过电波来检测车辆的周围的物体的雷达检测部和通过光来检测车辆的周围的物体的光学雷达检测部而获取车辆的周边的信息。雷达检测部在车辆的四个角分别配置有一个，并且在车辆的一侧的中央配置有一个。光学雷达检测部在车辆的一侧的各角部且在比雷达检测部的配置位置靠车宽方向内侧的位置分别配置有一个，在车辆的另一侧的各侧面且在比雷达检测部的配置位置靠车宽方向外侧的位置分别配置有一个，在车辆的另一侧的中央配置有一个。
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公开(公告)号：CN110023783A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780072736.1
申请日：2017-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆周边信息获取装置具有通过电波来检测车辆的周围的物体的雷达检测部、通过光来检测车辆的周围的物体的光学雷达检测部、以及对车辆的周围进行拍摄并根据该拍摄到的图像来检测物体的图像检测部。车辆周边信息获取装置具备生成对雷达检测部的检测结果和图像检测部所形成的检测结果进行合成而得的目标信息的第一处理部、生成对光学雷达检测部的检测结果和图像检测部所形成的检测结果进行合成而得的目标信息的第二处理部、对第一处理部中生成的目标信息和第二处理部中生成的目标信息进行整合而生成车辆的周围的目标信息的第三处理部。
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公开(公告)号：CN110036308B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201780072769.6
申请日：2017-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆周边信息获取装置使用通过电波来检测车辆的周围的物体的雷达检测部和通过光来检测车辆的周围的物体的光学雷达检测部而获取车辆的周边的信息。雷达检测部在车辆的四个角分别配置有一个，并且在车辆的一侧的中央配置有一个。光学雷达检测部在车辆的一侧的各角部且在比雷达检测部的配置位置靠车宽方向内侧的位置分别配置有一个，在车辆的另一侧的各侧面且在比雷达检测部的配置位置靠车宽方向外侧的位置分别配置有一个，在车辆的另一侧的中央配置有一个。
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