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公开(公告)号：CN104960929A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510255558.9
申请日：2015-05-20
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门包装箱底托分栈机构，包括底托输送线和两个对向设置于底托输送线宽度方向两侧的分栈机，所述分栈机包括底座、沿底托输送线宽度方向滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架在底座上滑动的平移机构、设置于滑架靠近底托输送线一侧的托架和驱动托架升降的升降机构。本发明提供了一种添加底托时无需停止分栈作业的厅门包装箱底托分栈机构，解决了人工对底托进行分栈所存在的自动化长度低的问题。
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公开(公告)号：CN104943888A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510255559.3
申请日：2015-05-20
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门包装流水线，包括两个分栈机以及依次设置的底托输送线、成箱工位和包装箱输送线，两个分栈机位于底托输送线宽度方向的两侧，分栈机包括底座、滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架在底座上滑动的平移机构、设置于滑架的托架和驱动托架升降的升降机构，包装箱输送线一侧设有装箱机、另一侧设有厅门输送线，装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明提供了一种添加底托时无需停止分栈作业，解决了人工包装厅门自动化长度低的问题。
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公开(公告)号：CN104943887A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510255550.2
申请日：2015-05-20
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
CPC classification number: B65B5/08 , B65B35/18 , B65B51/07 , B65B2220/00 , B65G59/06
Abstract: 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门包装线，包括两个分栈机、底托输送线、成箱工位和包装箱输送线，对向设置在底托输送线宽度方向的两侧的分栈机，分栈机包括底座、滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架的平移机构、设置于滑架的托架和驱动托架的升降机构，包装箱输送线旁设有装箱机，装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明的厅门包装方法为通过所述厅门包装线进行厅门包装。本发明具有添加底托时无需停止分栈作业的优点，解决了人工包装厅门自动化长度低的问题。
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公开(公告)号：CN104960929B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510255558.9
申请日：2015-05-20
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门包装箱底托分栈机构，包括底托输送线和两个对向设置于底托输送线宽度方向两侧的分栈机，所述分栈机包括底座、沿底托输送线宽度方向滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架在底座上滑动的平移机构、设置于滑架靠近底托输送线一侧的托架和驱动托架升降的升降机构。本发明提供了一种添加底托时无需停止分栈作业的厅门包装箱底托分栈机构，解决了人工对底托进行分栈所存在的自动化长度低的问题。
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公开(公告)号：CN104943888B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510255559.3
申请日：2015-05-20
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门包装流水线，包括两个分栈机以及依次设置的底托输送线、成箱工位和包装箱输送线，两个分栈机位于底托输送线宽度方向的两侧，分栈机包括底座、滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架在底座上滑动的平移机构、设置于滑架的托架和驱动托架升降的升降机构，包装箱输送线一侧设有装箱机、另一侧设有厅门输送线，装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明提供了一种添加底托时无需停止分栈作业，解决了人工包装厅门自动化长度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104943887B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510255550.2
申请日：2015-05-20
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门包装线，包括两个分栈机、底托输送线、成箱工位和包装箱输送线，对向设置在底托输送线宽度方向的两侧的分栈机，分栈机包括底座、滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架的平移机构、设置于滑架的托架和驱动托架的升降机构，包装箱输送线旁设有装箱机，装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明的厅门包装方法为通过所述厅门包装线进行厅门包装。本发明具有添加底托时无需停止分栈作业的优点，解决了人工包装厅门自动化长度低的问题。
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公开(公告)号：CN104986380A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510255556.X
申请日：2015-05-20
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65B35/18
CPC classification number: B65B35/18
Abstract: 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门装箱机构，包括包装箱支撑机构和位于包装箱支撑机构旁的装箱机，所述装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明提供了一种厅门装箱机构，实现了厅门装箱的自动化。
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公开(公告)号：CN104986380B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510255556.X
申请日：2015-05-20
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65B35/18
Abstract: 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门装箱机构，包括包装箱支撑机构和位于包装箱支撑机构旁的装箱机，所述装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明提供了一种厅门装箱机构，实现了厅门装箱的自动化。
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公开(公告)号：CN203624446U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320809389.5
申请日：2013-12-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种输送线横梁连接结构，包括两根平行的主梁和设置两根主梁之间的横梁本体，所述主梁的横截面为矩形，两根所述主梁相对的侧面上沿长度方向均开有第一固定槽，所述第一固定槽的上槽口设有向下延伸的第一上卡块，所述第一固定槽的下槽口设有向上延伸的第一下卡块，所述第一上卡块和第一下卡块之间形成供螺栓通过的通道；所述横梁本体左右两端均开有朝向前方或朝向后方的装配槽，所述第一固定槽内设有螺母，所述横梁本体上设有穿过装配槽侧壁与螺母配合的螺栓。本实用新型的优点是：本装置安装简单快速，横梁可以准确的固定与主梁保持垂直的位置，降低了前期设置精度，同时使横梁与主梁之间保持牢固稳定的状态。
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公开(公告)号：CN204689146U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520323494.7
申请日：2015-05-20
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G59/02
Abstract: 本实用新型涉及厅门包装设备。一种厅门底托输送轨，包括输送线架体、转动连接于输送线架体上的驱动轴和驱动驱动轴转动的输送电机，所述输送线架体设有两条动力轨道，所述两条动力轨道都通过所述驱动轴驱动，所述两条动力轨道之间形成避让通道。本实用新型提供了一种能够平稳地支撑住底托进行输送的厅门底托输送轨，解决了人工输送底托费力的问题。
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