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公开(公告)号：CN105035738B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510347632.X
申请日：2013-09-04
申请人： 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种抓取终端RS232插头装置，能够满足终端生产流水线拔RS232插头的要求。一种抓取终端RS232插头装置，包括机架、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置、设置在机架上的终端定位装置、设置在机架两侧的终端开关盖装置、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手。本发明的优点是：利用托举定位装置对终端托盘定位，然后对终端定位，再利用机械手将终端上的RS232插头拔出，最后将终端端盖关闭进入下个流程，本装置据拔RS232插头的要求设计最简单的结构，能准确的将RS232插头拔出，有效的降低成本，提高产品竞争力。
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公开(公告)号：CN105035736B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510346908.2
申请日：2013-09-04
申请人： 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种抓取终端RS232插头装置，能够满足终端生产流水线拔RS232插头的要求。一种抓取终端RS232插头装置，包括机架、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置、设置在机架上的终端定位装置、设置在机架两侧的终端开关盖装置、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手。本发明的优点是：利用托举定位装置对终端托盘定位，然后对终端定位，再利用机械手将终端上的RS232插头拔出，最后将终端端盖关闭进入下个流程，本装置据拔RS232插头的要求设计最简单的结构，能准确的将RS232插头拔出，有效的降低成本，提高产品竞争力。
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公开(公告)号：CN105116365A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510432740.7
申请日：2015-07-22
申请人： 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明提供了环境模拟拆回电表检测处理装置，属于电表检测技术领域。它解决了现有技术中不能针对电表工作的环境参数对电表检测的问题。本环境模拟拆回电表检测处理装置，包括一组或多于一组的亥姆霍兹线圈、模拟舱室、传送带，所述亥姆霍兹线圈安装在模拟舱室内，所述模拟舱室设置有进料口、出料口，所述模拟舱室进料口、出料口之间设置有传送带，所述传送带从模拟舱室内的亥姆霍兹线圈中部穿过，所述模拟舱室设置有进风口、出风口。本发明结构简单，操作方便，成本低，能够在电表的工作模拟环境下对电表进行检测，利于准确检测。
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公开(公告)号：CN105035738A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510347632.X
申请日：2013-09-04
申请人： 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种抓取终端RS232插头装置，能够满足终端生产流水线拔RS232插头的要求。一种抓取终端RS232插头装置，包括机架、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置、设置在机架上的终端定位装置、设置在机架两侧的终端开关盖装置、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手。本发明的优点是：利用托举定位装置对终端托盘定位，然后对终端定位，再利用机械手将终端上的RS232插头拔出，最后将终端端盖关闭进入下个流程，本装置据拔RS232插头的要求设计最简单的结构，能准确的将RS232插头拔出，有效的降低成本，提高产品竞争力。
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公开(公告)号：CN105000374A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510349777.3
申请日：2013-09-04
申请人： 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种抓取终端RS232插头装置，能够满足终端生产流水线拔RS232插头的要求。一种抓取终端RS232插头装置，包括机架、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置、设置在机架上的终端定位装置、设置在机架两侧的终端开关盖装置、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手。本发明的优点是：利用托举定位装置对终端托盘定位，然后对终端定位，再利用机械手将终端上的RS232插头拔出，最后将终端端盖关闭进入下个流程，本装置据拔RS232插头的要求设计最简单的结构，能准确的将RS232插头拔出，有效的降低成本，提高产品竞争力。
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公开(公告)号：CN104960929A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510255558.9
申请日：2015-05-20
申请人： 杭州厚达自动化系统有限公司
摘要： 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门包装箱底托分栈机构，包括底托输送线和两个对向设置于底托输送线宽度方向两侧的分栈机，所述分栈机包括底座、沿底托输送线宽度方向滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架在底座上滑动的平移机构、设置于滑架靠近底托输送线一侧的托架和驱动托架升降的升降机构。本发明提供了一种添加底托时无需停止分栈作业的厅门包装箱底托分栈机构，解决了人工对底托进行分栈所存在的自动化长度低的问题。
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公开(公告)号：CN104943887A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510255550.2
申请日：2015-05-20
申请人： 杭州厚达自动化系统有限公司
CPC分类号： B65B5/08 , B65B35/18 , B65B51/07 , B65B2220/00 , B65G59/06
摘要： 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门包装线，包括两个分栈机、底托输送线、成箱工位和包装箱输送线，对向设置在底托输送线宽度方向的两侧的分栈机，分栈机包括底座、滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架的平移机构、设置于滑架的托架和驱动托架的升降机构，包装箱输送线旁设有装箱机，装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明的厅门包装方法为通过所述厅门包装线进行厅门包装。本发明具有添加底托时无需停止分栈作业的优点，解决了人工包装厅门自动化长度低的问题。
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公开(公告)号：CN104943887B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510255550.2
申请日：2015-05-20
申请人： 杭州厚达自动化系统有限公司
摘要： 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门包装线，包括两个分栈机、底托输送线、成箱工位和包装箱输送线，对向设置在底托输送线宽度方向的两侧的分栈机，分栈机包括底座、滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架的平移机构、设置于滑架的托架和驱动托架的升降机构，包装箱输送线旁设有装箱机，装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明的厅门包装方法为通过所述厅门包装线进行厅门包装。本发明具有添加底托时无需停止分栈作业的优点，解决了人工包装厅门自动化长度低的问题。
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公开(公告)号：CN104986380A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510255556.X
申请日：2015-05-20
申请人： 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC分类号： B65B35/18
CPC分类号： B65B35/18
摘要： 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门装箱机构，包括包装箱支撑机构和位于包装箱支撑机构旁的装箱机，所述装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明提供了一种厅门装箱机构，实现了厅门装箱的自动化。
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公开(公告)号：CN103449176B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310398850.7
申请日：2013-09-04
申请人： 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种抓取终端RS232插头装置，能够满足终端生产流水线拔RS232插头的要求。一种抓取终端RS232插头装置，包括机架、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置、设置在机架上的终端定位装置、设置在机架两侧的终端开关盖装置、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手。本发明的优点是：利用托举定位装置对终端托盘定位，然后对终端定位，再利用机械手将终端上的RS232插头拔出，最后将终端端盖关闭进入下个流程，本装置据拔RS232插头的要求设计最简单的结构，能准确的将RS232插头拔出，有效的降低成本，提高产品竞争力。
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