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公开(公告)号：CN116434532A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211615053.5
申请日：2022-12-14
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G08G1/01 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于策略意图的交叉口轨迹预测方法，包括以下步骤：步骤1、在交叉路口架设路端设备，并且对包括车辆在内的交通参与者历史轨迹信息以及道路环境进行采集，获取该区域高精地图，得到原始数据；步骤2、对场景进行矢量化，得到全局交互特征；步骤3、按照划分的区域构建输入矩阵；步骤4、通过解码器解码得到多条可能轨迹，并选出最符合驾驶意图的轨迹作为最终预测轨迹；步骤5、以道路交叉口收集的数据为样本进行训练；步骤6、在路端设备上进行轨迹预测。本发明无需进行驾驶意图估计，而是利用确定的交叉口处驾驶意图选择符合驾驶人预期的预测轨迹，规避了个体差异带来的不确定性，很大程度上提高轨迹预测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN116416851A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310063276.3
申请日：2023-01-19
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明公开了一种模拟卫星对地观测教学装置及其工作方法。该教学装置包括框架、控制系统，以及安装在框架中的实体沙盘模型、卫星模拟模块、太阳光分光模拟模块和大气环境散射模拟模块。实体沙盘模型位于框架的底部。所述的太阳光模拟装置包括太阳光模拟器、分光棱镜、显示白板、第一图像传感器和第二图像传感器。太阳光模拟器安装在框架的顶部。卫星模拟装置包括卫星模型、运动滑轨和第三图像传感器。大气环境模拟装置包括水雾发生装置、烟雾发生装置、激光光源和多个散射观察图像传感器。本发明针对遥感教学中对地观测卫星的运行和地物光谱的数据的处理进行模拟，与遥感教学相结合，能够体现卫星运动、大气环境模拟、地物光谱数据处理的过程。
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公开(公告)号：CN103212634A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310124170.6
申请日：2013-04-10
申请人： 杭州电子科技大学
发明人： 陈磊
摘要： 本发明公开了橡皮成型凸弯边多步成型模具及其成型面的设计方法。本发明包括数个模具，模具的个数与所述凸弯边的成型步骤数相对应；每一模具包括型胎，型胎的顶部为顶边，型胎的底部为底边；型胎具有成型面，成型面与顶边采用圆弧过渡连接，每一型胎的成型面与所述凸弯边的各步成型状态相适配。本发明模具用于凸弯边板材钣金零件成型，其能够控制起皱，该模具结构不仅能够实现精确成型，而且能够不影响装配，也不会降低强度及刚度。
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公开(公告)号：CN116380350A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310399547.2
申请日：2023-04-14
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01M3/06
摘要： 本发明公开了一种可变角度气密性实验装置及方法，其包括：机架，以及安装在机架上的供气系统、稳压系统和旋转模拟组件；供气系统用于向稳压系统供气；稳压系统用于将旋转模拟组件的内部气压稳定在预设气压范围内；所述的旋转模拟组件包括导气管、回转接头、微调旋转台和泄漏模拟组件；所述的回转接头的进气口与稳压系统的稳压输出口连接；回转接头的出气口与导气管的一端连接；导气管的另一端与泄漏模拟组件的进气口连接；本发明通过微调旋转台与泄漏模拟组件之间的设置，更精确模拟了不同倾斜角度下工业设备表面的漏点上皂泡的实际生长情况。
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公开(公告)号：CN113229612B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110500814.1
申请日：2021-05-08
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法，包括桌面拨盘机构、开合门机构、分类滑道机构、链轮传动机构、增压喷水机构和清洗收纳机构；桌面拨盘机构和开合门机构实现用餐后桌面碗盘的收集和桌面清洁；分类滑道机构实现碗盘的分类和传送；链轮传动机构和增压喷水机构实现碗盘的传动和餐具表面清洗；清洗收纳机构内置超声波造浪机实现对碗盘的深度清洗，同时驱动机构三和亚克力抽屉实现碗盘的沥干和存储，方便下次使用。本发明能实现桌面清理和碗盘清洗后分类收纳存储，减轻了家务劳动，提高人们的生活质量，节省了家政成本。
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公开(公告)号：CN113229612A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110500814.1
申请日：2021-05-08
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法，包括桌面拨盘机构、开合门机构、分类滑道机构、链轮传动机构、增压喷水机构和清洗收纳机构；桌面拨盘机构和开合门机构实现用餐后桌面碗盘的收集和桌面清洁；分类滑道机构实现碗盘的分类和传送；链轮传动机构和增压喷水机构实现碗盘的传动和餐具表面清洗；清洗收纳机构内置超声波造浪机实现对碗盘的深度清洗，同时驱动机构三和亚克力抽屉实现碗盘的沥干和存储，方便下次使用。本发明能实现桌面清理和碗盘清洗后分类收纳存储，减轻了家务劳动，提高人们的生活质量，节省了家政成本。
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公开(公告)号：CN114254675A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111564016.1
申请日：2021-12-20
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于相似矩阵的保持目标域局部结构的风格迁移方法。该方法首先对风格迁移的目标函数进行了修改，加入了保持目标域局部结构的正则项，然后依据该目标函数获得相对应的映射矩阵；其次，由于该项的加入增加了对于原目标函数的限制，因此可以在一定程度上减少参数更新对后续大量未知标签目标域数据的需求，更贴近实际运用。本发明相对于传统的风格迁移方法可以取得一定程度上较高的正确率以及较短的运算时间。
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公开(公告)号：CN114061846A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111221122.X
申请日：2021-10-20
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种泄漏率可调的气密性检测模拟实验装置及方法。该实验装置，包括加压模块、实验本体和保压模块。实验本体包括法兰、连接件、密封圈、螺栓和螺母。两个法兰通过连接件隔开。连接件的其中一个侧面或两个侧面上设置有多条漏气路径。漏气路径全部或部分不相同。连接件设有漏气路径的侧面与对应的法兰之间设置有密封圈。各漏气路径的内端延伸至密封圈的外侧。密封圈上设置有漏气区域；密封圈能够旋转调节位置，使得漏气区域能够与不同的漏气路径对齐。本发明模拟了设备上真实的漏气情况，并利用皂泡使得漏气情况能够直观观察和测量，从而获取不同类型、尺寸、位置的划痕在不同气压及其他影响因素下的漏气情况与皂泡生成情况的关系。
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公开(公告)号：CN108956344B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810366710.4
申请日：2018-04-23
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01N3/38
摘要： 本发明公开了一种橡皮成形钣金件疲劳测验装置及测验方法，包括方形夹具、可伸缩夹具、加载螺栓及箱体。启动电动机，带动偏心轮旋转，偏心轮进行往复运动，将周期交变应力作用于方形夹具上，方形夹具将周期交变应力施加于待测钣金件上，当待测钣金件发生疲劳断裂后，关闭电动机，读出圈数计数器显示的圈数，即为待测钣金件的疲劳寿命。可通过调整偏心轮的大小或者调整弹簧的劲度系数，从而调整加载力。同时可根据待测钣金件的大小对可伸缩夹具和方形夹具在位置上进行调整。
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公开(公告)号：CN114061846B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111221122.X
申请日：2021-10-20
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种泄漏率可调的气密性检测模拟实验装置及方法。该实验装置，包括加压模块、实验本体和保压模块。实验本体包括法兰、连接件、密封圈、螺栓和螺母。两个法兰通过连接件隔开。连接件的其中一个侧面或两个侧面上设置有多条漏气路径。漏气路径全部或部分不相同。连接件设有漏气路径的侧面与对应的法兰之间设置有密封圈。各漏气路径的内端延伸至密封圈的外侧。密封圈上设置有漏气区域；密封圈能够旋转调节位置，使得漏气区域能够与不同的漏气路径对齐。本发明模拟了设备上真实的漏气情况，并利用皂泡使得漏气情况能够直观观察和测量，从而获取不同类型、尺寸、位置的划痕在不同气压及其他影响因素下的漏气情况与皂泡生成情况的关系。
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