-
公开(公告)号：CN110121740B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201880005671.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 极光飞行科学公司
Abstract: 一种用于交通工具的避障系统，该避障系统可以包括：通信装置；多个传感器，该多个传感器被配置为在交通工具的预定距离内检测碰撞威胁；以及处理器。处理器可以通信地耦合到通信装置和多个传感器，并且被配置为接收经由所述通信装置被传送到控制系统的导航命令。处理器还可以从所述多个传感器中的至少一个接收反映障碍物位置的障碍物数据。使用障碍物数据，处理器识别用于避开所述障碍物的方向。作为响应，处理器可以经由所述通信装置向所述控制系统输出命令，致使交通工具在所述飞行方向上行驶。使用障碍物数据，处理器还可以执行降落辅助模块、具有飞行员超控的三区域碰撞保护功能和/或目标滤波功能。
-
公开(公告)号：CN114387339A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111216740.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 极光飞行科学公司
Abstract: 本文涉及超视距目标跟踪，并且公开了一种包括耦合到机器人的成像传感器的系统。该系统还包括成像模块，该成像模块被配置为捕获耦合到机器人的成像传感器的视场内的场景的图像。该系统进一步包括图像处理模块，该图像处理模块被配置为处理捕获的图像以识别在成像传感器的视场内的场景中的地平线上方的对象。该系统另外包括跟踪模块，该跟踪模块被配置为基于捕获的图像跟踪对象的轨线以确定对象相对于机器人的定位。
-
公开(公告)号：CN110121740A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201880005671.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 极光飞行科学公司
Abstract: 一种用于交通工具的避障系统，该避障系统可以包括：通信装置；多个传感器，该多个传感器被配置为在交通工具的预定距离内检测碰撞威胁；以及处理器。处理器可以通信地耦合到通信装置和多个传感器，并且被配置为接收经由所述通信装置被传送到控制系统的导航命令。处理器还可以从所述多个传感器中的至少一个接收反映障碍物位置的障碍物数据。使用障碍物数据，处理器识别用于避开所述障碍物的方向。作为响应，处理器可以经由所述通信装置向所述控制系统输出命令，致使交通工具在所述飞行方向上行驶。使用障碍物数据，处理器还可以执行降落辅助模块、具有飞行员超控的三区域碰撞保护功能和/或目标滤波功能。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.092 seconds)
