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公开(公告)号：CN109334678A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811410885.7
申请日：2018-11-24
申请人： 枣庄学院 , 山东威斯特诺机电科技有限公司
IPC分类号： B61B12/00
摘要： 本发明公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅分发机器人，包括倒置U型架，所述倒置U型架的内腔左侧壁通过轴承安装有转轴，且转轴的右端通过花键键槽组件安装有辅助压紧轮，所述倒置U型架的右侧壁通过电机架安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿倒置U型架的右侧支架，且驱动电机的输出轴左端通过花键键槽组件安装有驱动轮，所述穿倒置U型架的右侧支架底端螺接有配重块，所述配重块包括支撑杆体，所述支撑杆体的顶端一体成型有螺杆，通过机械驱动的方式代替人工，降低人工使用量，提高操作效率；通过几组气缸的配合使用，能够快速方便的对吊椅取送；本方案结构简单、成本较低。
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公开(公告)号：CN109333523A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811410902.7
申请日：2018-11-24
申请人： 枣庄学院 , 山东威斯特诺机电科技有限公司
摘要： 本发明公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅存储机器人，包括滑板，所述滑板的底部左侧通过轴承座安装有转轴，所述转轴的外壁底端套接有压紧滚轮，所述滑板的右侧壁后侧焊接有安装板，所述安装板前壁的上下两侧均通过螺钉连接有卡扣组件，两侧的所述卡扣组件上卡接有纵向移动支撑杆，所述纵向移动支撑杆的左右侧壁均通过螺栓纵向固定连接有调节链条，所述安装板的顶端通过电机座安装有纵向拉伸驱动电机，所述纵向拉伸驱动电机的输出轴前端通过花键键槽组件安装有驱动齿轮，通过机器人代替人工的方式，减少人力的使用，节约成本；机器人能够不停的工作，提高工作效率；结构简单，零部件组成为常见的零部件。
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公开(公告)号：CN109334677A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811410844.8
申请日：2018-11-24
申请人： 枣庄学院 , 山东威斯特诺机电科技有限公司
摘要： 本发明公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人的吊椅存储用吊具，包括U型架，所述U型架的两侧支臂的相视侧均通过转轴连接有滚轮，所述U型架的底端焊接有内螺套，所述U型架的底部通过内螺套螺接有连杆，所述连杆的底端焊接有支撑板，所述支撑板的外侧卡接有套圈，所述套圈与支撑板之间的上侧嵌入有压力传感器，所述套圈的底端螺接有立柱，所述立柱外壁的上侧套接有调节套环，所述调节套环的右侧壁螺接有调节螺钉，所述调节螺钉的左端与立柱的外壁贴合，通过便携的锁定拆卸的方式，能够快速的将吊具与传动链完成拆卸和安装；通过安装电磁锁的方式，放置在旋转过程中吊椅掉落；结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN109334679A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811410906.5
申请日：2018-11-24
申请人： 枣庄学院 , 山东威斯特诺机电科技有限公司
摘要： 本发明公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统，该架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统包括吊椅存储机器人、存储轨道、吊椅分发机器人、分发轨道、吊椅存储架和操控系统；吊椅存储机器人包括两台伺服电机、纵向杆、旋转气缸和夹具，一台伺服电机配合滚轮用于驱动吊椅存储机器人在存储轨道上的横向移动驱动，另一台伺服电机驱动纵向杆上下移动，两台伺服电机通过安装架之间相互固定，旋转气缸安装在纵向杆的底端，本方案集吊椅的存放、分发于一体，提高系统的整体性，通过机电集合的控制方式，方便操作人员的远程控制，减少人工的使用。
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公开(公告)号：CN109278762A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811410898.4
申请日：2018-11-24
申请人： 枣庄学院 , 山东威斯特诺机电科技有限公司
摘要： 本发明公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅存储装置，包括横向轨道和设置在横向轨道两端的弧形轨道，所述横向轨道与弧形轨道的接触端通过固定螺栓连接，所述横向轨道与弧形轨道组成回旋的架空轨道，所述横向轨道与弧形轨道的内壁、外壁的中部均环向连接有一级挡圈，所述横向轨道与弧形轨道的内壁、外壁底端均环向连接有二级挡圈，所述横向轨道与弧形轨道的外壁套接有传输链，所述传输链位于外壁的一级挡圈与外壁的二级挡圈之间，右侧的所述弧形轨道的右侧中部开设有通槽，通过将吊椅有序的存放，能够减少空间的占用；通过转动式的设计，通过单独的窗口即可进行吊椅的取放；结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN111661074A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010706132.1
申请日：2020-07-21
申请人： 山东威斯特诺机电科技有限公司
IPC分类号： B61B12/00
摘要： 本发明涉及一种面向活动抱索器架空乘人装置吊椅的自动存取装置，属于煤矿人员运输设备。采用的技术方案是：包括吊椅存放轨道、吊椅接收分放装置和拨爪转运滑道，所述吊椅存放轨道用于存放吊椅，吊椅存放轨道设有两个端口用于吊椅进出，吊椅存放轨道上方设有循环结构的转运滑道，转运滑动上设置转运拨爪；吊椅接收分放装置包括回收倾斜滑道和分放倾斜滑道，上述回收倾斜滑道上方设有直线驱动装置，直线驱动装置驱动端设拨爪沿倾斜滑道运动。本发明在不改变现有设备结构的情况下，在吊椅存储装置部分增加吊椅自动回收和分放装置，实现吊椅的自动存储和分发，实现架空乘人装置吊椅存储无人化操作，减少吊椅管理岗位用工数量和人力物力的成本投入。
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公开(公告)号：CN209051418U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821944694.4
申请日：2018-11-24
申请人： 枣庄学院 , 山东威斯特诺机电科技有限公司
IPC分类号： B61B12/00
摘要： 本实用新型公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅分发机器人，包括倒置U型架，所述倒置U型架的内腔左侧壁通过轴承安装有转轴，且转轴的右端通过花键键槽组件安装有辅助压紧轮，所述倒置U型架的右侧壁通过电机架安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿倒置U型架的右侧支架，且驱动电机的输出轴左端通过花键键槽组件安装有驱动轮，所述穿倒置U型架的右侧支架底端螺接有配重块，所述配重块包括支撑杆体，所述支撑杆体的顶端一体成型有螺杆，通过机械驱动的方式代替人工，降低人工使用量，提高操作效率；通过几组气缸的配合使用，能够快速方便的对吊椅取送；本方案结构简单、成本较低。
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公开(公告)号：CN209096712U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821944701.0
申请日：2018-11-24
申请人： 枣庄学院 , 山东威斯特诺机电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅存储装置，包括横向轨道和设置在横向轨道两端的弧形轨道，所述横向轨道与弧形轨道的接触端通过固定螺栓连接，所述横向轨道与弧形轨道组成回旋的架空轨道，所述横向轨道与弧形轨道的内壁、外壁的中部均环向连接有一级挡圈，所述横向轨道与弧形轨道的内壁、外壁底端均环向连接有二级挡圈，所述横向轨道与弧形轨道的外壁套接有传输链，所述传输链位于外壁的一级挡圈与外壁的二级挡圈之间，右侧的所述弧形轨道的右侧中部开设有通槽，通过将吊椅有序的存放，能够减少空间的占用；通过转动式的设计，通过单独的窗口即可进行吊椅的取放；结构简单、使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209096711U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821944699.7
申请日：2018-11-24
申请人： 枣庄学院 , 山东威斯特诺机电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统，该架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统包括吊椅存储机器人、存储轨道、吊椅分发机器人、分发轨道、吊椅存储架和操控系统；吊椅存储机器人包括两台伺服电机、纵向杆、旋转气缸和夹具，一台伺服电机配合滚轮用于驱动吊椅存储机器人在存储轨道上的横向移动驱动，另一台伺服电机驱动纵向杆上下移动，两台伺服电机通过安装架之间相互固定，旋转气缸安装在纵向杆的底端，本方案集吊椅的存放、分发于一体，提高系统的整体性，通过机电集合的控制方式，方便操作人员的远程控制，减少人工的使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209051417U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821944613.0
申请日：2018-11-24
申请人： 枣庄学院 , 山东威斯特诺机电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人的吊椅存储用吊具，包括U型架，所述U型架的两侧支臂的相视侧均通过转轴连接有滚轮，所述U型架的底端焊接有内螺套，所述U型架的底部通过内螺套螺接有连杆，所述连杆的底端焊接有支撑板，所述支撑板的外侧卡接有套圈，所述套圈与支撑板之间的上侧嵌入有压力传感器，所述套圈的底端螺接有立柱，所述立柱外壁的上侧套接有调节套环，所述调节套环的右侧壁螺接有调节螺钉，所述调节螺钉的左端与立柱的外壁贴合，通过便携的锁定拆卸的方式，能够快速的将吊具与传动链完成拆卸和安装；通过安装电磁锁的方式，放置在旋转过程中吊椅掉落；结构简单、使用方便。
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