公开(公告)号：CN107428518B

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201680021848.X

申请日：2016-04-08

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 田中稔 ,  藤井亮畅 ,  小出光男 ,  津坂祐司 ,  一濑诚 ,  早川诚

IPC: B66F9/24 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26

Abstract: 叉车(10)具备：车体(30)；叉(22)，其安装于车体(30)；控制部(42)，其调整车体(30)的位置以及方向；激光传感器(20)，其对距存在于在叉(22)的前方设定的空间内的物体的距离数据进行计测；控制指令部(38、40)，其在由激光传感器(20)计测到的距离数据包含货物或托盘(100)的情况下，根据距离数据生成使车体(30)移动至货物或托盘(100)的取货位置的轨道数据，并使用该生成了的轨道数据向控制部予以指令。

公开(公告)号：CN107428518A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680021848.X

申请日：2016-04-08

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 田中稔 ,  藤井亮畅 ,  小出光男 ,  津坂祐司 ,  一濑诚 ,  早川诚

IPC: B66F9/24 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26

Abstract: 叉车(10)具备：车体(30)；叉(22)，其安装于车体(30)；控制部(42)，其调整车体(30)的位置以及方向；激光传感器(20)，其对距存在于在叉(22)的前方设定的空间内的物体的距离数据进行计测；控制指令部(38、40)，其在由激光传感器(20)计测到的距离数据包含货物或托盘(100)的情况下，根据距离数据生成使车体(30)移动至货物或托盘(100)的取货位置的轨道数据，并使用该生成了的轨道数据向控制部予以指令。