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公开(公告)号：CN107428518A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680021848.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 叉车(10)具备：车体(30)；叉(22)，其安装于车体(30)；控制部(42)，其调整车体(30)的位置以及方向；激光传感器(20)，其对距存在于在叉(22)的前方设定的空间内的物体的距离数据进行计测；控制指令部(38、40)，其在由激光传感器(20)计测到的距离数据包含货物或托盘(100)的情况下，根据距离数据生成使车体(30)移动至货物或托盘(100)的取货位置的轨道数据，并使用该生成了的轨道数据向控制部予以指令。
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公开(公告)号：CN107428518B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201680021848.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 叉车(10)具备：车体(30)；叉(22)，其安装于车体(30)；控制部(42)，其调整车体(30)的位置以及方向；激光传感器(20)，其对距存在于在叉(22)的前方设定的空间内的物体的距离数据进行计测；控制指令部(38、40)，其在由激光传感器(20)计测到的距离数据包含货物或托盘(100)的情况下，根据距离数据生成使车体(30)移动至货物或托盘(100)的取货位置的轨道数据，并使用该生成了的轨道数据向控制部予以指令。
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公开(公告)号：CN107531469A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680027308.2
申请日：2016-04-08
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B66F9/16 , B66F9/063 , B66F9/0755 , B66F9/24 , G01B11/002 , G01B11/02 , G01S17/06 , G01S17/89 , G05D1/02 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D2201/0216
Abstract: 一种叉车(10)，具备：叉(22)；移动机构(40)，其使叉(22)在第1方向上移动；激光传感器(20)，其安装于叉(22)，使激光在与第1方向交叉的第2方向上进行扫描，并根据扫描了的激光的反射光对与周边物体的距离进行计测；运算装置(34、36)，其基于一边对移动机构(40)进行驱动来使叉(22)在第1方向上移动一边使激光在第2方向上进行扫描时由激光传感器(20)取得的距离数据，生成激光所照射的范围的三维距离图像。
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公开(公告)号：CN107531469B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201680027308.2
申请日：2016-04-08
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B66F9/16 , B66F9/063 , B66F9/0755 , B66F9/24 , G01B11/002 , G01B11/02 , G01S17/06 , G01S17/89 , G05D1/02 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D2201/0216
Abstract: 一种叉车(10)，具备：叉(22)；移动机构(40)，其使叉(22)在第1方向上移动；激光传感器(20)，其安装于叉(22)，使激光在与第1方向交叉的第2方向上进行扫描，并根据扫描了的激光的反射光对与周边物体的距离进行计测；运算装置(34、36)，其基于一边对移动机构(40)进行驱动来使叉(22)在第1方向上移动一边使激光在第2方向上进行扫描时由激光传感器(20)取得的距离数据，生成激光所照射的范围的三维距离图像。
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