公开(公告)号：CN116494962A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310058176.1

申请日：2023-01-16

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 赤冢圭亮

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02

Abstract: 一种发动机式工业车辆，抑制物体与发动机式工业车辆的接触。叉车具备发动机、动力传递机构、控制装置、方向杆以及物体检测部。方向杆根据操作位置来决定叉车的行进方向。物体检测部检测在叉车的行进方向上存在的物体的位置。动力传递机构能切换为将发动机的驱动力传递到动力传递机构的驱动传递状态、以及不使发动机的驱动力传递到动力传递机构的驱动非传递状态。控制装置在物体检测部检测到物体并且物体的检测方向与由行进方向决定部决定的行进方向一致的情况下，当叉车的车速为停止判定阈值以下时，将叉车设为起步禁止状态(S3)。在起步禁止状态(S3)中，动力传递机构被设为驱动非传递状态。

公开(公告)号：CN116729370A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310209376.2

申请日：2023-03-07

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 赤冢圭亮

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60K17/04

Abstract: 一种工业车辆，抑制控制装置所识别的工业车辆的行进方向与实际的工业车辆的行进方向的背离。叉车具备车速探测传感器、方向杆、物体探测部以及控制装置。方向杆决定行进方向。物体探测部探测存在于叉车的行进方向上的物体的位置。控制装置在叉车的速度为第1车速阈值以上的情况下成为特定状态。特定状态是如下状态：即使由方向杆给出的行进方向指令发生变化，控制装置也识别为变化前的状态仍在继续，物体探测部基于变化前的状态发挥功能。

公开(公告)号：CN118004180A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311464128.9

申请日：2023-11-06

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 赤冢圭亮

IPC: B60W30/182

Abstract: 基于物体的检测结果，在进行工业车辆的车速限制、通知的同时抑制作业效率的下降。工业车辆具备物体检测部和控制部。控制部在所设定的是第1行驶模式的情况下，根据物体检测部的检测结果进行物体回避控制。第1行驶模式是能向包含物体检测部的检测范围的方向移动的行驶模式。在以第1行驶模式行驶过程中进行了向第2行驶模式的切换的情况下，控制部以不进行物体回避控制的变更的方式进行控制。第2行驶模式是不向包含物体检测部的检测范围的方向移动的行驶模式。

公开(公告)号：CN116891198A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310304246.7

申请日：2023-03-27

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 赤冢圭亮

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/12 ,  B66F9/075

Abstract: 一种工业车辆，抑制过度地进行通知部的通知。叉车具备物体检测部、通知部、控制装置以及停车开关。物体检测部检测物体的位置。通知部对叉车的操作者进行通知。停车开关检测停车制动器是否处于工作。在停车开关开启的情况下，可以说停车开关没有检测到使叉车起步的意向。在叉车的操作者不具有起步意向的情况下，停止通知部的通知。

公开(公告)号：CN118560467A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410208383.5

申请日：2024-02-26

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 赤冢圭亮

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B66F9/075

Abstract: 一种工业车辆，抑制第1减速度限制与第2减速度限制相互干扰。控制装置执行在高抬升高度/重量物搬运/离座判定条件成立的情况下设定第1减速度上限值的第1减速度限制。控制装置执行在距离条件成立的情况下设定第2减速度上限值的第2减速度限制。控制装置执行在高抬升高度/重量物搬运/离座判定条件成立的情况下，与第2减速度上限值相比优先设定第1减速度上限值作为减速度上限值的优先控制。