公开(公告)号：CN111691779B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202010122632.0

申请日：2020-02-27

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 木村祥吾

IPC: E05F15/40

Abstract: 本发明提供一种车辆用开闭体制控制装置，在开闭体的动作期间障碍物传感器变得不能检测到障碍物的情况下，也能够使开闭体在障碍物的跟前停止。门控制装置具有：控制部，其基于动作请求使后门进行开启动作；检测部，其基于障碍物传感器的检测结果检测在后门周围存在的障碍物；以及设定部，其在后门开始动作前，基于从后门到障碍物的距离，设定目标停止位置，该目标停止位置是后门接近障碍物的位置，控制部在设定了所述目标停止位置的情况下，使后门在目标停止位置停止。

公开(公告)号：CN111691778B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202010122621.2

申请日：2020-02-27

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 木村祥吾

IPC: E05F15/40 ,  E05F15/73

Abstract: 本发明提供一种车辆用开闭体控制装置，能够提高动作期间的开闭体在障碍物的跟前停止时的位置精度。在后门的开启动作期间第二障碍物被检测到的情况下，门控制装置将后门动作速度设为比第一速度V1低的第二速度V2以下，并使后门在后门接近障碍物的位置停止。