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公开(公告)号：CN116348933A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180072196.3
申请日：2021-07-19
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 藤田邦光 , 竹内锐典 , 二村光宏
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种无论是否实施了针对障碍物的躲避操作，都能够获取障碍物的信息的技术。障碍物信息获取系统，具有：图像获取部，获取对车辆正在行驶的道路进行拍摄而得到的图像；图像识别部，根据所述图像检测道路上的障碍物和车道；以及障碍物信息获取部，基于所述图像中的所述障碍物所处的车道的可通行宽度，获取将所述障碍物的位置与所述图像对应关联的障碍物信息。
