一种基于核燃料组件外观视频检查的机械载体

    公开(公告)号:CN111354489B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN201811565772.4

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本发明涉及压水堆核电站燃料外观视频检查技术领域,具体公开了一种基于核燃料组件外观视频检查的机械载体。该机械载体包括上部机械载体、下部机械载体以及卷筒组件,其中,上部机械载体为框架结构,对整个设备起支撑固定作用,下部机械载体通过卷筒组件安装在上部载体上,通过卷筒组件可控制下部机械载体相对于上部机械载体上下移动,在下部机械载体上搭载有视频检查设备,对待检查的燃料组件进行外观检查。可调节整体的高度,完成组装后,一次可完成转运,减少了转运次数,降低了转运的风险;一次完成视频检查,不需要对燃料组件多次吊运和转向,减少了燃料组件吊运和转向的风险,提高了安全系数。

    一种基于狭窄空间的复合摄像头结构

    公开(公告)号:CN111355867A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201811563704.4

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本发明涉及主热传输系统管道支管支吊架的视频检验技术领域,具体公开了一种基于狭窄空间的复合摄像头结构。该结构包括内壳、摄像头、以及侧盖板,其中,在内壳沿圆周方形均匀分布有若干个平面,并在每个平面上开有通孔用于安装摄像头,并利用侧盖板将摄像头固定安装,所述的侧盖板与内壳上的平面相匹配,使壳体和侧盖板形成一个整体圆柱体结构。该结构具有多个侧盖板,增大了表面面积,扩大LED灯的散热面积,延长LED灯的使用寿命;整体为圆滑外观结构,在复杂的区域内,减少了卡住或刮蹭的风险;多摄像头组合,实现了全景功能,在保证检测质量的前提下,且效率高于单摄像头俯仰和旋转的结构。

    一种用于回转体零件内表面无损检测的扫查器

    公开(公告)号:CN109979623A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711444533.9

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域,具体公开了一种用于回转体零件内表面无损检测的扫查器。该扫查器中周向驱动电机安装在基座上盖上,并可驱动安装在基座上盖中心轴线方向的中空旋转轴转动;在基座壳体内分布安装有上定位环,在基座壳体的下方设有底座,并在底座上设有下定位环,通过底座与基座壳体的上下移动,带动下定位环相对于上定位环上升或下降,实现安装基座与待检测回转体零件的定位安装;涡流检查及视频检查设备位于回转体零件的内壁中,利用周向驱动电机驱动涡流检查模块或视频检查模块旋转进行检查。该装置操作便捷,可高效完成零件自动化无损检测,适应批量零件的检测;该扫查器既能实施零件内壁涡流检测,也可实施内壁的高清视频检测。

    一种用于蒸汽发生器传热管涡流信号传输的聚流环装置

    公开(公告)号:CN108267503A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201611256574.0

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测技术领域,具体公开了一种用于蒸汽发生器传热管涡流信号传输的聚流环装置。该装置中,第一屏蔽装置包括传动轴以及屏蔽外壳,传动轴为圆柱筒体结构,信号接收环组以及轴承组内圈固定在传动轴上,第二屏蔽装置固定在轴承组外圈上,使第二屏蔽装置相对于第一屏蔽装置可以转动;在第二屏蔽装置中固定的信号发射环组中的信号发射环组导电环与信号接收环组中信号接收环组导电环匹配接触。该装置可在蒸汽发生器传热管涡流检测中,确保探头回收装置平稳将探头回收,避免线缆缠绕;能够实现同时对多频涡流信号进行传输,并对外界电磁、核辐射等干扰信号进行有效屏蔽。

    一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置

    公开(公告)号:CN108254435A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201611248004.7

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置包括上端的旋转平台,双立柱导轨,升降平台和双推拔装置;升降平台搭载双推拔装置沿着双立柱导轨上下运动。所述升降平台由板材围成整体框架,在升降平台内部固定有升降电机、导管,升降电机连接减速箱;在升降平台的底部固定有探头导向装置;涡流探头经过双推拔装置驱动,先经过导管,再穿过探头导向装置,最后进入传热管进行涡流检查。固定夹的一面安装在升降平台的底板上,另一面则与铰链四杆夹紧机构固定;气缸的缸体与铰链四杆夹紧机构的机架铰接,气缸的活塞杆的前端与四连杆机构的连杆A和连杆B的节点铰接,导向柱则固定在连杆C上。

    VVER堆芯吊篮外表面视频检验装置

    公开(公告)号:CN105810271B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201410843549.7

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 该技术属于视频检验装置领域,具体涉及一种VVER堆芯吊篮外表面视频检验装置。包括专用存放及导向机架、金属导向对接轨道、轨道爬行小车、螺旋差速摆动机构、水平滑动平台、安装摄像头、钢丝悬吊机,专用存放及导向机架成H型,顶部由横梁加装钢丝悬吊机构成,机架两侧由圆柱状金属立柱构成,立柱外侧配装维修检验梯台,内侧配装金属导向对接轨道,金属导向对接轨道上安装轨道爬行小车,在轨道爬行小车的上安装螺旋差速摆动机构,螺旋差速摆动机构包括螺旋丝杠、套管及水平滑台。本发明自动化程度高,定位精准,可长时间在高剂量区域水下完成堆芯吊篮外表面电视检验任务,视频信号稳定,图像清晰,同时具备平面二维缺陷测量能力。

    卧式蒸汽发生器传热管涡流检测用探头垂直推拔式装置

    公开(公告)号:CN104749242A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201310749633.8

    申请日:2013-12-31

    Abstract: 本发明属于核电站一回路系统无损检测技术领域,具体是一种卧式蒸汽发生器传热管涡流检测用探头垂直推拔式装置。包括:升降平台(15);在升降平台(15)上部,安装有卷线盘构成的探头回收装置,探头的线缆结构部分缠绕于此探头回收装置上;在升降平台(15)中部,安装有探头推拔机构,推拔机构包括“X”形的探头夹紧机构,“X”形探头夹紧机构由2个刚性臂交叉构成,1个刚性臂绕着交叉点转动,夹紧气缸(5)控制2个刚性臂的相对转动;在“X”探头夹紧机构形的4个顶端部分,分别安装有橡胶轮(1);在升降平台(16)下部,安装有导管(7),导管(7)由不锈钢管折弯而成。本发明采用双探头垂直布置方式,充分利用垂直方向上的空间。

    一种基于线性阵列分布式摄像机结构

    公开(公告)号:CN111355903A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201811563015.3

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本发明涉及核电站安全壳视频检查技术领域,具体公开了一种基于线性阵列分布式摄像机结构。该结构包括车体、支撑架、磁力吸盘以及若干个摄像头,其中,车体上安装有包含驱动轮和从动轮的车轮,并通过车体底部安装的磁力吸盘将整个车体吸附在安全壳钢衬上;在车体前端通过支撑架安装有与车体前进方向垂直的碳纤维杆,并在碳纤维杆上设有若干个视野有重合的摄像头。该线性阵列分布式摄像机结构中的爬行小车壳体与内壁无直接接触,不损坏安全壳内壁;同时,利用线性阵列式分布摄像机结构,此结构可实现宽范围扫查,检查效率高,还可兼顾周边环境。多摄像头的图像拼接显示方式,直观感强烈,提高了视频分析的准确度,满足了视频检查高要求。

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