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公开(公告)号：CN112719519B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011530904.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
Abstract: 本申请涉及焊缝修复设备领域，尤其是涉及一种用于含缺陷在役BOSS焊缝的修复设备及方法，其技术方案要点是包括支撑板和支撑柱；支撑板上设置有能够将支撑板固定在母管上的夹紧组件；支撑柱上设置有水平旋转机构；水平旋转机构上设置有横向移动机构；横向移动机构上设置有竖直移动机构；竖直移动机构上设置有转枪机构；转枪机构上设置有焊枪；达到了代替手工焊对BOSS焊缝的缺陷进行修复，进而提高修复效率并提高焊缝质量的目的。
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公开(公告)号：CN112719519A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011530904.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本申请涉及焊缝修复设备领域，尤其是涉及一种用于含缺陷在役BOSS焊缝的修复设备及方法，其技术方案要点是包括支撑板和支撑柱；支撑板上设置有能够将支撑板固定在母管上的夹紧组件；支撑柱上设置有水平旋转机构；水平旋转机构上设置有横向移动机构；横向移动机构上设置有竖直移动机构；竖直移动机构上设置有转枪机构；转枪机构上设置有焊枪；达到了代替手工焊对BOSS焊缝的缺陷进行修复，进而提高修复效率并提高焊缝质量的目的。
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公开(公告)号：CN214212718U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023119765.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本申请涉及焊接机器人领域，尤其是涉及一种圆弧形轨道机构及用于BOSS头修复的焊接机器人，其技术方案要点是：圆弧形轨道机构包括包括固定平板，固定平板的一侧设置有能够套设在支管上并与支管保持同轴的旋转轨道，旋转轨道上设置有用于对焊缝进行焊接的焊枪，固定平板上还设置有能够带动旋转轨道定轴转动的驱动组件；达到了代替人力驱动焊枪围绕支管轴线转动，进而降低BOSS头修复的劳动量并提高焊道的质量的目的。
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公开(公告)号：CN213497370U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021373651.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大型多自由度埋件焊接工装，包括龙门横梁，龙门支撑梁，重载钢轨，高精度传动齿条，机械臂电源及通讯线缆槽，搭载焊接机械臂。其有益效果在于：通过焊接机器人搭载于该多自由度智能龙门上，提高了焊枪空间上的可焊接范围，形成了一套符合现场要求的机器人智能焊接工作站。并结合扩大后的焊接范围指定新的施工规程，优化焊接工艺，完成预埋板结构件的精准焊接。
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