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公开(公告)号：CN112719519B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011530904.7
申请日：2020-12-22
申请人： 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
摘要： 本申请涉及焊缝修复设备领域，尤其是涉及一种用于含缺陷在役BOSS焊缝的修复设备及方法，其技术方案要点是包括支撑板和支撑柱；支撑板上设置有能够将支撑板固定在母管上的夹紧组件；支撑柱上设置有水平旋转机构；水平旋转机构上设置有横向移动机构；横向移动机构上设置有竖直移动机构；竖直移动机构上设置有转枪机构；转枪机构上设置有焊枪；达到了代替手工焊对BOSS焊缝的缺陷进行修复，进而提高修复效率并提高焊缝质量的目的。
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公开(公告)号：CN213497370U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021373651.2
申请日：2020-07-14
申请人： 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种大型多自由度埋件焊接工装，包括龙门横梁，龙门支撑梁，重载钢轨，高精度传动齿条，机械臂电源及通讯线缆槽，搭载焊接机械臂。其有益效果在于：通过焊接机器人搭载于该多自由度智能龙门上，提高了焊枪空间上的可焊接范围，形成了一套符合现场要求的机器人智能焊接工作站。并结合扩大后的焊接范围指定新的施工规程，优化焊接工艺，完成预埋板结构件的精准焊接。
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公开(公告)号：CN109543328A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811453121.6
申请日：2018-11-30
申请人： 中国核工业二三建设有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明属于焊接变形模拟技术领域。为了控制焊接工艺参数与焊接件之间的变形关系，保证钢板混凝土(SC)结构的施工质量，本发明公开了一种大直径双层柔性焊件应力与应变的模拟方法，用于对SC结构单元中大型双层柔性钢面板的焊接操作进行模拟分析。该模拟方法包括：步骤S1，建立小板焊接试件；步骤S2，建立焊接接头模型；步骤S3，进行小板焊接试件的焊接操作；步骤S4，进行焊接接头模型的模拟焊接；步骤S5，进行焊件模型的建立和模拟。采用本发明的方法进行焊接操作前的模拟计算，可以预先明确焊接工艺与焊接变形之间的关系，从而及时对焊接工艺进行优化调整，保证最终的焊接质量。
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公开(公告)号：CN109543328B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201811453121.6
申请日：2018-11-30
申请人： 中国核工业二三建设有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明属于焊接变形模拟技术领域。为了控制焊接工艺参数与焊接件之间的变形关系，保证钢板混凝土(SC)结构的施工质量，本发明公开了一种大直径双层柔性焊件应力与应变的模拟方法，用于对SC结构单元中大型双层柔性钢面板的焊接操作进行模拟分析。该模拟方法包括：步骤S1，建立小板焊接试件；步骤S2，建立焊接接头模型；步骤S3，进行小板焊接试件的焊接操作；步骤S4，进行焊接接头模型的模拟焊接；步骤S5，进行焊件模型的建立和模拟。采用本发明的方法进行焊接操作前的模拟计算，可以预先明确焊接工艺与焊接变形之间的关系，从而及时对焊接工艺进行优化调整，保证最终的焊接质量。
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公开(公告)号：CN112719519A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011530904.7
申请日：2020-12-22
申请人： 核工业工程研究设计有限公司
摘要： 本申请涉及焊缝修复设备领域，尤其是涉及一种用于含缺陷在役BOSS焊缝的修复设备及方法，其技术方案要点是包括支撑板和支撑柱；支撑板上设置有能够将支撑板固定在母管上的夹紧组件；支撑柱上设置有水平旋转机构；水平旋转机构上设置有横向移动机构；横向移动机构上设置有竖直移动机构；竖直移动机构上设置有转枪机构；转枪机构上设置有焊枪；达到了代替手工焊对BOSS焊缝的缺陷进行修复，进而提高修复效率并提高焊缝质量的目的。
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公开(公告)号：CN211966274U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201922157604.8
申请日：2019-12-05
申请人： 中国核工业二三建设有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于不锈钢薄板自动化焊接的工装夹具，它包括工装支撑架，工装承重梁，压紧气袋，承重梁连接板，螺钉，弹簧，压紧琴键块，压紧铜条，工装平台，定位-背氩-水冷保护条，水冷管道，背氩保护管道，背氩保护气孔和定位气杆。本实用新型的有益效果在于：采用定位气杆，可以进行不锈钢薄板的准确快速定位，操作简便，节省焊接时间，提高焊接效率；采用铜条，对不锈钢薄板焊接过程中产生的热量可有效进行散热，压紧气袋通过空气压缩机的充放气，实现不锈钢薄板的压紧以及放松，操作简便可靠。
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公开(公告)号：CN214212718U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023119765.7
申请日：2020-12-22
申请人： 核工业工程研究设计有限公司
摘要： 本申请涉及焊接机器人领域，尤其是涉及一种圆弧形轨道机构及用于BOSS头修复的焊接机器人，其技术方案要点是：圆弧形轨道机构包括包括固定平板，固定平板的一侧设置有能够套设在支管上并与支管保持同轴的旋转轨道，旋转轨道上设置有用于对焊缝进行焊接的焊枪，固定平板上还设置有能够带动旋转轨道定轴转动的驱动组件；达到了代替人力驱动焊枪围绕支管轴线转动，进而降低BOSS头修复的劳动量并提高焊道的质量的目的。
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