公开(公告)号：CN114953875A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210557915.7

申请日：2022-05-21

申请人： 梅里科技(广州)有限公司

发明人： 曾新华 ,  张俊昆 ,  胡兴 ,  陈雷 ,  徐洪格 ,  童倩 ,  李胜

IPC分类号： B60G7/04 ,  G01S19/48 ,  G01S13/86 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01C21/00 ,  G01C21/28

摘要： 本发明公开了高精度GNSS‑RTK融合视觉导航控制系统，包括车体、车轮、定位装置、视觉传感器，定位装置以及视觉传感器设置于车体上，其特征在于，还包括：悬挂结构、缓冲件以及多个雷达传感器，车轮设置于悬挂结构的端部，悬挂结构的中部与车体连接，缓冲件的两端分别连接悬挂结构以及车体，缓冲件靠近悬挂结构的端部设置，多个雷达传感器间隔设置于车体的四周。本发明具有较好的减震缓冲性能，能够有效地应对复杂崎岖的路面环境，以避免发生运输货物倾倒等意外；此外通过在车体的四周设置多个雷达传感器，可用于感知边缘物、障碍物等，防止碰撞，保证运输作业的顺利完成。

公开(公告)号：CN115200590A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210557922.7

申请日：2022-05-21

申请人： 梅里科技(广州)有限公司

发明人： 曾新华 ,  张俊昆 ,  胡兴 ,  陈雷 ,  徐洪格 ,  童倩 ,  李胜

IPC分类号： G01C21/28 ,  G01C21/34 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S19/41 ,  G01S19/42 ,  G01S19/43 ,  G05D1/02

摘要： 本发明公开了高精度GNSS‑RTK融合视觉导航控制系统的使用方法，包括S1：定位装置获取车体的起始位置信息，并发送至主控板；S2：主控板根据起始位置信息以及目标位置信息进行路线规划，以得到规划路线；S3：主控板控制车体按照规划路线进行行驶；S41：定位装置获取车体的实时位置信息，并发送至主控板；S42：视觉传感器获取车体的周围环境图像，并发送至主控板；S5：主控板根据实时位置信息以及周围环境图像判断车体是否按照规划路线行驶；其中，在车体的行驶过程中，多个雷达传感器用于感知车体的边缘是否存在障碍物。本发明能够有效地应对复杂崎岖的路面环境；提高导航精准性，以更好地确保车体按照预先的规划路线进行行驶；通过雷达传感器防止边缘碰撞。

公开(公告)号：CN217863601U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202221251480.5

申请日：2022-05-21

申请人： 梅里科技(广州)有限公司

发明人： 曾新华 ,  张俊昆 ,  胡兴 ,  陈雷 ,  徐洪格 ,  童倩 ,  李胜

IPC分类号： B60G7/04 ,  G01S19/45

摘要： 本实用新型公开了高精度GNSS‑RTK融合视觉导航控制系统，包括车体、车轮、定位装置、视觉传感器，定位装置以及视觉传感器设置于车体上，其特征在于，还包括：悬挂结构以及缓冲件，车轮设置于悬挂结构的端部，悬挂结构的中部与车体连接，缓冲件的两端分别连接悬挂结构以及车体，缓冲件靠近悬挂结构的端部设置。本实用新型通过设置悬挂结构以及缓冲件，车轮设置于悬挂结构的端部，缓冲件的两端分别连接悬挂结构以及车体，使得本实用新型具有较好的减震缓冲性能，能够有效地应对复杂崎岖的路面环境，以避免发生运输货物倾倒等意外。