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公开(公告)号：CN113099825A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110385125.0
申请日：2021-04-09
申请人： 梅里科技(广州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种割草机的刀体装置，包括底盘、气缸、伸缩杆、气缸固定架、伸缩杆连接块、前杆、后杆、第一底盘连接架、第二底盘连接架、前固定架、后固定架、传动板、两个前连接块、两个后连接块、电机以及刀片。通过上述方式，本发明能够实现底盘、刀片相对地面可升降，可满足不同的割草高度需求，扩大割草机的使用范围；此外还能够较好避免底盘受到外界物体的碰撞而导致破损等，延长除草机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113108011B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110385260.5
申请日：2021-04-09
申请人： 梅里科技(广州)有限公司
IPC分类号： F16F15/023 , A01D67/00 , A01D69/00
摘要： 本发明公开了一种割草机用的组合避震装置，包括：第一支撑板、第二支撑板、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第一驱动缸、第二驱动缸、第一转动板、第二转动板、第三转动板、第四转动板、第一调节机构、第二调节机构、第一负载缓冲杆和第二负载缓冲杆，其中第一支撑板的一侧的顶部延伸设有第一延伸部，第一负载缓冲杆的另一端连接在第一延伸部中，第二支撑板的另一侧的顶部延伸设有第二延伸部，第二负载缓冲杆的另一端连接在第二延伸部中。通过上述方式，本发明所公开的割草机用的组合避震装置可以通过负载缓冲杆来缓冲车轮所承受的重力，使得抗震效果好，能够使得割草机适应于在各种路面行走，大大提升了用户的体验。
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公开(公告)号：CN113099822A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110385226.8
申请日：2021-04-09
申请人： 梅里科技(广州)有限公司
IPC分类号： A01D34/412 , A01D34/58 , A01D34/78 , A01D69/02
摘要： 本发明公开了一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、支座板、第一支撑座、第一支撑杆、第二支撑座、第二支撑杆、第三支撑座、第三支撑杆和刀具固定架，通过上述方式，本发明所公开的机械臂应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，具有多个互相可转动设置的支撑杆，使得可以进行360度旋转，使得割草机刀体能够对任意方位割草，灵活性高，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
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公开(公告)号：CN115200590A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210557922.7
申请日：2022-05-21
申请人： 梅里科技(广州)有限公司
IPC分类号： G01C21/28 , G01C21/34 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S19/41 , G01S19/42 , G01S19/43 , G05D1/02
摘要： 本发明公开了高精度GNSS‑RTK融合视觉导航控制系统的使用方法，包括S1：定位装置获取车体的起始位置信息，并发送至主控板；S2：主控板根据起始位置信息以及目标位置信息进行路线规划，以得到规划路线；S3：主控板控制车体按照规划路线进行行驶；S41：定位装置获取车体的实时位置信息，并发送至主控板；S42：视觉传感器获取车体的周围环境图像，并发送至主控板；S5：主控板根据实时位置信息以及周围环境图像判断车体是否按照规划路线行驶；其中，在车体的行驶过程中，多个雷达传感器用于感知车体的边缘是否存在障碍物。本发明能够有效地应对复杂崎岖的路面环境；提高导航精准性，以更好地确保车体按照预先的规划路线进行行驶；通过雷达传感器防止边缘碰撞。
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公开(公告)号：CN114953875A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210557915.7
申请日：2022-05-21
申请人： 梅里科技(广州)有限公司
摘要： 本发明公开了高精度GNSS‑RTK融合视觉导航控制系统，包括车体、车轮、定位装置、视觉传感器，定位装置以及视觉传感器设置于车体上，其特征在于，还包括：悬挂结构、缓冲件以及多个雷达传感器，车轮设置于悬挂结构的端部，悬挂结构的中部与车体连接，缓冲件的两端分别连接悬挂结构以及车体，缓冲件靠近悬挂结构的端部设置，多个雷达传感器间隔设置于车体的四周。本发明具有较好的减震缓冲性能，能够有效地应对复杂崎岖的路面环境，以避免发生运输货物倾倒等意外；此外通过在车体的四周设置多个雷达传感器，可用于感知边缘物、障碍物等，防止碰撞，保证运输作业的顺利完成。
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公开(公告)号：CN113099821B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110383880.5
申请日：2021-04-09
申请人： 梅里科技(广州)有限公司
IPC分类号： A01D34/412
摘要： 本发明公开了一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂，应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，其中本发明的机械臂还可以360度旋转，使得安装在机械臂上的割草机刀体可以进行多方位割草，而本发明的机械臂不单单依靠电机作为负载支撑，还通过负载支撑臂进行负载支撑，使得能够支撑高负载，也使得可以依靠低功率的电机支撑高负载，大大降低设计成本，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
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公开(公告)号：CN113099825B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110385125.0
申请日：2021-04-09
申请人： 梅里科技(广州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种割草机的刀体装置，包括底盘、气缸、伸缩杆、气缸固定架、伸缩杆连接块、前杆、后杆、第一底盘连接架、第二底盘连接架、前固定架、后固定架、传动板、两个前连接块、两个后连接块、电机以及刀片。通过上述方式，本发明能够实现底盘、刀片相对地面可升降，可满足不同的割草高度需求，扩大割草机的使用范围；此外还能够较好避免底盘受到外界物体的碰撞而导致破损等，延长除草机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113099822B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110385226.8
申请日：2021-04-09
申请人： 梅里科技(广州)有限公司
IPC分类号： A01D34/412 , A01D34/58 , A01D34/78 , A01D69/02
摘要： 本发明公开了一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、支座板、第一支撑座、第一支撑杆、第二支撑座、第二支撑杆、第三支撑座、第三支撑杆和刀具固定架，通过上述方式，本发明所公开的机械臂应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，具有多个互相可转动设置的支撑杆，使得可以进行360度旋转，使得割草机刀体能够对任意方位割草，灵活性高，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
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公开(公告)号：CN112673798B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011512962.7
申请日：2020-12-20
申请人： 梅里科技(广州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型割草机，具有多种功能，除了具有割草功能外，还具有拍摄功能，可以通过摄像机拍摄割草机在工作时所行走的路况，而刀体可通过刀体升降机构进行调节高度，使得具有刀体的高度可调节功能，另外刀体可拆卸设置，方便拆卸及更换，以根据需要更换不同类型的刀体，同时，轮子可以实现360度旋转，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
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公开(公告)号：CN113108011A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110385260.5
申请日：2021-04-09
申请人： 梅里科技(广州)有限公司
IPC分类号： F16F15/023 , A01D67/00 , A01D69/00
摘要： 本发明公开了一种割草机用的组合避震装置，包括：第一支撑板、第二支撑板、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第一驱动缸、第二驱动缸、第一转动板、第二转动板、第三转动板、第四转动板、第一调节机构、第二调节机构、第一负载缓冲杆和第二负载缓冲杆，其中第一支撑板的一侧的顶部延伸设有第一延伸部，第一负载缓冲杆的另一端连接在第一延伸部中，第二支撑板的另一侧的顶部延伸设有第二延伸部，第二负载缓冲杆的另一端连接在第二延伸部中。通过上述方式，本发明所公开的割草机用的组合避震装置可以通过负载缓冲杆来缓冲车轮所承受的重力，使得抗震效果好，能够使得割草机适应于在各种路面行走，大大提升了用户的体验。
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