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公开(公告)号：CN106470824B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201580033420.2
申请日：2015-06-24
Applicant: 横滨橡胶株式会社
Inventor： 松村谦介
Abstract: 本发明提供一种能够高精度掌握将带状构件成型为圆筒状的圆筒状构件的宽度方向偏差的圆筒状构件的检查方法及装置。将带状构件(8a)卷绕至成型鼓(5)并对接带状构件(8a)的长度方向前端(E1)和长度方向后端(E2)使其成型为圆筒状的圆筒状构件(9a)，对该圆筒状构件(9a)进行检查时，对卷绕至成型鼓(5)的带状构件(8a)的鼓宽度方向端位置(L1)，通过位置传感器(2)沿带状构件(8a)的长度方向全长进行检测，基于位置传感器(2)的检测数据，以及与成型鼓(5)的鼓轴心(DX)正交的鼓宽度方向端面(DL)的位置数据，通过控制部(4)计算卷绕至成型鼓(5)的带状构件(8a)的宽度方向偏差程度，根据该计算结果，判断带状构件(8a)的宽度方向偏差是否位于允许范围内。
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公开(公告)号：CN108136627B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201680059095.1
申请日：2016-11-04
Applicant: 横滨橡胶株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使是具有复杂形状的成型面的模具，也无需人工操作而能防止成型面的损伤并且高效地去除污垢的模具的清洗系统。在清洗模具(11)时，通过摄像机(3)来获取该模具(11)的成型面(12)的三维图像数据，基于所获取的图像数据，通过控制装置(7)来控制臂(6a、6b)的动作，使激光头(4)沿着此成型面(12)移动的同时，照射从激光振荡器(2)供给的激光(L)来去除附着在此成型面(12)的污垢(X)，对于特定部位，使用相对较小的激光头(4b)或进一步添加相对较大的激光头(4a)来进行清洗，或者，使用激光照射宽度可变的激光头(4)，按所清洗的部位采用适当的激光照射宽度来进行清洗。
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公开(公告)号：CN106457718A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580023899.1
申请日：2015-05-08
Applicant: 横滨橡胶株式会社
CPC classification number: B29D30/68 , B29C37/02 , B29D30/0633 , G01B21/20
Abstract: 提供一种不进行复杂的控制就能更高效地干净地除去在轮胎硫化时形成的轮胎表面的多余橡胶部分的轮胎的修整装置及方法。一边使轮胎(12)旋转一边由轮廓传感器(4)检测轮胎外表面的轮廓及其位置，将由轮廓传感器(4)检测到的数据输入控制部(11)，在除去多余橡胶部分(15、16)时，从种类不同的多个修整工具(6)中选择预先由控制部(11)设定为使用于形成有多余橡胶部分(15、16)的部位的种类的修整工具(6)，基于由轮廓传感器(4)检测到的数据，使选择的修整工具(6)与轮胎(12)相对移动，沿着所检测的轮胎外表面的轮廓配置修整工具(6)的顶端部，使轮胎(12)旋转的同时除去多余橡胶部分(15、16)。
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公开(公告)号：CN108603755B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201780010770.6
申请日：2017-02-16
Applicant: 横滨橡胶株式会社
Abstract: 本发明提供一种不用使圆形构件承受不必要的负荷，就能高精度地测定内周长的圆形构件的内周长测定方法。在以无约束的状态平放于底座4的圆形构件12的内侧的规定的测定位置配置二维传感器8，使二维传感器8以非接触的状态与圆形构件12的内周面12a对置，使该二维传感器8以圆形构件12的内侧的规定位置的旋转轴9为中心进行旋转，在圆形构件12的整周的范围测定从二维传感器8至内周面12a的分离距离d，基于测定出的分离距离d和俯视下的旋转轴9与二维传感器8的距离w，通过运算部11来计算圆形构件12的内周长L。
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公开(公告)号：CN108603753B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201780010562.6
申请日：2017-02-16
Applicant: 横滨橡胶株式会社
Abstract: 本发明提供一种不用使圆形构件承受不必要的负荷，就能高精度地测定内周长的圆形构件的内周长测定装置。与以无约束状态平放于底座4的圆形构件12的内周面12a对置地将二维传感器8配置于规定的测定位置，并以圆形构件12的内侧的规定位置的旋转轴9为中心来旋转二维传感器8，由此在圆形构件12的整周的范围，与圆形构件12不接触地测定从二维传感器8至内周面12a的分离距离d，基于测定出的分离距离d和俯视下的旋转轴9与二维传感器8的距离w，并通过运算部11来计算圆形构件12的内周长L。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106660235B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201580031894.3
申请日：2015-06-24
Applicant: 横滨橡胶株式会社
IPC: B29D30/06
Abstract: 本发明提供一种模具的清洗系统，即使是具有复杂形状的成型面的模具，也可以不借助人手，在防止成型面损伤的同时高效去除脏污。清洗模具(11)时，通过摄像机(3)获取该模具(11)的成型面(12)的三维图像数据，根据获取的图像数据，通过控制装置(7)控制机械臂(6a、6b)的动作，使激光头(4)沿该成型面(12)移动的同时，照射激光振荡器(2)提供的激光(L)，去除附着在该成型面(12)上的脏污(X)。
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公开(公告)号：CN108603755A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780010770.6
申请日：2017-02-16
Applicant: 横滨橡胶株式会社
Abstract: 本发明提供一种不用使圆形构件承受不必要的负荷，就能高精度地测定内周长的圆形构件的内周长测定方法。在以无约束的状态平放于底座4的圆形构件12的内侧的规定的测定位置配置二维传感器8，使二维传感器8以非接触的状态与圆形构件12的内周面12a对置，使该二维传感器8以圆形构件12的内侧的规定位置的旋转轴9为中心进行旋转，在圆形构件12的整周的范围测定从二维传感器8至内周面12a的分离距离d，基于测定出的分离距离d和俯视下的旋转轴9与二维传感器8的距离w，通过运算部11来计算圆形构件12的内周长L。
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公开(公告)号：CN106255588A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201580022208.6
申请日：2015-05-08
Applicant: 横滨橡胶株式会社
Inventor： 松村谦介
IPC: B29D30/30
CPC classification number: B29D30/30 , B29D30/3007 , B29D2030/3064
Abstract: 提供一种能够不使带状部件蛇行地高精度地成形为圆筒状的圆筒状部件的成形方法以及装置。在将带状部件(8a)载置于运输传送带(3)而向成形滚筒(2)运输而卷绕之前，由卷绕前位置传感器(4)检测遍及带状部件(8a)的长边方向全长地沿着带状部件(8a)的长边方向附加的部件基准线(L1)的位置，基于该检测数据和与成形滚筒(2)的滚筒轴心(DX)正交地设定于滚筒宽度方向预定位置的滚筒基准线(DL)的位置数据，通过控制部(6)的控制一边使成形滚筒(2)相对于运输传送带(3)相对地在滚筒宽度方向上移动，并使将带状部件(8a)卷绕于成形滚筒(2)时的部件基准线(L1)与滚筒基准线(DL)一致，一边将带状部件(8a)卷绕于成形滚筒(2)而成形为圆筒状。
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公开(公告)号：CN108603754A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780010578.7
申请日：2017-02-16
Applicant: 横滨橡胶株式会社
Abstract: 本发明提供一种不用使圆形构件承受不必要的负荷，就能高精度地测定内周长的圆形构件的内周长测定装置。使圆形构件12的内周面12a卡合于从呈立起状态的底座4的表面突出的两个突出部7并将圆形构件12移载于底座4之后，使底座4倒伏至水平状态，而使圆形构件12以无约束的状态平放于底座4，使二维传感器8与该圆形构件12的内周面12a对置地配置于规定的测定位置，使该二维传感器8以圆形构件12的内侧的规定位置的旋转轴9为中心进行旋转，在圆形构件12的整周的范围测定从二维传感器8至内周面12a的分离距离d，基于测定出的分离距离d和俯视下的旋转轴9与二维传感器8的距离w，并通过运算部11来计算圆形构件12的内周长L。
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公开(公告)号：CN108603753A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780010562.6
申请日：2017-02-16
Applicant: 横滨橡胶株式会社
Abstract: 本发明提供一种不用使圆形构件承受不必要的负荷，就能高精度地测定内周长的圆形构件的内周长测定装置。与以无约束状态平放于底座4的圆形构件12的内周面12a对置地将二维传感器8配置于规定的测定位置，并以圆形构件12的内侧的规定位置的旋转轴9为中心来旋转二维传感器8，由此在圆形构件12的整周的范围，与圆形构件12不接触地测定从二维传感器8至内周面12a的分离距离d，基于测定出的分离距离d和俯视下的旋转轴9与二维传感器8的距离w，并通过运算部11来计算圆形构件12的内周长L。
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