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公开(公告)号：CN118349699B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410578440.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉幻方科技有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/383 , G06F16/38
Abstract: 本发明属于多模态检索技术领域，具体涉及一种基于多模态特征融合的高效图文检索方法及系统。该发明，通过融合这些特征信息，可以提高检索的准确性和效率，尤其是对于包含图像和文本信息的数据，通过预设条件判断图文检索识别参数，可以在一定程度上过滤掉不适合进行快速检索的数据，提高检索效率，根据系统资源的实际利用情况，对检索任务进行优化分配，确保系统资源的有效利用，从而提高整体性能，利用快速检索系统资源利用波动数据，可以更加灵活地调整资源分配，适应系统资源利用的变化，提高稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN118197299B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410406069.8
申请日：2024-04-07
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉幻方科技有限公司
Abstract: 本发明属于语音识别技术领域，具体涉及一种基于人机交互的数字人语音识别方法及系统。该发明，通过声纹匹配和语音质量的判断，可以提高语音识别的准确度，减少误识别率，通过对语音内容的整合和重新确认，可以确保用户需求的准确理解，提升用户体验，通过语义判断和重新输入的过程，可以减少不必要的交互步骤，提高交互效率，通过声纹匹配可以确定用户的新老程度，从而提供个性化的服务，满足不同用户的需求，通过精细化处理，可以提高语音识别的准确性和用户满意度，实现更高效的人机交互体验。
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公开(公告)号：CN118733863A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410539746.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉幻方科技有限公司
IPC: G06F16/9532 , G06F16/9537 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F40/30 , G10L15/26 , G06F16/35 , G06N5/022 , G06N5/04
Abstract: 本发明属于智能问答技术领域，具体涉及一种基于互联网的虚拟人智能问答系统。该发明，系统通过对用户提问的深入理解和多次回答的机制，可以更快速、准确地满足用户需求，提高用户满意度，基于历史提问数据和相似度评估，系统可以提供更加个性化、贴近用户需求的答案，增强用户的交互体验，通过自动化提问和回答的流程，系统可以在短时间内处理大量用户提问，提高系统的工作效率和响应速度，系统通过分析历史提问数据和提问相关性，可以不断优化知识库，提高系统对用户提问的理解和回答的准确性。
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公开(公告)号：CN118349699A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410578440.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉幻方科技有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/383 , G06F16/38
Abstract: 本发明属于多模态检索技术领域，具体涉及一种基于多模态特征融合的高效图文检索方法及系统。该发明，通过融合这些特征信息，可以提高检索的准确性和效率，尤其是对于包含图像和文本信息的数据，通过预设条件判断图文检索识别参数，可以在一定程度上过滤掉不适合进行快速检索的数据，提高检索效率，根据系统资源的实际利用情况，对检索任务进行优化分配，确保系统资源的有效利用，从而提高整体性能，利用快速检索系统资源利用波动数据，可以更加灵活地调整资源分配，适应系统资源利用的变化，提高稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN118197299A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410406069.8
申请日：2024-04-07
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉幻方科技有限公司
Abstract: 本发明属于语音识别技术领域，具体涉及一种基于人机交互的数字人语音识别方法及系统。该发明，通过声纹匹配和语音质量的判断，可以提高语音识别的准确度，减少误识别率，通过对语音内容的整合和重新确认，可以确保用户需求的准确理解，提升用户体验，通过语义判断和重新输入的过程，可以减少不必要的交互步骤，提高交互效率，通过声纹匹配可以确定用户的新老程度，从而提供个性化的服务，满足不同用户的需求，通过精细化处理，可以提高语音识别的准确性和用户满意度，实现更高效的人机交互体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111823212B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010698942.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾瓶清捡机器人及控制方法，包括底板、中间层隔板、外壳和机械臂，还包括有微型主机、开发板、双目视觉摄像头、激光雷达，机器人通过微型主机作为高位机，开发板作为低位机进行控制，通过微型主机包括的神经网络芯片识别垃圾瓶，然后控制手眼系统等设备进行清捡。机器人通过激光雷达和GPS模块等设备生成地图、自动巡检并规避障碍，还可以通过远程控制器对其进行远程操作和获取各类数据。本发明提供的机器人可用于垃圾瓶的自动清捡，其优点在于：实现垃圾瓶的自动清捡和分类，降低垃圾瓶回收难度，美化城市环境，并节约劳动力和清洁的成本。
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公开(公告)号：CN118455854B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410878323.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种适配多焊丝的焊接机器人及其操作方法，包括安装于机器人本体上的至少一个机器人夹持机构；所述机器人夹持机构通过其两端的出料管与进料管输送物料，并通过机器人夹持机构内部设置的两组相对转动的第一夹持环与第二夹持环夹持旋转输送；所述机器人夹持机构包括一侧的电机，所述电机输出端依次传动从动环、传动轮及第一夹持环；所述第一夹持环与第二夹持环均分成多组环形阵列的夹块，且相对的所述夹块对应设置，位于所述机器人夹持机构内部固定安装有夹持结构。本发明，能够对不同规格的焊丝和不同的丝状物料进行输送，能有效拓展焊接机器人夹持机构的使用范围。
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公开(公告)号：CN118404198B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410848683.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种异型曲面无死角激光焊接机器人及焊接方法，包括转向基座、装件板、待焊接型材以及机械臂，所述装件板的表面同时组装有用于支撑待焊接型材焊缝位置的主焊缝支撑组件、辅焊缝支撑组件，所述机械臂的工作末端组装有功能机体，所述功能机体的一侧设置有具备调节焊接角度功能的调向机体，所述功能机体中部的底侧设置有用于探测焊接路径的角度探测机构，所述功能机体的另一侧组装有用于跟踪焊缝的激光跟踪器。本发明能够对型材背面进行焊接，其翻转过程中，支撑构件将同时远离待焊接型材，为焊接工作提供出空间；另外还可保证型材每一处凸起、每一处斜面都能够被完美焊接。
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公开(公告)号：CN118268779B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410701604.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B25J11/00 , B25J13/00 , B25J15/00 , B25J5/02 , B25J9/00 , B25J9/04
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种双工位焊接机器人及其控制系统，包括机器人本体以及与机器人本体组合使用的变位机；其中，变位机包括回转支座、转动安装于回转支座上的T型支架、转动连接于T型支架两端的支座箱以及转动连接于支座箱两端的机头箱与机尾箱；可根据需要进行三种焊接形态的转换，分别为初始形态、扩展形态以及侧转形态；其中扩展形态为初始形态通过延伸T型支架伸展而成，侧转形态为初始形态通过旋转机头箱以及机尾箱转换而成。本发明能够根据工件的焊接需要进行不同形态之间的转动，以适应不同体积、类型的工件进行焊接，使得焊接精度更高，同时提高该装置的使用范围，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118404198A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410848683.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种异型曲面无死角激光焊接机器人及焊接方法，包括转向基座、装件板、待焊接型材以及机械臂，所述装件板的表面同时组装有用于支撑待焊接型材焊缝位置的主焊缝支撑组件、辅焊缝支撑组件，所述机械臂的工作末端组装有功能机体，所述功能机体的一侧设置有具备调节焊接角度功能的调向机体，所述功能机体中部的底侧设置有用于探测焊接路径的角度探测机构，所述功能机体的另一侧组装有用于跟踪焊缝的激光跟踪器。本发明能够对型材背面进行焊接，其翻转过程中，支撑构件将同时远离待焊接型材，为焊接工作提供出空间；另外还可保证型材每一处凸起、每一处斜面都能够被完美焊接。
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