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公开(公告)号：CN111823212B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010698942.7
申请日：2020-07-20
申请人： 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种垃圾瓶清捡机器人及控制方法，包括底板、中间层隔板、外壳和机械臂，还包括有微型主机、开发板、双目视觉摄像头、激光雷达，机器人通过微型主机作为高位机，开发板作为低位机进行控制，通过微型主机包括的神经网络芯片识别垃圾瓶，然后控制手眼系统等设备进行清捡。机器人通过激光雷达和GPS模块等设备生成地图、自动巡检并规避障碍，还可以通过远程控制器对其进行远程操作和获取各类数据。本发明提供的机器人可用于垃圾瓶的自动清捡，其优点在于：实现垃圾瓶的自动清捡和分类，降低垃圾瓶回收难度，美化城市环境，并节约劳动力和清洁的成本。
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公开(公告)号：CN111823212A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010698942.7
申请日：2020-07-20
申请人： 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种垃圾瓶清捡机器人及控制方法，包括底板、中间层隔板、外壳和机械臂，还包括有微型主机、开发板、双目视觉摄像头、激光雷达，机器人通过微型主机作为高位机，开发板作为低位机进行控制，通过微型主机包括的神经网络芯片识别垃圾瓶，然后控制手眼系统等设备进行清捡。机器人通过激光雷达和GPS模块等设备生成地图、自动巡检并规避障碍，还可以通过远程控制器对其进行远程操作和获取各类数据。本发明提供的机器人可用于垃圾瓶的自动清捡，其优点在于：实现垃圾瓶的自动清捡和分类，降低垃圾瓶回收难度，美化城市环境，并节约劳动力和清洁的成本。
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公开(公告)号：CN212887596U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202020933399.X
申请日：2020-05-28
申请人： 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种带机械臂的移动机器人，包括主动轮、万向从动轮及车体，所述车体包括：第一层底板及第二层底板，所述主动轮安装于所述第一层底板一端的两侧，所述万向从动轮安装于所述第一层底板另一端的两侧，所述第一层底板上安装有驱动装置，所述第二层底板通过第一支撑杆安装在所述第一层底板上，所述第二层底板上安装有一个机械臂，两层设计可以减少机器人的占用面积，万向轮更是使整个机器人的转动更加灵活无死角，不仅方便还使得真个机器人看起来更加美观。
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公开(公告)号：CN212497738U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021428436.8
申请日：2020-07-20
申请人： 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种垃圾瓶清捡机器人，包括底板、中间层隔板、外壳和机械臂，还包括有微型主机、开发板、双目视觉摄像头、激光雷达，中间层隔板通过连接柱固定连接于底板上，机械臂固定连接于所述中间层隔板上表面的一端；外壳固定于底板上并包裹中间层隔板，上表面一端设置有预留开口，以便机械臂伸出，上表面的中间固定有垃圾篓，另一端固定有激光雷达；机械臂末端装载一个双目视觉摄像头，与机械臂构成手眼系统；微型主机还包括神经网络芯片构成的神经网络模块。本实用新型提供的机器人可用于垃圾瓶的自动清捡，其优点在于：实现垃圾瓶的自动清捡和分类，降低垃圾瓶回收难度，美化城市环境，并节约劳动力和清洁的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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