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公开(公告)号：CN109629859B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811466130.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于文化活动设备领域，提供一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台卷帘式背景屏及其搭建方法，该可移动舞台卷帘式背景屏包括多个方舱、多节卷帘屏，所述方舱设有可翻转盖板，每个方舱内存放一节带有电源箱的led卷帘屏和一节不带有电源箱的led卷帘屏，带有电源箱的led卷帘屏顶部设有挂钩，带有电源箱的led卷帘屏的底部和不带有电源箱的led卷帘屏的顶部设有相配合的磁吸扣，所述方舱以AGV小车作为运送载体，所述AGV小车上设有组装机器人。本发明具有智能化、快速响应、降低成本等优点，能够在农村环境里使用，简化舞台屏幕搭建过程。
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公开(公告)号：CN109629859A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811466130.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于文化活动设备领域，提供一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台卷帘式背景屏及其搭建方法，该可移动舞台卷帘式背景屏包括多个方舱、多节卷帘屏，所述方舱设有可翻转盖板，每个方舱内存放一节带有电源箱的led卷帘屏和一节不带有电源箱的led卷帘屏，带有电源箱的led卷帘屏顶部设有挂钩，带有电源箱的led卷帘屏的底部和不带有电源箱的led卷帘屏的顶部设有相配合的磁吸扣，所述方舱以AGV小车作为运送载体，所述AGV小车上设有组装机器人。本发明具有智能化、快速响应、降低成本等优点，能够在农村环境里使用，简化舞台屏幕搭建过程。
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公开(公告)号：CN109249371B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811142420.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台背景屏幕，包括方舱和屏幕自动拼接装置，所述方舱为带有空腔的方形舱，且方舱的底面四角处分别设有一个可以调节高度的伸缩立柱，伸缩立柱连接有立柱驱动装置，所述方舱的顶部为可以打开的盖板，该盖板通过连接有盖板翻转装置，方舱内设有屏幕自动拼接装置。安装简便，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN109249371A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811142420.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台背景屏幕，包括方舱和屏幕自动拼接装置，所述方舱为带有空腔的方形舱，且方舱的底面四角处分别设有一个可以调节高度的伸缩立柱，伸缩立柱连接有立柱驱动装置，所述方舱的顶部为可以打开的盖板，该盖板通过连接有盖板翻转装置，方舱内设有屏幕自动拼接装置。安装简便，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN110553233A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910814032.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于临时小型体育场地的折叠式照明灯具，包括2个AGV小车、搬运机器人、收纳方舱和照明设备，所述照明设备包括立柱、蛇形机械臂和灯具，立柱底部连接有底座，立柱为伸缩式结构，包括若干个上下套接的缸体，处于顶部的缸体外设有气泵、气压控制器，气泵与气压控制器通过导气管连通，气压控制器分别连接到各缸体，蛇形机械臂的一端连接在顶部缸体内，其包括两段连接的气动人工肌肉、保持架和连接板。可以轻便化的、可折叠的、快速安装在室外体育场地进行照明。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109307183A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811116602.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F21L14/00 , F21V21/15 , F21V21/22 , F21V21/30 , F21V21/34 , F21W131/105 , F21W131/406
Abstract: 本发明属于AGV及机器人领域，提供一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台灯光平台，包括方舱、蛇形机械臂和灯具，所述方舱由箱体和设于箱体底部的电动推杆组成，箱体顶部设有可翻转展开的盖板，所述蛇形机械臂底部设置有滑动导轨，滑动导轨固定在箱体内底面上，滑动导轨上架设有底座，底座可沿滑动导轨左右移动，底座上设置有液压升降装置，液压升降装置可在水平方向旋转；液压升降装置上连接有模块化的蛇形机械臂，机械臂末端安装有灯具安装架，灯具安装架上放置有灯具。本发明结构简单合理，便于运输，可移动、可重构，具有六自由度。
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公开(公告)号：CN111572802B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010296743.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于直升机机场辅助起降装备和作业实现领域，提供一种高寒地区应急临时直升机场光影导航系统及其工作方法，该系统由装备车、存储方舱以及光影投影方舱、光影照射方舱、反光镜方舱和控制方舱四大功能方舱集群组建；通过机器人化的方舱系统，迅速构建起临时直升机场，与其他集成式之类的临时机场相比，极大地减少了人力物力的消耗，明显地提升了直升机的支援效率。
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公开(公告)号：CN111022993A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911128780.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F21S8/06 , F21V21/16 , F21V21/38 , F21V33/00 , G03B21/58 , A63J1/02 , F21W131/105 , F21W131/406
Abstract: 本发明公开了一种自适应化的舞台灯光吊杆系统，包括多组吊杆架，每组吊杆架包括横梁、纵梁、吊杆、驱动装置，横梁设有两条，两条横梁平行布置，纵梁连接在两条横梁之间，纵梁上连接有旋转梁，旋转梁两端设有可转动的卷盘，卷盘上的绳索连接在吊杆上，横梁和纵梁上均设有驱动装置，横梁上的驱动装置用于驱动纵梁的移动，纵梁上的驱动装置用于驱动旋转梁的移动，旋转梁上部与纵梁的驱动装置连接，其下部可以作旋转运动。可实现沿x、y、z轴的移动和绕z轴的转动，自由度多，可以适应各种复杂照射场景需求。
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公开(公告)号：CN111572802A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010296743.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于直升机机场辅助起降装备和作业实现领域，提供一种高寒地区应急临时直升机场光影导航系统及其工作方法，该系统由装备车、存储方舱以及光影投影方舱、光影照射方舱、反光镜方舱和控制方舱四大功能方舱集群组建；通过机器人化的方舱系统，迅速构建起临时直升机场，与其他集成式之类的临时机场相比，极大地减少了人力物力的消耗，明显地提升了直升机的支援效率。
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公开(公告)号：CN209084327U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821592173.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机械臂的多功能场所屏幕自动拼接装置，包括液压系统、与液压系统连接的液压缸、立柱、固定杆、机械节臂、显示屏安装箱、显示屏、连接件，所述立柱与液压缸的活塞端连接，该立柱上设有上下布置的两个连接件，每个连接件连接有一个固定杆，所述机械节臂设有四组，每两组机械节臂为一对，两对机械节臂对称的布置在固定杆的两侧，同一侧的一对机械节臂分别与一个连接件连接，每组机械节臂包括依次铰接的第一机械节臂、第二机械节臂和第三机械节臂，所述第一机械节臂与连接件铰接，每个机械臂节都设有一个驱动装置。效率高而且费用低。
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