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公开(公告)号：CN109572960B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811443183.9
申请日：2018-11-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种搭载有翻转式救生装置的救生无人艇，包括无人艇本体和设置在无人艇本体第一端的翻转式救生装置；所述无人艇本体设置有动力系统、控制系统和探测装置；所述翻转式救生装置包括旋转支架和兜篮；所述旋转支架第一旋转轴与无人艇本体的第一端铰接相连，所述无人艇本体的第一端设置有驱动装置，所述第一旋转轴设置有扭矩感应器；所述兜篮包括刚性篮框和周围与刚性篮框相连的兜网，所述刚性篮框的两侧边铰接在旋转支架前端的支撑臂上；所述无人艇本体的第一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与无人艇本体的第一端和刚性篮框的后端铰接相连。该救生无人艇配合本发明同时公开的救生方法，能够对落水人员实施有效救助。
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公开(公告)号：CN107933817B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201711116144.3
申请日：2017-11-13
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种片体可移动式三体船，该三体船包括主体和设置在主体两侧的片体，所述主体的上方设置有与其长度方向中轴线垂直布置的中空状刚性连杆，所述刚性连杆内腔通过轴承安装有贯穿其轴向两端的电动横向伸缩杆，所述电动横向伸缩杆的两端各与一个片体的顶端固定连接；所述刚性连杆的外圈穿设有若干个纵向滚轮，所述主体的甲板上对应设置有沿主体长度方向布置用于供纵向滚轮滚动的纵向滚轮槽、以及用于驱动刚性连杆旋转带动纵向滚轮沿纵向滚轮槽向前或者向后滚动的电动驱动装置。本发明的三体船可以实现主体与片体的位置可变，使三体船型根据海况改变主体与片体的空间位置，获得优良的耐波性能和减摇性能。
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公开(公告)号：CN109572960A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811443183.9
申请日：2018-11-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种搭载有翻转式救生装置的救生无人艇，包括无人艇本体和设置在无人艇本体第一端的翻转式救生装置；所述无人艇本体设置有动力系统、控制系统和探测装置；所述翻转式救生装置包括旋转支架和兜篮；所述旋转支架第一旋转轴与无人艇本体的第一端铰接相连，所述无人艇本体的第一端设置有驱动装置，所述第一旋转轴设置有扭矩感应器；所述兜篮包括刚性篮框和周围与刚性篮框相连的兜网，所述刚性篮框的两侧边铰接在旋转支架前端的支撑臂上；所述无人艇本体的第一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与无人艇本体的第一端和刚性篮框的后端铰接相连。该救生无人艇配合本发明同时公开的救生方法，能够对落水人员实施有效救助。
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公开(公告)号：CN108691723A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810445907.7
申请日：2018-05-11
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F03B13/14
摘要： 本发明公开了一种基于转轮效应的波浪能发电装置，包括箱体、发电机，所述箱体内设有翼板，所述翼板轴侧通过固定导杆铰接在箱体内，所述固定导杆与外侧的发电机连接，所述翼板上表面还设有推杆，所述推杆底端与翼板铰接，所述翼板顶端还连接有直线发电机。本发明的优点在于：其可以对波浪能实现双向回收，提高波浪能的发电效率，同时结合海岸波浪的运动特点更加高效的回收能量，并且能够起到一定的防波作用，其结构简单、绿色环保、无污染，符合当下节能减排可持续发展的时代热点。
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公开(公告)号：CN109018215A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810706041.0
申请日：2018-06-28
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B63B27/08
CPC分类号： B63B27/08
摘要： 本发明涉及海洋探测技术领域，具体指一种无人艇探测设备自动投放与回收装置；包括船体和主机架，所述船体尾部设有下水槽道，主机架呈门状固定在下水槽道两侧的船体上，主机架的两侧内壁上均设有艇架；所述主机架的上端设有抓取机构，主机架前侧的船体上设有卷扬机；本发明结构合理，通过主机架上的平移机构带动机械手，抓取胎架上的无人艇转移到下水槽道内的翻转板上，再释放卷扬机使无人艇从下水槽道中排出，从而实现洋探测设备的自动投放、拖带和回收的目的；各功能部通过控制系统和电机驱动，操作方便功能完善。
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公开(公告)号：CN105863978A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610265681.3
申请日：2016-04-26
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于液压传动原理的发电座椅，包括座椅基座，座椅基座上设置有多个环形管道，每个环形管道中均设置有多个推力活塞体，座椅基座和推力活塞体构成密闭腔体，密闭腔体内充满液体；推力活塞体包括椅面模块、驱动活塞杆和圆筒，圆筒与环形管道套接，椅面模块通过驱动活塞杆与圆筒连接；推力活塞体的下方的环形管道内设置有多个叶轮，叶轮与发电机相连；液体在推力活塞体的推动下，在环形管道内流动，冲击叶轮发生旋转，并带动发电机发电。本发明本装置结构简单，制造成本低，为日益紧张的能源供给和环境污染提供了一种解决思路，提供了一种绿色、无污染的能源收集技术。
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公开(公告)号：CN108438172A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810454087.8
申请日：2018-05-14
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B63C9/02
CPC分类号： B63C9/02
摘要： 本发明公开了一种基于无人救生艇的直柱式救生装置，包括设置在无人救生艇上的布置块，所述布置块上垂直设有立柱，所述立柱上设有可在立柱上移动的救生架，所述救生架上设有救生网。本发明的优点在于：其设计简单，适合在近海附近小型海难事故，本装置便于布置和投放，且回收方便，可多次利用，可以有效的缩短对海难人员的救助时间，避免遇难人员因为在海水中浸泡时间过长而丧失生命，挽救更多的生命。且本装置结构简单，便于设计制造。
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公开(公告)号：CN105691583A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610129794.0
申请日：2016-03-08
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B63J4/00
摘要： 本发明公开了一种船舶压载水集中处理平台，包括中部控制区和多个外伸处理区，所述外伸处理区呈中心对称形状排布在所述中部控制区周围；中部控制区，用于对平台整体工作状况进行操控和监测，同时供工作人员日常起居；外伸处理区，包括压载水传输管道、系泊缆绳、吊机、水泵、蓄水槽和压载水处理系统，水质监测装置对压载水处理系统处理完成的压载水进行水质达标检测，并通过排水口将处理完成的压载水排放至海域中。本发明能够削减远洋船舶建造和运营成本，节省船舱空间，将船舶压载水对生态环境的影响降到最低；并且在船舶停靠锚地期间能够同时进行压载水的更换，大幅提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105882886B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610259405.6
申请日：2016-04-25
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： Y02A20/204
摘要： 本发明提供的可折叠式W型吸油船，是一种基于双V型开体船的由五片体组成可折叠展开呈W型的新型吸油船，该船体主要由首部片体(5)，与船中纵剖面对称分布的左舷外侧片体(1)、左舷内侧片体(2)、右舷内侧片体(3)和右舷外侧片体(4)组成；所述五片体之间采用铰接机构连接。本发明采用双V型尾部设计，增大片体贴合时的接触面积，缓解插销锁定装置和铰接装置的应力状态，提高其可靠性并延长使用寿命；在船体展开时能增大扫油面积，提高吸油效率，从而克服了以往收油船收油宽度小，收油效率低下的缺点。
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