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公开(公告)号：CN118604860A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410623162.4
申请日：2024-05-20
申请人： 武汉理工大学 , 江苏省秦淮河水利工程管理处 , 南京凌远时空科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种卫星定位衍射误差改正方法、系统、电子设备及存储介质，属于卫星定位技术领域。该方案通过获取卫星的衍射误差信息和当前卫星运动信息，其中，衍射误差信息包括衍射误差序列及对应的方位角序列和高度角序列；根据方位角序列和高度角序列确定衍射类型；根据衍射类型确定衍射误差特征模型和衍射误差估计模型；将衍射误差信息输入衍射误差特征模型，得到衍射点位置信息；根据当前卫星运动信息和衍射点位置信息通过衍射误差估计模型进行解算,得到衍射误差估计值；根据衍射误差估计值对卫星观测值进行改正，并根据改正后的卫星观测值进行定位解算，能够减少衍射误差对卫星定位解算的影响，提高卫星定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN220751066U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322410065.0
申请日：2023-09-06
申请人： 南京凌远时空科技有限公司 , 江苏省秦淮河水利工程管理处 , 江苏省水利科学研究院
摘要： 本实用新型公开一种用于水闸变形监测的GNSS数据采集装置，主要包括GNSS天线本体、平台组件、上固定组件、下固定组件、天线连杆和一对支撑杆；天线连杆的一端与GNSS天线本体固定连接，另一端与平台组件固定连接；上固定组件与平台组件固定连接；支撑杆的一端连接平台组件，另一端连接下固定组件；GNSS数据采集装置通过上固定组件和下固定组件安装于目标对象上；支撑杆为可伸缩结构，通过可伸缩结构改变支撑杆的长度，进而对平台组件进行水平调整。通过本实用新型的GNSS数据采集装置一方面能直接悬空安装于闸墩外壁上部，更加接近主要变形点，另一方面还可以方便的将平台组件调整至水平，进而归算天线相位中心，提高解算精度。
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公开(公告)号：CN116336931A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310065127.0
申请日：2023-01-17
申请人： 南京凌远时空科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于GNSS卫星的实时大坝形变监测方法，主要包括：接收GNSS基准站、GNSS监测站上传的实时卫星数据，解析得到各监测站的卫星观测数据；采用静态基线解算模式对卫星观测数据进行处理，并通过平差计算得到各监测站的静态三维坐标；通过RTK实时算法解算各监测站的实时三维坐标后与静态三维坐标作差，得到各监测站的实时形变量；建立站心坐标系，再将实时形变量转换为站心坐标系下的三维形变量；构建大坝坐标系，计算大坝坐标系与站心坐标系的旋转角；将各监测站在站心坐标系下的三维形变量转换为坝体坐标系下的三维形变量。通过本发明可直观显示坝体在坝体坐标系下每一个方向的形变大小。
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公开(公告)号：CN116026226A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310015948.3
申请日：2023-01-06
申请人： 南京凌远时空科技有限公司
摘要： 本发明公开一种半遮挡环境下的水闸变形监测方法及系统，利用GNSS差分数据结合北斗三号卫星四个频点构建两组超宽巷组合，求解超宽巷和宽巷模糊度固定解；通过基频B1I、B3I组成无电离层组合，得到无电离层组合模糊度浮点解；通过卡尔曼滤波对无电离层组合模糊度浮点解平滑，然后与宽巷模糊度固定解组合变换得到B1I频点的模糊度浮点解；通过LAMBDA算法进行模糊度搜索，获得B1I频点的模糊度固定解；利用超宽巷、宽巷、B1I模糊度的固定解进行组合获得其他三个频点的模糊度固定解；最后将各频点双差模糊度固定解回代得到监测点坐标变化量，在变形量超过预设阈值时，判定该监测点发生严重变形。本发明可应用于水闸环境中，具有良好的定位效果和广阔的应用场景。
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