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公开(公告)号：CN118604860A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410623162.4
申请日：2024-05-20
申请人： 武汉理工大学 , 江苏省秦淮河水利工程管理处 , 南京凌远时空科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种卫星定位衍射误差改正方法、系统、电子设备及存储介质，属于卫星定位技术领域。该方案通过获取卫星的衍射误差信息和当前卫星运动信息，其中，衍射误差信息包括衍射误差序列及对应的方位角序列和高度角序列；根据方位角序列和高度角序列确定衍射类型；根据衍射类型确定衍射误差特征模型和衍射误差估计模型；将衍射误差信息输入衍射误差特征模型，得到衍射点位置信息；根据当前卫星运动信息和衍射点位置信息通过衍射误差估计模型进行解算,得到衍射误差估计值；根据衍射误差估计值对卫星观测值进行改正，并根据改正后的卫星观测值进行定位解算，能够减少衍射误差对卫星定位解算的影响，提高卫星定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN116595906A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310530254.3
申请日：2023-05-10
申请人： 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号： G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种模拟海平面变化下岛礁形貌演变的分析方法。可应用于海洋工程技术领域。本发明通过获取岛屿物理参数以及岛屿近海参数，再根据岛屿二维剖面图构建所述岛屿的二维冲刷模型，并对二维冲刷模型进行网格大小划分，设置模拟初始条件和模拟边界条件，同时根据岛屿沉积物参数确定沉积物运输方式，以及根据岛屿近海参数设置岛屿模拟运行时间，然后根据网格划分后的二维冲刷模型、模拟初始条件、模拟边界条件、沉积物运输方式和岛屿模拟运行时间进行岛屿形貌变化模拟，从而大大减少模拟运行时间，进而有利于分析岛屿在海平面上升作用下的演变规律，为岛屿适应未来海平面上升制定合理的保护措施提供帮助，提高岛屿安全性。
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公开(公告)号：CN117310770B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311601842.8
申请日：2023-11-28
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明提供了一种基于北斗无电离层组合精密单点定位的海平面高反演方法，步骤S1：构建非差非组合观测值，以进行误差修正；步骤S2：构建双频无电离层组合观测值，并通过非差非组合观测值进行参数重组，以构建定位模型；步骤S3：利用卡尔曼滤波算法对定位模型进行参数估计，步骤S4：通过测站坐标、各卫星的残差序列、卫星高度角和方位角信息，选取合适的目标时段序列；步骤S5：采用隆布—史卡构法Lomb‑Scargle对各目标时段序列进行谱分析，提取最大和次最大波峰所对应的频率，当最大和次最大波峰所对应的频率求得的高差范围小于设定阈值时，则通过对应的测站高度计算海平面高度，否则重复步骤S4和S5。
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公开(公告)号：CN118011436A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410032290.1
申请日：2024-01-09
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本申请实施例提供了一种卫星导航定位信噪比定权方法、系统、设备及存储介质，属于卫星导航定位技术领域。该方案通过在开阔环境中构建卫星信噪比重构模型，将卫星高度角输入对应的卫星信噪比重构模型，得到卫星观测数据在开阔环境下的重构信噪比区间，根据观测信噪比和重构信噪比区间确定卫星权重，并根据卫星权重进行定位解算得到定位信息，能够在面对遮挡环境时，基于信噪比进行卫星观测值下的信噪比分析，从而在定位解算时，突出衍射误差少的卫星观测数据的重要性，改善卫星观测数据质量，抑制衍射误差的影响，提高解算结果的准确性，从而提高GNSS定位的精度和可靠性，实现动态毫米级定位。
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公开(公告)号：CN115902962A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211708199.4
申请日：2022-12-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种卫星系统环境截止高度角确定方法、系统及存储介质，应用于卫星导航定位技术领域，能够有效确定环境截止高度角，从而有效提高卫星系统的定位精度。该方法包括：获取观测值文件和广播星历文件；根据观测值文件和广播星历文件通过事后双差相对定位算法进行数据解算得到解算数据；解算数据包括各卫星的双差残差序列、高度角和方位角；对双差残差序列进行预设分段，得到分段残差序列；计算各段分段残差序列的均值和标准差；根据均值和标准差通过预设标准差法筛选得到目标分段序列；构建卫星天空图格网；将目标分段序列按卫星高度角和方位角展绘至卫星天空图格网中得到卫星天空标示图；根据卫星天空标示图预测得到环境截止高度角。
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公开(公告)号：CN117647308B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410116445.X
申请日：2024-01-29
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园
摘要： 本发明提供一种基于单站北斗观测值的海洋平台振动监测方法，包括以下步骤：步骤S1：对载波相位观测值相邻历元间进行差分，构建载波相位观测模型；步骤S2：对所述载波相位观测模型进行参数估计，得到测站坐标变化序列；步骤S3：对所述测站坐标变化序列进行谱分析，提取各方向功率谱序列中的所有峰值；步骤S4：通过最小二乘振幅估计模型，获取峰值的对应频率的振幅，以完成对海洋平台的震动监测。仅通过单站北斗接收机，实现海洋平台的振动监测，对其他卫星导航定位系统及其所有频率均适用，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN117607918A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311371239.5
申请日：2023-10-20
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种卫星定位数据质量控制方法、系统及存储介质，应用于卫星导航定位技术领域，能够实现实时动态定位中的数据质量控制，有效提高卫星定位的准确度。该方法包括：通过预设残差定位算法对预设观测文件的数据进行解算，得到预设解算数据，包括预设载波相位残差序列和信噪比序列；根据预设分类条件分别对预设载波相位残差序列和信噪比序列进行分组，得到分组数据；对分组数据进行统计分析，构建载波相位残差与信噪比的统计对应关系，以通过统计对应关系确定截止信噪比；根据截止信噪比和分组数据构建预设分段定权模型；通过预设分段定权模型对当前载波相位观测值的信噪比数据进行分析，确定权重数据，以根据权重数据进行数据质量控制。
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公开(公告)号：CN117310770A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311601842.8
申请日：2023-11-28
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明提供了一种基于北斗无电离层组合精密单点定位的海平面高反演方法，步骤S1：构建非差非组合观测值，以进行误差修正；步骤S2：构建双频无电离层组合观测值，并通过非差非组合观测值进行参数重组，以构建定位模型；步骤S3：利用卡尔曼滤波算法对定位模型进行参数估计，步骤S4：通过测站坐标、各卫星的残差序列、卫星高度角和方位角信息，选取合适的目标时段序列；步骤S5：采用隆布—史卡构法Lomb‑Scargle对各目标时段序列进行谱分析，提取最大和次最大波峰所对应的频率，当最大和次最大波峰所对应的频率求得的高差范围小于设定阈值时，则通过对应的测站高度计算海平面高度，否则重复步骤S4和S5。
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公开(公告)号：CN114894271A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210388619.9
申请日：2022-04-14
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01F23/22
摘要： 本发明公开一种水位高度测量方法、系统、装置及存储介质，涉及工程测量技术领域。本申请通过定位解算得到观测站位置和卫星的解算数据，再通过计算第一菲涅尔带选择合适的卫星的解算数据，利用相应的解算数据中残差序列进行反演得到水位高度。本申请利用定位解算后的残差序列去除与定位位置信息相关的电离层和对流层延迟、潮汐等误差影响，验后残差序列中剩余有经水面的反射信号，能够较为准确地实现水位高度测量。
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公开(公告)号：CN117647308A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410116445.X
申请日：2024-01-29
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园
摘要： 本发明提供一种基于单站北斗观测值的海洋平台振动监测方法，包括以下步骤：步骤S1：对载波相位观测值相邻历元间进行差分，构建载波相位观测模型；步骤S2：对所述载波相位观测模型进行参数估计，得到测站坐标变化序列；步骤S3：对所述测站坐标变化序列进行谱分析，提取各方向功率谱序列中的所有峰值；步骤S4：通过最小二乘振幅估计模型，获取峰值的对应频率的振幅，以完成对海洋平台的震动监测。仅通过单站北斗接收机，实现海洋平台的振动监测，对其他卫星导航定位系统及其所有频率均适用，具有广泛的适用性。
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