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发明公开
一种车辆稳定控制方法、系统、域控制器及介质审中-公开

公开(公告)号：CN118850046A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310477850.X

申请日：2023-04-27

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 彭李奎 , 李鹏 , 袁永盛 , 杨巧凤

IPC分类号： B60W30/04 , B60W30/045

摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆稳定控制方法、系统、域控制器及介质，该方法当前时刻下车辆的当前车速不小于参考车速时，则根据当前时刻下车辆的实时横摆角速度、转向盘转角和当前车速，得到车辆的质心侧偏角和车辆的稳态横摆角速度；根据稳态横摆角速度和实时横摆角速度之间的角速度差异，结合质心侧偏角，计算得到稳定车辆所需的补偿值；根据补偿值控制车辆稳定行驶，提高了获取补偿值的准确性，增强了车辆转向时的稳定性能。