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公开(公告)号：CN114684256A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011612422.6
申请日：2020-12-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种转向制动系统及具有其的车辆。该转向制动系统用于车辆，所述转向制动系统包括：转向分系统，所述转向分系统通过转向油路实现与油罐的连通，所述转向分系统包括：转向管柱，所述转向管柱适于与方向盘相连接，且所述方向盘适于通过所述转向分系统实现与所述车辆的车轮耦合或解耦；制动分系统，所述制动分系统通过制动油路实现与所述油罐的连通。根据本发明的转向制动系统，使用同一个油罐为转向分系统、制动分系统提供液压助力，使得转向分系统、制动分系统共用一套油路，转向制动系统的集成化程度较高，有利于减小零部件数量，节省占地空间；并且，方向盘可通过转向分系统实现与车辆的车轮耦合或解耦，从而提升用户的游戏体验。
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公开(公告)号：CN116198589A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111443221.2
申请日：2021-11-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明公开了一种车辆的扭矩转向补偿方法与装置、车辆控制器、存储介质，其中车辆的扭矩转向补偿方法包括：获取车辆的行驶信息；根据车辆的行驶信息确定车辆满足扭矩转向补偿学习条件时，根据车辆的行驶信息进行扭矩补偿学习，获得车辆的转向助力电机的力矩补偿值；根据力矩补偿值对车辆进行扭矩转向补偿控制。由此，本实施例的车辆的扭矩转向补偿方法能够准确判断出车辆是否存在扭矩转向，并及时的消除车辆的扭矩转向，提高车辆驾驶的适应性，保证驾驶安全。
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公开(公告)号：CN118850046A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310477850.X
申请日：2023-04-27
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W30/04 , B60W30/045
摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆稳定控制方法、系统、域控制器及介质，该方法当前时刻下车辆的当前车速不小于参考车速时，则根据当前时刻下车辆的实时横摆角速度、转向盘转角和当前车速，得到车辆的质心侧偏角和车辆的稳态横摆角速度；根据稳态横摆角速度和实时横摆角速度之间的角速度差异，结合质心侧偏角，计算得到稳定车辆所需的补偿值；根据补偿值控制车辆稳定行驶，提高了获取补偿值的准确性，增强了车辆转向时的稳定性能。
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公开(公告)号：CN114684245B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011620868.3
申请日：2020-12-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B62D1/20 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要： 本发明公开了一种转向系统、转向系统的控制方法以及车辆，转向系统包括：转向盘；转向操纵机构，转向操纵机构包括：输入段和输出段，输入段与转向盘相连，输出段通过扭杆结构与转向执行机构相连；行星齿轮机构，行星齿轮机构设置在输入段和输出段之间；第一驱动电机，第一驱动电机与行星齿轮机构耦合连接，第一驱动电机驱动行星齿轮机构以使转向操纵机构与转向执行机构之间进行解耦。由此，通过设置第一驱动电机，可以实现转向操纵机构与转向执行机构之间的解耦，从而可以实现车辆的原地游戏功能，进而可以在进行原地游戏功能时避免轮胎磨损。
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公开(公告)号：CN114684256B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202011612422.6
申请日：2020-12-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种转向制动系统及具有其的车辆。该转向制动系统用于车辆，所述转向制动系统包括：转向分系统，所述转向分系统通过转向油路实现与油罐的连通，所述转向分系统包括：转向管柱，所述转向管柱适于与方向盘相连接，且所述方向盘适于通过所述转向分系统实现与所述车辆的车轮耦合或解耦；制动分系统，所述制动分系统通过制动油路实现与所述油罐的连通。根据本发明的转向制动系统，使用同一个油罐为转向分系统、制动分系统提供液压助力，使得转向分系统、制动分系统共用一套油路，转向制动系统的集成化程度较高，有利于减小零部件数量，节省占地空间；并且，方向盘可通过转向分系统实现与车辆的车轮耦合或解耦，从而提升用户的游戏体验。
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公开(公告)号：CN114684245A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011620868.3
申请日：2020-12-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B62D1/20 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要： 本发明公开了一种转向系统、转向系统的控制方法以及车辆，转向系统包括：转向盘；转向操纵机构，转向操纵机构包括：输入段和输出段，输入段与转向盘相连，输出段通过扭杆结构与转向执行机构相连；行星齿轮机构，行星齿轮机构设置在输入段和输出段之间；第一驱动电机，第一驱动电机与行星齿轮机构耦合连接，第一驱动电机驱动行星齿轮机构以使转向操纵机构与转向执行机构之间进行解耦。由此，通过设置第一驱动电机，可以实现转向操纵机构与转向执行机构之间的解耦，从而可以实现车辆的原地游戏功能，进而可以在进行原地游戏功能时避免轮胎磨损。
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公开(公告)号：CN214240962U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022900597.9
申请日：2020-12-03
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及车辆的转向系统领域，公开了一种转向管柱总成和一种车辆，其中，所述转向管柱总成包括能够与方向盘连接为同步旋转的输出轴，以及推力块，所述推力块同轴套设在所述输出轴的外侧，且所述推力块与所述输出轴设置为，所述推力块能够将所述输出轴的轴向旋转转化为自身的轴向平移；所述推力块的轴向两端分别设置有弹性部件，该弹性部件配置为能够在所述方向盘旋转从而所述推力块轴向平移时，向所述推力块施加用于阻碍所述推力块轴向平移的反向作用弹力，以增强所述方向盘的操作手感。本实用新型提供的技术方案有利于降低转向系统的生产成本和研发成本。
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