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公开(公告)号：CN113875366B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111084253.8
申请日：2021-09-16
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种移栽机高效取苗分投装置及其控制方法和移栽机，可安装于移栽机机架上，主要部件包括脱盘机构、抓取机械手、分投导苗筒和控制系统；脱盘机构平直安装在移栽机机架上，抓取机械手为变距成排机械手结构，位于脱盘机构的正上方，分投导苗筒位于移栽机栽植单元的正上方，控制系统安装于各工作部件上。本发明通过顶松‑抓取相结合的方式，减少取苗过程对钵苗的损害；分投补偿作业，减少漏栽现象；控制系统辅助作业，提高各工作的精度和准度，实现自动高效完成穴盘苗自动取苗分投作业；根据实际需要调整装置，移栽机高效取苗分投装置及其控制方法可应用于各类移栽机。
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公开(公告)号：CN112936331B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110284233.9
申请日：2021-03-17
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开一种穴盘苗自动移栽可调取苗末端执行器，包括沿中心线方向对称安装的两根夹取手指，还包括沿同一中心线方向与所述每根夹取手指可调连接的支撑架、与所述每个支撑架固定连接的机械臂，通过构造具有限位作用的能向内向外折叠收放的机械臂来带动夹取针机构执行撬动抓取和快速释放穴盘苗的动作，采用可调连接的支撑架实现夹取针机构的夹取开度和角度活动可调。本发明能主动开合来抓取和释放穴盘苗，并能较大空间尺度容纳穴盘苗植株，避免伤苗情况发生，还能调整夹取开度和角度，可适应多种规格穴盘苗自动移栽取苗要求。
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公开(公告)号：CN113966684A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111148192.7
申请日：2021-09-29
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种设施园艺辅助栽苗装置及其控制方法，包括工作台、上料机、回料机、花盆输送线、转盆机构和控制系统，转盆机构垂直安装在工作台的中央区域，上料机面对着转盆机构安装在工作台的边沿，回料机正对着转盆机构安放在工作台的下面，花盆输送线紧靠着转盆机构安置在工作台利于操作的旁侧，控制系统分别与各机构和传感器电连接。工作时，利用拆分机构完成花盆的分离作业，通过上料机给分离的花盆自动填充土壤、基质等栽培物料，通过回料机回收多余的栽培物料供再利用，再由压窝机构挖出栽培穴窝，如此循环连续完成花盆拆分、填料、压窝等多项操作，给手动栽苗或自动栽苗创制最佳生产条件。本发明结构简单实用，可用在设施园艺栽培领域。
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公开(公告)号：CN113950914B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111084265.0
申请日：2021-09-16
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种选择性喂苗装置及其控制方法和移栽机，包括接苗装置、弃苗装置、检测机构和控制系统；所述接苗装置安装于移栽机栽植单元上方，所述弃苗装置位于接苗装置和移栽机栽植单元之间，用于剔除不合格的钵苗；具有高效筛选钵苗的优点，控制系统实时检测下落钵苗信息，将受到的实际钵苗压力与预先设定好的压力范围进行比对，并且配合着颜色传感器对下落钵苗的颜色捕捉，判断钵苗颜色是否合格，一旦发现不满足条件的钵苗，可以及时将其剔除出移栽环节并回收，消除低质量移栽现象。
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公开(公告)号：CN113950914A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111084265.0
申请日：2021-09-16
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种选择性喂苗装置及其控制方法和移栽机，包括接苗装置、弃苗装置、检测机构和控制系统；所述接苗装置安装于移栽机栽植单元上方，所述弃苗装置位于接苗装置和移栽机栽植单元之间，用于剔除不合格的钵苗；具有高效筛选钵苗的优点，控制系统实时检测下落钵苗信息，将受到的实际钵苗压力与预先设定好的压力范围进行比对，并且配合着颜色传感器对下落钵苗的颜色捕捉，判断钵苗颜色是否合格，一旦发现不满足条件的钵苗，可以及时将其剔除出移栽环节并回收，消除低质量移栽现象。
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公开(公告)号：CN112936331A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110284233.9
申请日：2021-03-17
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开一种穴盘苗自动移栽可调取苗末端执行器，包括沿中心线方向对称安装的两根夹取手指，还包括沿同一中心线方向与所述每根夹取手指可调连接的支撑架、与所述每个支撑架固定连接的机械臂，通过构造具有限位作用的能向内向外折叠收放的机械臂来带动夹取针机构执行撬动抓取和快速释放穴盘苗的动作，采用可调连接的支撑架实现夹取针机构的夹取开度和角度活动可调。本发明能主动开合来抓取和释放穴盘苗，并能较大空间尺度容纳穴盘苗植株，避免伤苗情况发生，还能调整夹取开度和角度，可适应多种规格穴盘苗自动移栽取苗要求。
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公开(公告)号：CN114097544A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111337245.X
申请日：2021-11-12
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种穴盘育苗方法，包括如下步骤：在可育苗的穴盘的穴孔内均匀铺垫第一层育苗基质；在第一层育苗基质上加盖第一层多孔纤维材料；均匀喷水，使育苗基质与多孔纤维材料紧密贴合，彼此交融；往复进行“匀铺育苗基质‑加盖多孔纤维材料‑喷水融合”的操作工艺，直到穴孔内的育苗基质材料厚度达到播种所需要的土层厚度；按照穴盘育苗工艺进行播种作业，再根据育苗对象的生长特性对种子进行催芽处理、穴盘育苗管理，直到满足高速取苗移栽对穴盘苗生长性状的要求。本发明通过浇筑多孔纤维材料与育苗基质，在穴孔内形成多层夹芯结构，极大改善了基质与芯材之间粘接性能薄弱问题，培育出满足高效移栽作业要求强度的钵苗。
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公开(公告)号：CN113875366A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111084253.8
申请日：2021-09-16
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种移栽机高效取苗分投装置及其控制方法和移栽机，可安装于移栽机机架上，主要部件包括脱盘机构、抓取机械手、分投导苗筒和控制系统；脱盘机构平直安装在移栽机机架上，抓取机械手为变距成排机械手结构，位于脱盘机构的正上方，分投导苗筒位于移栽机栽植单元的正上方，控制系统安装于各工作部件上。本发明通过顶松‑抓取相结合的方式，减少取苗过程对钵苗的损害；分投补偿作业，减少漏栽现象；控制系统辅助作业，提高各工作的精度和准度，实现自动高效完成穴盘苗自动取苗分投作业；根据实际需要调整装置，移栽机高效取苗分投装置及其控制方法可应用于各类移栽机。
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