公开(公告)号：CN215093565U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121089143.6

申请日：2021-05-20

申请人： 江苏海洋大学 ,  江苏东浦管桩有限公司

发明人： 叶家鑫 ,  李宗锦 ,  李骏 ,  徐航 ,  尹晨晨 ,  宁晓晨 ,  李佩桦 ,  徐天奕 ,  陈劲松 ,  张鹏

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/04 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08

摘要： 本实用新型公开了一种智能物流搬运机器人，包括车体、机械臂、货架、摄像头、灰度传感器、中央处理器、显示屏、直流电机、移动电源；麦克纳姆轮安装于车体底板四角，货架、机械臂、灰度传感器、中央处理器安装在车体底板上；灰度传感器用于传感避障；中央处理器与摄像头和直流电机连接，处理摄像头输入信息和输出控制信号；显示屏显示货物搬运顺序；摄像头置于机械臂夹持器内侧识别图像。本实用新型提供一种非固定路线搬运，安放物品位置随机，搬运不同大小尺寸的物品，集码垛、搬运、装卸功能于一体及其工作效率和智能化程度高的智能物流搬运机器人。

公开(公告)号：CN213301326U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202022702326.2

申请日：2020-11-20

申请人： 江苏海洋大学

发明人： 陈劲松 ,  袁振东 ,  翟亚进 ,  王亚洲 ,  徐航 ,  冯妍 ,  崔敬元 ,  韩浩志

IPC分类号： G01D21/02 ,  G01D11/24 ,  G01N27/07 ,  G01K7/22 ,  G01C13/00

摘要： 本实用新型公开一种基于3D打印的温盐深测量仪，包括承压舱，包括承压舱体和法兰端盖，承压舱体沿轴向延伸且其一端部为封闭结构、内部构造有承压舱室、相对的另一端部设有开口，法兰端盖固定封闭在开口上，法兰端盖与开口之间设有密封结构；进水舱，沿轴向延伸且与法兰端盖相固定，进水舱包括进水舱室、连通进水舱室与外界的网状的滤水孔，承压舱体、进水舱分别是利用3D打印一体形成的；测量单元，包括控制主板和传感器组件，控制主板、与控制主板相连接的传感器组件的信号端均封装在承压舱室内，传感器组件的测量端穿过法兰端盖延伸至进水舱室内。本实用新型能提高承压舱的稳定性、数据测量的可靠性以及测量仪本身的安全性。