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公开(公告)号：CN114747312B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210416927.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大棚草莓超高垄耕层土回填修筑机，包括前形垄装置，前形垄装置包括支撑轮，机架固定安装悬挂装置A，悬挂装置A与悬挂装置B固定连接，悬挂装置B与配套拖拉机固定连接，配套拖拉机通过万向节传动轴活动连接刀盘齿轮箱，刀盘齿轮箱活动连接开沟刀盘，刀盘上固定安装爪形刀片，刀盘的后侧安装清沟铲，清沟铲与机罩固定连接，机罩固定连接导土罩，导土罩的后侧固定连接前形垄器的前侧；后形垄装置包括旋耕刀轴，旋耕刀轴通过提升臂与配套拖拉机固定连接，旋耕刀轴后侧安装提升输送装置A，提升输送装置A与提升臂固定连接，水平输送装置B固定连接倾斜的导土板，导土板固定连接导土槽，导土槽固定连接后形垄器。
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公开(公告)号：CN112868285A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110170545.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摆动避让式无人驾驶智能识别中耕除草机，其特征在于，包括作业机架，作业机架上有前向后依次固定安装有前中耕铲、后中耕铲，作业机架上安装有摆动杆，摆动杆的一端连接在用于驱动摆动杆以摆动杆中部的销轴为中心在左右方向上摆动的驱动机构，摆动杆的另一端固定安装有驱动单元，驱动单元传动连接立式除草铲，立式除草铲位于前中耕铲的前方。立式除草铲通过液压马达或电机驱动，旋转作业进行土壤松土和除草作业。通过作物识别控制系统与无人驾驶系统综合控制，液压油缸推动摆杆转动，避让作物植株，实现作业株间中耕除草。
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公开(公告)号：CN109168433A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810516626.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种摆动偏置式打孔变量施肥机，包括：挖穴机，所述挖穴机包括连接座、第一转轴，所述连接座与旋转油缸一端铰接，所述旋转油缸另一端与机架铰接；土壤收集器，所述土壤收集器与挖穴机固定连接；施肥装置，所述施肥装置包括肥料箱，所述肥料箱固定在机架上，所述肥料箱上设有传动轴、电机，所述传动轴上设有排肥器；偏置机构，所述偏置机构与机架固定连接；万向节总成，所述万向节总成一端与挖穴机连接，另一端与万向节中间连接座连接。本发明实现机械化、自动化定量施肥，具有施肥均匀、深度可调和覆土良好等优点，且能较好地保持土壤水分，有效提高化肥利用率，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN114793493A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210415730.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大棚草莓超高垄开沟筑垄机，包括开沟筑垄装置，开沟筑垄装置包括悬挂架，悬挂架固定连接下方的机罩装置，机罩装置固定连接机具，机具的前侧固定安装对称设置的连接杆A，机具的后侧固定连接后侧横梁，机具前上方固定安装中间齿轮箱，中间齿轮箱的两侧分别固定连接一个万向节传动轴，每个万向节传动轴固定连接一个刀盘齿轮箱，刀盘齿轮箱固定安装在机具上，每个刀盘齿轮箱活动连接一个刀盘装置，每个刀盘装置的侧面安装侧形垄装置，侧形垄装置固定连接机罩装置，刀盘装置的中间安装中间形垄器，中间形垄器固定连接机罩装置下端面，每个刀盘装置后侧安置一个清沟铲，清沟铲固定连接机具的后侧。
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公开(公告)号：CN113039883A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110163205.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明一种反旋式起垅覆膜压土作业机，包括：机架，机架的前端具有用于将机架与动力输入轴连接的连接部；反转旋耕部件，反转旋耕部件包括机罩以及由机罩罩住的反转式旋耕刀轴，旋耕刀轴上固定安装有旋耕刀，机罩上开设有供旋耕刀抛起的土穿过的开口；储土箱，储土箱安装在机罩上，且开口连通储土箱内腔，储土箱上部固定安装有导土槽，储土箱内安装有用于将储土箱内的土输送至导土槽的输送机；起垅器；膜辊；压膜轮；覆土压边轮；在机架由前至后方向上，旋耕刀轴、起垅器的端部、膜辊、压膜轮、导土槽的出土端部、覆土压边轮之间依次间隔设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112868299A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110177909.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大棚草莓开沟起垄施肥联合作业机，包括机架，机架前端安装悬挂架、清沟铲，机架上固定安装有中间齿轮箱，中间齿轮箱传动连接刀轴，刀轴上固定安装有两个开沟刀盘，开沟刀盘的正后方对应安装一个清沟铲，清沟铲固定在机架上，机架上固定安装有形垄器，中间齿轮箱传动连接压垄辊，压垄辊通过连接件铰接机架。整机由一个独立的悬挂架与机架通过两个下销轴活动连接，上部斜拉杆布置为液压油缸，作业机的机架在液压作用下可以绕下连接点摆动，可采用较小的开沟刀盘直径，完成更大的开沟深度，从而完成起髙垄作业的要求，也可以提高整机的提升位置，提高整机的运输高度，满足大棚中拖拉机配置农机具提升高度的要求。
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公开(公告)号：CN109362258A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811514387.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种高湿田地智能化旋耕播种开沟作业机，其特征在于，包括：主框架，主框架上设置中间传动箱总成，中间传动箱总成通过中间万向节、侧边传动箱动力将动力传递至旋耕刀轴总成、旋浅旋刀轴总成；种肥箱总成；弧形落种管总成；托架总成；悬弯臂总成，包括盖籽刀轴总成；镇压辊清泥螺旋组件，包括镇压辊总成连接、清泥螺旋轴总成；控制系统，包括控制器、GPS速度采集器、接近开关、电机。本发明在旋耕刀轴上设置开沟刀盘总成，旋耕、开沟同步实现；浅旋刀轴总成将开沟的土向两侧运送，还可将拖拉机轮印旋平；盖籽刀轴总成通过旋转进行盖籽，提高种子出苗率；镇压辊分段设置不破坏沟形，通过挤压成形板对沟面进行二次整形。
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公开(公告)号：CN107223370A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710484431.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
CPC classification number: A01B33/02 , A01B33/021 , A01B33/022 , A01B33/08 , A01B33/10 , A01B33/12
Abstract: 本发明公开了一种双轴式深旋旋耕机，属于农业机械技术领域，包括悬挂架、动力输入轴、齿轮箱总成、机架和支撑杆，动力输入轴与齿轮箱总成相连接，齿轮箱总成安装于机架上，机架的尾部还设有拖板，拖板的后部连接有限深辊，机架上还设有右齿轮箱体和左齿轮箱体，左齿轮箱体与后刀轴相连接，右齿轮箱体与前刀轴相连接，前刀轴和后刀轴上分别设有一组旋耕刀，机架上设有左侧板和右侧板，后刀轴的上部设有上机罩和下机罩，上机罩和下机罩之间形成送土通道。主要应用于农业耕作方面。
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公开(公告)号：CN110663299B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911060718.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种高地隙中耕除草培土机，包括：机架，机架上安装有前轮、后轮；梳齿盘组件，梳齿盘组件包括固定轴，固定轴上固定安装第一斜齿轮，第一斜齿轮啮合第二斜齿轮，第二斜齿轮固定安装在第一连接轴上，第一连接轴下端连接第二连接轴，第二连接轴下端连接梳齿盘，梳齿盘包括基座；驱动机构；松土铲。通过带有弧形段梳齿爪的设计，其与第二连接轴的轴线与第一连接轴的轴线之间具有夹角这一技术特征相结合，使得，梳齿盘在转动时，将草自土里挑出，借助弧形段的作用，草挂在其中某一个或几个梳齿爪的弧形段上，在梳齿盘持续转动产生的多个方向作用力作用下，草由土里挑出并散落至土地表面，实现除草，除草更彻底。
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公开(公告)号：CN113039876A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110180124.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浮动式表层土壤精整作业机，包括机架，机架上安装有前刀轴，中间齿轮箱传动连接固定在机架上的侧边上齿轮箱，侧边上齿轮箱传动连接侧边万向节传动轴，侧边万向节传动轴传动连接侧边下齿轮箱，前刀轴逆时针转动，侧边下齿轮箱传动连接后刀轴，后刀轴顺时针转动，还包括摆动臂，摆动臂一端铰接后刀轴的安装架，另一端铰接机架。利用双轴式旋耕技术，前轴正转旋耕，后轴采用反转旋耕技术，旋耕刀轴相对前刀轴为浮动式结构，可以随前刀轴耕整后的地表浮动仿形，浮动仿形可以采用侧边滑撬式或镇压辊后仿形式，保证后刀轴的耕作深度保持一致，不随前刀轴作业深度的变化而变化，减少了后刀轴功耗，保证了后续播种需要的整地质量。
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