公开(公告)号：CN118707944A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410615788.0

申请日：2024-05-17

申请人： 江苏理工学院

发明人： 胡立涛 ,  宋伟 ,  蔺子昂 ,  张琪 ,  贾子彦 ,  徐思铭 ,  宋海涛 ,  麻凯阳 ,  缪晴蔚 ,  丁志鹏 ,  刘晨艺 ,  孟鑫 ,  江诚信 ,  李泽轩 ,  邵冰艳 ,  时富俊 ,  安骏杰 ,  周湘旖 ,  李雅琪 ,  李宇航 ,  贺新雨 ,  高一斌 ,  顾新阳 ,  顾浩 ,  左元豪

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D105/20

摘要： 本发明涉及搬运智能车技术领域，具体为一种基于搬运智能车的自动检测和识别方法，硬件包括麦克拉姆轮车体，所述麦克拉姆轮车体上安装有1024线正交编码器、ICM20602陀螺仪、OPEN ART mini摄像头、蓝牙、定制亚克力板、电磁铁、12V锂电池、储物箱、机械臂、舵机、TFT‑LCD、IPS114屏幕、RT1064‑PCB主控板、驱动板和电源板，所述1024线正交编码器与麦克拉姆轮的电机镶嵌。该一种基于搬运智能车的自动检测和识别方法通过摄像头作为车体的眼睛实时获取环境中的图像信息，并通过对目标物进行图样采集获取坐标位置，然后根据坐标计算搬运路径，并通过对采集图形进行模型识别，识别判断分类之后进行搬运。

公开(公告)号：CN118470455A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410483960.1

申请日：2024-04-22

申请人： 江苏理工学院

发明人： 胡立涛 ,  宋伟 ,  蔺子昂 ,  张琪 ,  贾子彦 ,  宋海涛 ,  麻凯阳 ,  缪晴蔚 ,  丁志鹏 ,  刘晨艺 ,  孟鑫 ,  王梦倪 ,  江诚信 ,  李泽轩 ,  邵冰艳 ,  时富俊 ,  周湘旖 ,  李雅琪 ,  李宇航 ,  贺新雨 ,  高一斌 ,  顾新阳 ,  顾浩 ,  左元豪

IPC分类号： G06V10/774 ,  G06V10/28 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/24 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于OpenArt mini的视觉模型训练方法，具体包括以下步骤：步骤1，采用OpenArt mini视觉传感器获取批量样本图像；步骤2，将获取的批量样本图像进行增广处理；步骤3，对样本图像数据集进行图像处理；步骤4，训练模型，利用图像处理后的图像对MobilenetV2网络进行训练，获得训练好的MobileNetV2网络模型；OpenArt mini视觉传感器检测到物品，返回物品在图像中的坐标，通过透视变换和逆透视变换使其矫正到正确的位置，mobilenetV2网络模型采用EIQ Tookit对输入图片进行数据增广操作，能够提高模型的泛化能力；mobilenetV2网络模型采用了深度可分离卷积替代了普通卷积的方法，降低了模型参数，大大减小了模型的体量。