一种基于深度学习的输电铁塔松动螺栓声纹识别方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN118692496A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411042559.0

    申请日:2024-07-31

    摘要: 本发明公开了输电塔螺栓检测技术领域的一种基于深度学习的输电铁塔松动螺栓声纹识别方法、系统、介质及设备,旨在解决现有技术无法满足实际需求的问题。获取输电铁塔上的螺栓安装环境,根据声音传播介质将螺栓安装环境划分第一采样区和第二采样区;采集第一采样区和第二采样区内的声音信号,进行去噪和预加重处理,得到基准信号;对基准信号进行分帧和加窗处理,得到连续信号帧,并对连续信号帧进行短时傅里叶变换,得到基准特征声纹;获取第一采样区和第二采样区内的实时特征声纹,分别输入到训练好的声纹识别模型中,得到第一特征声纹和第二特征声纹;计算第一特征声纹和第二特征声纹与基准特征声纹之间的偏离度,根据偏离度确定螺栓安装状态。

    一种放线用喷涂式划印机器人

    公开(公告)号:CN116175515A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310286113.1

    申请日:2023-03-20

    IPC分类号: B25H7/04 B25J11/00 B25J5/02

    摘要: 本发明公开了一种放线用喷涂式划印机器人,包括行走模块、划印模块和电控定位模块,其中,所述行走模块包括主动轮、从动轮、编码器、联动件和驱动电机,所述主动轮与从动轮安装于安装架之间,所述联动件用于联动主动轮、编码器和驱动电机,在行走时,导线位于主动轮与从动轮之间,联动件将驱动电机的动力传递至主动轮与编码器处使其转动,编码器用于记录行走模块的行走数据;所述划印模块与行走模块相连接。该放线用喷涂式划印机器人,通过设置行走模块和划印模块,能够实现行走划印,并通过电控定位模块实现准确定位,能够达到快速附件安装作业的目标,从而实现输电线路多分裂导线间隔棒安装位置的定位划印。

    绝缘子闭式卡具
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111641157A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010523453.8

    申请日:2020-06-10

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明提供了一种绝缘子闭式卡具,涉及输电线路检修技术领域,解决了绝缘子卡具通用性较差的技术问题。该装置包括卡体、卡盖和至少两个卡爪,卡体和卡盖之间形成有用于容纳绝缘子钢帽的卡口,所有卡爪沿卡口的周向间隔设置于卡体和卡盖上,且卡爪上均存在有与绝缘子钢帽的外围相适配的槽部,所有槽部之间形成有用于限制绝缘子钢帽轴向移动的卡合空间且卡合空间允许绝缘子钢帽在其内部周向转动。本发明通过卡爪上的槽部形成的卡合空间限制绝缘子的轴向移动,减少了卡具与钢帽接触的线长度;且钢帽能够在卡合空间内周向转动,可以实现更有效的避开钢帽缺陷,以适应不同尺寸的同型号绝缘子,提高了卡具相对于绝缘子的通用性。