公开(公告)号：CN105702093B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201610251924.8

申请日：2016-04-21

申请人： 江苏联盟信息工程有限公司

发明人： 王昌 ,  杨曦明 ,  江晓明 ,  周翔

IPC分类号： G08G1/16 ,  G08G1/01

摘要： 本发明公开了一种基于经纬度采集点的车道判定方法，对目标道路设定若干参考点，获得目标道路的主坐标矩阵、各车道的分坐标矩阵，确定目标车辆所在车道，收集目标车辆所在车道的相邻车道内各参考车辆的坐标值，通过矩阵计算获得目标车辆与参考车辆之间的实际距离，通过比较实际距离和安全距离，判定目标车辆是否可以变道；同时公开了应用于这种方法的定位装置。本发明的优点是：相比于独立的GPS具有更高的可靠性，相比于雷达具有更好的道路容错性，安全度更高，数据反馈也更快，通过建立车辆经纬矩阵坐标系、差分矫正提交距离计算的精度，以对车辆可否变道作出预先判定。

公开(公告)号：CN105702093A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610251924.8

申请日：2016-04-21

申请人： 江苏联盟信息工程有限公司

发明人： 王昌 ,  杨曦明 ,  江晓明 ,  周翔

IPC分类号： G08G1/16 ,  G08G1/01

CPC分类号： G08G1/167 ,  G08G1/0125

摘要： 本发明公开了一种基于经纬度采集点的车道判定方法，对目标道路设定若干参考点，获得目标道路的主坐标矩阵、各车道的分坐标矩阵，确定目标车辆所在车道，收集目标车辆所在车道的相邻车道内各参考车辆的坐标值，通过矩阵计算获得目标车辆与参考车辆之间的实际距离，通过比较实际距离和安全距离，判定目标车辆是否可以变道；同时公开了应用于这种方法的定位装置。本发明的优点是：相比于独立的GPS具有更高的可靠性，相比于雷达具有更好的道路容错性，安全度更高，数据反馈也更快，通过建立车辆经纬矩阵坐标系、差分矫正提交距离计算的精度，以对车辆可否变道作出预先判定。