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公开(公告)号：CN112278210B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011356092.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种兼具游动与吸附功能的水下机器人，该机器人包括上板、下壳体、离心叶盘、吸盘、推进器、防水无刷电机、防水干仓及安装在防水干仓中的电控装置；下壳体和上板之间具有一定间距，形成排水通道；在下壳体与上板之间的排水通道空间中心安装离心叶盘；在上板前部的左右两侧垂直对称安装有两个垂直推进器，两个可旋推进器通过防水舵机对称固定于上板尾端侧面；防水无刷电机的输出轴穿过上板中心与离心叶盘过盈连接；下壳体内部为空腔，在下壳体的下表面布置有多个吸盘，吸盘的吸盘中孔与空腔贯通；吸盘的吸盘中孔、空腔、离心叶盘的内部通道、上板与下壳体之间的空间构成整个水流进出的路径。该机器人结构紧凑、普适性强、能耗小，尤其适用于较狭小的操作空间中。
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公开(公告)号：CN106602047B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710125841.9
申请日：2017-03-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/485 , H01M4/62 , H01M10/0525 , B82Y30/00
Abstract: 本发明为一种制备碳/钛酸锂复合材料的方法。该方法首次利用原子层沉积技术（Atomic Layer Deposition,ALD）在碳材料表面首先制备用于后续合成钛酸锂材料的前驱体二氧化钛，之后再通过水热合成和低温煅烧方法制备出在碳材料表面分布均匀，且具有纳米结构的钛酸锂/碳复合粉体。该复合粉体主要应用于锂离子储能领域，具有优异的电化学性能。
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公开(公告)号：CN108517451A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810412582.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种具有梯度晶粒结构的高强韧性高熵合金及其制备方法。该合金为新型CoCrFeNi高熵合金，并本发明为一种具有梯度晶粒结构的高强韧性高熵合金与制备方法。所述高熵合金是CoCrFeNi合金，其形貌为单相面心立方结构；所述高熵合金各组分的原子百分比为：Co:38～42％，Cr:24～26％，Fe:8～12％，Ni:24～26％，且各组分原子百分比总和为100％。本发明通过提高合金中Co元素含量，配合温轧工艺降低制备过程轧制抗力，随后进行低温退火工艺得到具有梯度晶粒结构的高熵合金，在保证其塑性的同时提高高熵合金的强度。
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公开(公告)号：CN107256809A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710512646.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01G11/84
Abstract: 本发明为一种透明柔性超级电容器的制备方法。该方法以金属纳米线溶液为原料，通过旋涂法在透明柔性基底材料的表面制备得到表面覆盖金属纳米线网络的透明柔性集流体；并通过沉积法将石墨烯等含碳材料实现透光率、均匀度可控制的沉积到PET极片上；再将两片极片通过轧制，得到了“三明治”结构的双电层透明柔性超级电容器。本发明技术路线简单，得到的活性材料具有开放三维(多级)结构，在降低了超级电容器系统内阻同时，保持高透光率，使能量和功率密度达到最优化。
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公开(公告)号：CN106683904A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611014462.4
申请日：2016-11-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种柔性锂离子混合电容器用高氮硼掺杂三维石墨烯薄膜的制备方法。该方法包括以下步骤：将氧化石墨溶液与酸按比例混合，洗涤后进行片层剥离，再与还原剂溶液混合，加热1‑12h，得到三维石墨烯块体材料；将三维石墨烯块体材料与氮硼化合物的水溶液混合，在50‑150℃下加热3‑12h，得到的石墨烯块体材料，取出后经洗涤，在5‑40MPa下压制，再经干燥处理后，最终得到0.01mm‑0.1mm厚的高氮硼掺杂三维石墨烯薄膜。本发明可大幅度提高石墨烯结构上N、B的掺杂量，同时保持石墨烯柔性三维结构，以达到提高锂离子混合型超级电容器负极倍率性能和储能性能的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106602047A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710125841.9
申请日：2017-03-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/485 , H01M4/62 , H01M10/0525 , B82Y30/00
CPC classification number: H01M4/366 , B82Y30/00 , H01M4/485 , H01M4/625 , H01M10/0525 , H01M2004/021 , H01M2004/027
Abstract: 本发明为一种制备碳/钛酸锂复合材料的方法。该方法首次利用原子层沉积技术（Atomic Layer Deposition,ALD）在碳材料表面首先制备用于后续合成钛酸锂材料的前驱体二氧化钛，之后再通过水热合成和低温煅烧方法制备出在碳材料表面分布均匀，且具有纳米结构的钛酸锂/碳复合粉体。该复合粉体主要应用于锂离子储能领域，具有优异的电化学性能。
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公开(公告)号：CN106521350A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611020508.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: C22C38/34 , C21D8/005 , C21D2211/002 , C22C38/04
Abstract: 本发明为一种高韧性中高碳超细贝氏体钢的制备方法。所述的贝氏体钢，其化学质量百分比为：C：0.48～0.78%，Si：1.5～2.5%，Mn：0.6～1.2%，Cr：0.8～1.4%，其余为Fe和不可避免的杂质；该方法包括以下步骤：按照以上成分组成真空熔炼得到合金钢铸坯，铸坯经锻造后直接在850～910℃保温0.2～1.0小时后取出；将取出的锻坯以10～20℃/s的降温速率降至450～600℃，然后进行轧制变形，变形量为15～33%；再将变形后的钢料进行两步等温处理，最后获得高强度高韧性超细贝氏体钢。本发明得到的贝氏体钢在保证获得超高强度和良好塑性的同时，冲击韧性较现有方法制备的超细贝氏体钢提高2～5倍。且具有生产成本低、周期短的特点。
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公开(公告)号：CN113327775B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110589065.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种钾离子微型混合电容器的制备方法和电极材料。该方法在模具的辅助下使用气喷枪将活性材料喷涂于聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)上，在PET透明柔性基底上构建了具有多向离子传输通道的微型柔性叉指电极。电极真空烘干后将微孔聚合物电解质涂于电极表面，最后放入真空袋中滴加电解液并封装，获得柔性钾离子微型混合电容器。该电极材料为一种部分钛酸钾生长于石墨层间的多维拓扑结构材料；制备方法中，以氢氧化钾为钾源、纳米二氧化钛为钛源，通过与片状石墨，100‑250℃的温度下水热复合。本发明得到的材料有效解决了钛酸钾材料电导率低、容量低、倍率性能差的问题。
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公开(公告)号：CN107256809B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710512646.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01G11/84
Abstract: 本发明为一种透明柔性超级电容器的制备方法。该方法以金属纳米线溶液为原料，通过旋涂法在透明柔性基底材料的表面制备得到表面覆盖金属纳米线网络的透明柔性集流体；并通过沉积法将石墨烯等含碳材料实现透光率、均匀度可控制的沉积到PET极片上；再将两片极片通过轧制，得到了“三明治”结构的双电层透明柔性超级电容器。本发明技术路线简单，得到的活性材料具有开放三维(多级)结构，在降低了超级电容器系统内阻同时，保持高透光率，使能量和功率密度达到最优化。
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公开(公告)号：CN108118255A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810013760.4
申请日：2018-01-08
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02P10/212 , C22C38/04 , C21D8/0226 , C21D2211/001 , C22C33/06 , C22C38/02 , C22C38/06
Abstract: 本发明为一种具有高冲击韧性的高锰TWIP耐低温钢，该耐低温钢的化学成分组成质量百分含量为：C：0.050～0.30％，Mn：25～35％，Si：0.30～1.5％，Al：2.0～4.0％，其余为Fe和不可避免的杂质；所述的耐低温钢在-196℃下的层错能为25～40mJ/m2。本发明得到的耐低温钢在液氮温度(-196℃)的冲击功在200J～250J之间；室温下冲击功在300J～350J之间，屈服强度在200MPa～300MPa之间，抗拉强度在600MPa～700MPa之间，断后伸长率在45％～65％之间。
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