一种高铁动车组卫生间人员异常状态的智能侦测算法

    公开(公告)号:CN116012874A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211557100.5

    申请日:2022-12-06

    IPC分类号: G06V40/10 G01S17/88 G01J5/00

    摘要: 本发明公开了一种高铁动车组卫生间人员异常状态的智能侦测算法,包括如下步骤:S1、在动车组卫生间内安装三维激光雷达和红外体温传感器,所述三维激光雷达设置于车厢顶部;S2、在动车组卫生间无人情况下利用三维激光雷达扫描动车组卫生间车厢,此时得到初始背景点云图;S3、三维激光雷达扫描动车组卫生间人员的状态获取待识别点云图;S4、待识别云图与初始背景点云进行对比,筛选出待识别点云图与初始背景点云图中点云编号位置距离相同的点并删去,剩余的点组成的点云图则为卫生间车厢中的人员的身体状态点云图;S5、根据人员的身体状态点云图判断人员处于正常状态或者异常状态,若判定为异常状态,则三维激光雷达自动报警。