公开(公告)号：CN104301996B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201410150169.5

申请日：2014-04-15

申请人： 河南科技大学

发明人： 王俊 ,  张伏 ,  李树强 ,  李辉 ,  刘晓龙 ,  孔德成

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04W84/18

摘要： 本发明涉及一种无线传感器网络定位方法，属于无线传感器网络技术领域。本发明首先采用人工鱼群定位算法估算各信标节点位置，并计算定位误差；然后将计算得到各信标节点间的测量距离和相应定位误差进行处理，构建定位专家决策表；接着利用粗糙集作为前置系统对专家知识进行约简，得到属性约简集；最后将得到的约简集中信标节点的定位信息广播发送给未知节点，未知节点根据接收到的信标节点定位信息采用人工鱼群定位算法确定未知节点的估算位置，从而实现该无线传感器网络的定位。本发明融合粗糙集和人工鱼群定位算法得到无线传感器各节点坐标的估算准确，收敛速度快，并且该方法计算复杂度低，定位性能良好。

公开(公告)号：CN104301996A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410150169.5

申请日：2014-04-15

申请人： 河南科技大学

发明人： 王俊 ,  张伏 ,  李树强 ,  李辉 ,  刘晓龙 ,  孔德成

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04W84/18

摘要： 本发明涉及一种无线传感器网络定位方法，属于无线传感器网络技术领域。本发明首先采用人工鱼群定位算法估算各信标节点位置，并计算定位误差；然后将计算得到各信标节点间的测量距离和相应定位误差进行处理，构建定位专家决策表；接着利用粗糙集作为前置系统对专家知识进行约简，得到属性约简集；最后将得到的约简集中信标节点的定位信息广播发送给未知节点，未知节点根据接收到的信标节点定位信息采用人工鱼群定位算法确定未知节点的估算位置，从而实现该无线传感器网络的定位。本发明融合粗糙集和人工鱼群定位算法得到无线传感器各节点坐标的估算准确，收敛速度快，并且该方法计算复杂度低，定位性能良好。