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公开(公告)号：CN103122867B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310031610.3
申请日：2013-01-28
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： F04D29/00
摘要： 本发明公开了一种风扇及其前后网罩的锁紧装置。风扇前后网罩的锁紧装置，包括用于环绕在风扇前后网罩对扣结合处、具有开口的C形锁紧圈，锁紧圈的两个端头插接配合，该插接配合的两个端头上分别设有长度方向沿锁紧圈周向延伸、深度方向贯穿锁紧圈圈体两个端面的长孔，锁紧圈的两个端头通过穿设在长孔中、与长孔止旋配合的楔形锁紧块连接在一起，锁紧块朝向长孔孔端的两个侧面中的至少一个为形成锁紧块楔形的斜面，锁紧块通过旋拧在锁紧块小端端面上的螺栓固定连接在锁紧圈上，锁紧圈随所述螺栓的旋转拉动锁紧块在长孔中移动实现缩径收紧，锁紧块的所述两个侧面在锁紧圈收紧时分别与锁紧圈两个端头的长孔的靠近开口的孔端对应接触配合。
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公开(公告)号：CN103120057B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310031787.3
申请日：2013-01-28
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及一种用于玉米精播机的漏播检测装置及方法，属于自动化检测技术领域。本发明根据玉米精播机的行进速度、排种速度和所要求的玉米株间距，确定相应的播种时间间隔，并根据播种时间间隔确定漏播报警时间灵敏度和不均匀播种报警时间灵敏度，在相应的报警时间灵敏度内，判断玉米精播机是否是出现漏播或不均匀播种现象。本发明能够充分考虑玉米播种作业的具体条件，检测准确，功能实用，性能稳定可靠，比以往的漏播检测具有更好的可靠性和实时性，满足与精密播种机配套使用的要求。
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公开(公告)号：CN103122867A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310031610.3
申请日：2013-01-28
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： F04D29/00
摘要： 本发明公开了一种风扇及其前后网罩的锁紧装置。风扇前后网罩的锁紧装置，包括用于环绕在风扇前后网罩对扣结合处、具有开口的C形锁紧圈，锁紧圈的两个端头插接配合，该插接配合的两个端头上分别设有长度方向沿锁紧圈周向延伸、深度方向贯穿锁紧圈圈体两个端面的长孔，锁紧圈的两个端头通过穿设在长孔中、与长孔止旋配合的楔形锁紧块连接在一起，锁紧块朝向长孔孔端的两个侧面中的至少一个为形成锁紧块楔形的斜面，锁紧块通过旋拧在锁紧块小端端面上的螺栓固定连接在锁紧圈上，锁紧圈随所述螺栓的旋转拉动锁紧块在长孔中移动实现缩径收紧，锁紧块的所述两个侧面在锁紧圈收紧时分别与锁紧圈两个端头的长孔的靠近开口的孔端对应接触配合。
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公开(公告)号：CN108009242A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711232628.4
申请日：2017-11-30
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 能够搜索出图的所有控制集的方法，该算法的关键步骤是，对图的顶点子集赋予一个特征逻辑向量，再基于矩阵的半张量积方法将该特征逻辑向量表示为与该子集对应的唯一向量。在此基础上，设计出了能够搜索出图的所有控制集的代数算法。该方法包括以下步骤：1）写出图的邻接矩阵和单邻接矩阵；2）计算图的控制集矩阵；3）判断该控制集矩阵是否包含元素全为大于或等于1的列。若否，算法结束，该图没有控制集；若是，构造判断集合；4）对于判断集合中的每一元素，计算一组方程即可求得图的一个控制集；5）循环执行步骤4，直至所有元素执行一遍。本发明能够克服现有算法所存在的不足，能够搜索出图的所有控制集，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104301996B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410150169.5
申请日：2014-04-15
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种无线传感器网络定位方法，属于无线传感器网络技术领域。本发明首先采用人工鱼群定位算法估算各信标节点位置，并计算定位误差；然后将计算得到各信标节点间的测量距离和相应定位误差进行处理，构建定位专家决策表；接着利用粗糙集作为前置系统对专家知识进行约简，得到属性约简集；最后将得到的约简集中信标节点的定位信息广播发送给未知节点，未知节点根据接收到的信标节点定位信息采用人工鱼群定位算法确定未知节点的估算位置，从而实现该无线传感器网络的定位。本发明融合粗糙集和人工鱼群定位算法得到无线传感器各节点坐标的估算准确，收敛速度快，并且该方法计算复杂度低，定位性能良好。
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公开(公告)号：CN104832079B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510215240.8
申请日：2015-04-30
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明是车载式多功能折叠梯，涉及施工折叠装置技术领域。本发明所采用的技术方案是：两根A立柱中部分别套接有可滑动的锁紧套；B横梁两端与两个A立柱上的锁紧套焊接；A丝母轴套上套接有A丝杠；B轴上的两锁紧套上焊接有凹型支架；凹型支架的另一端两侧与套在两个B立柱上的锁紧套焊接；B丝母轴套上套接有B丝杠。本发明采用车架、立柱和固定支架做支撑，解决了操作人员在梯子上因重心不稳易造成危险的安全问题；车架底部安装有万向轮和车轮，解决了梯子运输不便的问题；折叠梯的两侧顶部电机通过齿轮箱带动丝杠转动，丝杠上的丝母轴套套在立柱上且通过支架与横板连接从而实现折叠梯的升降，解决了折叠梯在不同高度的使用。
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公开(公告)号：CN103116355B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310040421.2
申请日：2013-02-02
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种运动物体编码解码、轨道小车定位装置与方法，该运动物体编码解码装置包括用于设置在一个物体上的编码盘和用于设置在另一个与之相对运动物体上的两个用于发出脉冲信号的行程开关，所述编码盘上沿相对运动方向并列排列设置一列编码位与一列读码位，各编码位与各读码位一一对应并列设置，各编码位按照编码方式在相应编码位上设置有编码感应块，各读码位上均设置有读码感应块，所述两个行程开关与所述编码盘的编码位、读码位对应并列设置，其中一个行程开关用于检测编码感应块，另一个用于检测读码感应块，将其应用在轨道小车定位领域，定位更加精确，解决了现有针对运动物体的定位装置的定位精度低、结构复杂和成本高的问题。
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公开(公告)号：CN102943770B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210394644.4
申请日：2012-10-17
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开了一种风扇前后网罩联结装置及该装置中的联结柱，风扇前后网罩联结装置，包括第一、第二网罩固定圈以及至少为两个的联结柱，联结柱包括用于与第一网罩固定圈固定连接的柱头、用于与第二网罩固定圈挡止配合的柱帽以及柱头与柱帽之间设置的柱体，柱体包括与柱头固定连接的固定部、设置在固定部上沿柱体径向伸缩的弹簧以及通过弹簧沿柱体径向与固定部伸缩配合的活动部；柱体的长度不小于第二网罩固定圈的厚度，第二网罩固定圈上开设有长孔，长孔的一端设有供柱帽和柱体穿过的进入孔，另一端设有直径大于柱体最小直径而小于柱帽直径的卡孔，进入孔和卡孔之间的部分连通有宽度大于等于柱体的最小直径、小于卡孔的直径弧形孔。
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公开(公告)号：CN102689660B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210010469.4
申请日：2012-01-13
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人，平衡装置包括四根一端相交且在相交处连通、另一端分别向四周张开的缸筒，各缸筒内分别轴向滑动装配有外活塞和内活塞，各外活塞与外端壁以及两者之间的筒壁配合分别形成外腔，各内活塞与外活塞以及两者之间的筒壁配合分别形成中腔，各内活塞与四者之间的筒壁配合形成内腔，各缸筒上分别开设有外端口以及内端口，各缸筒上的外端口和内端口均相互连通，且各外活塞上分别连有连杆机构。当机器人的一个腿部抬起时，使平衡装置的重心向随着腿部抬起向机器人的另外三条腿部处发生偏移，从而使机器人的重心下移，起到调节重心的作用，防止机器人倾倒。
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公开(公告)号：CN103393509A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310325615.7
申请日：2013-07-31
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种履带、轮式可切换轮椅，包括轮椅本体和带动轮椅本体移动的轮式机构，轮椅本体底部的两侧还设有履带机构、驱动履带机构升降的升降机构和控制升降机构运行的控制系统，履带机构包括主履带和副履带，主履带的后端和副履带的前端共用一个履带轮，该履带轮通过履带支撑架与轮椅本体铰接，副履带的后端向上翘起至轮椅本体的后部，主履带的前端通过升降机构与轮椅本体连接。本发明将履带收起时，轮椅就可以像普通轮椅行走，爬楼梯时手动调节使履带放下并倾斜，完成轮椅的爬楼梯过程。
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