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公开(公告)号：CN114158537A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111446181.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明提供一种农药自动喷洒系统及其施用方法，属于农药喷洒技术领域，包括植物区域识别无人机、左端部无人机、氢气球单元、右端部无人机、喷药管前端收放装置、农药喷洒管、喷药管后端收放装置、自动配药装置和植物环境检测子系统，植物环境检测子系统与自动配药装置连接，农药喷洒管与自动配药装置连接，且农药喷洒管与自动配药装置连接处设置有喷药管后端收放装置。本发明通过准确的判定实时的天气，并根据晚上的水雾的数据量进行确定喷洒农药是早上还是下午，同时根据叶片密度数据确定喷洒农药的量和喷洒行走的速度，使得喷药的效果更好，同时整个区域同时横向喷洒，使得害虫没有躲藏的区域，杀虫效果更好。
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公开(公告)号：CN110398206B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910618023.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种架空线路输电线的覆冰检测系统，所述覆冰检测系统包括多旋翼无人机、飞行遥控器、上位机和至少一个可升降悬挂固定在多旋翼无人机下方的覆冰检测装置，多旋翼无人机分别与飞行遥控器、上位机和覆冰检测装置进行无线通信连接；并且公开了覆冰检测方法，获取架空线路周围环境的气象参数、地理空间坐标位置和架空线路的覆冰视频图像并进行预处理，再获取断架空线路的覆冰位置，再对架空线路的覆冰厚度进行检测，得出覆冰表面至发出脉冲光速点的空间距离，以便用于计算覆冰的厚度。本发明通过多参数对架空线路覆冰进行识别并进行覆冰行检测，得到的输电线路覆冰的厚度准确，从而实现架空电线覆冰灾害的快速检测。
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公开(公告)号：CN110398206A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910618023.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种架空线路输电线的覆冰检测系统，所述覆冰检测系统包括多旋翼无人机、飞行遥控器、上位机和至少一个可升降悬挂固定在多旋翼无人机下方的覆冰检测装置，多旋翼无人机分别与飞行遥控器、上位机和覆冰检测装置进行无线通信连接；并且公开了覆冰检测方法，获取架空线路周围环境的气象参数、地理空间坐标位置和架空线路的覆冰视频图像并进行预处理，再获取断架空线路的覆冰位置，再对架空线路的覆冰厚度进行检测，得出覆冰表面至发出脉冲光速点的空间距离，以便用于计算覆冰的厚度。本发明通过多参数对架空线路覆冰进行识别并进行覆冰行检测，得到的输电线路覆冰的厚度准确，从而实现架空电线覆冰灾害的快速检测。
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公开(公告)号：CN115435217A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211042938.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种蚕茧图像处理匹配装置及其使用方法，一种蚕茧图像处理匹配装置，包括安装座，所述安装座的内侧设置有安装槽，所述安装槽的两侧表面皆贯穿设置有调节杆，所述调节杆相对的一端皆通过轴承转动安装有限位板，所述安装座的顶部固定安装有立杆，所述立杆的顶部设置有调节槽，所述调节槽的内侧表面皆设置有调节柱。本发明可将装置整体携带到相应的蚕茧放置处，通过人工扭动调节杆在安装座表面螺纹扭合驱动实现伸缩，进而对限位板之间的距离进行实时调节，使限位板能够与蚕茧相应的安装物体进行实时抵触卡合固定，通过紧固凸尖与安装物体的表面进行卡紧，使得装置安装和拆卸的灵活性更好，大大提高了装置安装和拆卸的效率。
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公开(公告)号：CN111301374A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010145368.2
申请日：2020-03-05
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车全景检测自动防撞系统，属于汽车防撞技术领域，包括自动刹车单元、中央控制单元、雷达探测单元、图像跟踪定位单元和显示报警单元，自动刹车单元与中央控制单元连接。本发明通过雷达探测单元和图像跟踪定位单元双重对障碍实时检测，并且根据车速和障碍物的出现距离，实时改变检测频率，使得检测精度更加的准确，同时通过图像跟踪定位单元对障碍物实时定位跟踪，并根据定位跟踪的路线预测障碍物的下一时间点的位置，然后根据预测位置控制洗车刹车，使得汽车刹车的时间更加的置前，刹车效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116358955A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310213096.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种蚕种微粒子病毒检测用前置处理装置，涉及蚕种微粒子病检测技术领域，本发明包括安装板，安装板上设有调节组件，调节组件上设有震动组件，震动组件上设有承载组件，承载组件上连接有破碎组件；震动组件包括基板，基板底部相对设有转动座，转动座内部活动连接有第一转轴以及第二转轴，安装板一侧上部设有支撑块，支撑块上端有第一转轴固定连接，安装板另一侧上部设有若干电动伸缩杆；承载组件包括承载板，承载板位于驱动板正上方，若干第一弹簧上端均与承载板下表面连接，承载板上开设有若干破碎槽，两个相邻的破碎槽之间开设有缺口。本发明为一种蚕种微粒子病毒检测用前置处理装置，提高破碎效果。
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公开(公告)号：CN111204535A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010102889.X
申请日：2020-02-19
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种垃圾自动识别分类系统，所述系统包括垃圾箱体、设置在垃圾箱体内的多个垃圾体收集桶、设置在垃圾箱体上的识别控制装置、设置在垃圾箱体底部内的旋转分类组件以及设置在所述垃圾箱体顶端的帽体，每个垃圾体收集桶均匀分布固定在旋转分类组件上，在每个垃圾体收集桶的外壁上设置识别标签，在垃圾箱体的侧壁上下两端分别设置有投料口和箱体封闭门体，在垃圾箱体内壁上且位于投料口下方边缘设置有导料板，在导料板的末端设置有伸向垃圾体收集桶的桶口上方的传送装置。本发明可将垃圾分类到相应的垃圾体收集桶中，不需要人为干扰，提高了分类方式的智能化，减少了外界因的素影响，适用于不同环境中，有利于大范围推广。
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公开(公告)号：CN109754022A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910065900.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种基于卷积神经网络的甘蔗胚芽分类系统，包括图片样本建立模块、学习模块、训练模块、甘蔗胚芽获取模块及识别比较模块；所述图片样本建立模块用于将多张已知完好或破损的甘蔗胚芽图片样本的导入；所述学习模块用于对图片进行处理，并通过卷积神经网络对样本内的图片特征进行训练学习，以获得完好数据网络模型及破损数据网络模型；所述误差控制模块用于通过交叉熵函数降低所述卷积神经子模块训练学习的误差值；所述甘蔗胚芽获取模块用于获取所需识别甘蔗胚芽的图片；所述识别比较模块通过所述学习模块识别甘蔗胚芽的好坏；本发明能够自主地学习甘蔗胚芽图像的特征，达到识别分类甘蔗胚芽图像的效果。
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公开(公告)号：CN116627120A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211422510.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 河池学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车避障系统及其方法，包括主控芯片、电源部分、传感器部分、执行机构和人机接口，所述主控芯片分别与电源部分、传感器部分、执行机构和人机接口之间电性连接，所述电源部分包括有电池和稳压模块，所述执行机构包括有电机、电机驱动和舵机，所述人机接口包括有拨码开关、无线数据传输模块、蜂鸣器和LED；所述执行机构内的舵机控制机构和电机控制机构在一起构成汽车跟随控制机构。本发明可自动避障，通过光电开关和超声波测距模块配合识别前方是否有障碍物，在遇到障碍物则通过舵机改变行驶方向，并且电机驱动是采用PID闭环控制，可以达到速度稳定、快速、准确的控制，使得汽车能够及时制动和恒速运行。
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公开(公告)号：CN114485772A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111446182.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 河池学院
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种智能环境监测系统，属于环境监测领域，包括数据收集处理单元、植物网络数据获取单元、植物图像识别单元、区域天气实时检测单元、土壤环境信息采集单元和空间环境信息采集单元。本发明实时采集植物的土壤和外部的环境数据，可以更好的判定植物随着外部环境的所需要的水的量，并根据图片识别出植物蒸发水的量和生长自身需要的水的量和肥料的量，在从网络获取该植物的常规基本数据，然后把基本数据跟随土壤和外部的环境数据算出植物的精准的需要滴灌的水的量和施肥的量，同时还借鉴了周边区域的环境数据，对于一些临时变化的天气更好的精准的掌握，使得对植物环境数据采集更加的精准，更好的控制外部的滴灌系统和施肥系统。
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