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公开(公告)号：CN113902264A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111096511.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06N3/12 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种柔性作业车间资源调度方法，包括：选择预构建的约束规则，初始化父代种群；从父代种群中选出子代种群；对子代种群个体进行交叉操作和变异操作；通过交叉操作和变异操作后的子代种群更新父代种群；将更新后的父代种群代替初始化的父代种群进行迭代运算；根据当前迭代阶段判断是否引入模拟退火算法，若不引入，则将更新后的父代种群个体作为最终解输出；若引入，则将更新后的父代种群通过模拟退火算法进行退火操作产生退火后的父代种群；对退火后的父代种群和退伙初始温度进行评价更新，通过临界温度和最大迭代次数确定最终解输出；本发明能够解决大多数算法受困于局部最优解的问题。
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公开(公告)号：CN110640507A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911080593.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种叶片定位装置，包括底板、第二支撑柱、第一支撑柱和辅助支撑块，所述第一支撑柱分别设在底板的四角，所述第一支撑柱设有第一压板，所述第二支撑柱连接有第二压板，所述第二支撑柱与第一支撑柱相邻设置，所述辅助支撑块的顶端设有浮动支撑块，所述辅助支撑块设在底板的两端；本发明通过第一压板和第一支撑柱之间的螺栓以及第二支撑柱上的铰链连接可以根据不同尺寸零件进行调节夹紧力的大小，双头螺栓也可根据不同尺寸零件进行调节，从而满足对不同尺寸零件夹紧和定位的需要。
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公开(公告)号：CN110077487A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910402908.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了机器人技术领域的一种仿蜘蛛八足机器人，旨在解决现有技术中履带式机器人和轮式机器人无法适应崎岖不平的路面的技术问题，一种仿蜘蛛八足机器人，包括躯干，八条结构完全相同的机械腿均匀分布在躯干周围，所述机械腿分别为左一机械腿L1、左二机械腿L2、左三机械腿L3、左四机械腿L4、右一机械腿R1、右二机械腿R2、右三机械腿R3、右四机械腿R4，八条机械腿互相配合能够通过三角步态、四角步态、五角步态、定点转弯步态实现稳定行走。本发明所述仿蜘蛛八足机器人，能够在崎岖不平的路面进行稳定行走，同时能够根据需求实现通过三角步态、四角步态、五角步态、定点转弯步态等多种步态稳定行走。
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公开(公告)号：CN112286923A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011220670.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种智能制造资源数据预处理方法，包括以下步骤：在制造资源数据仓库中进行数据选样得到样本数据；基于主成分分析法对样本数据进行数据降维；基于改进的散列表的车间数据过滤算法对样本数据进行数据清洗；基于模糊隶度法处理样本数据。采用主成分分析法进行数据降维及改进的散列表数据过滤算法进行数据清洗，最后基于模糊隶度法处理样本数据，可以提高智能制造资源数据挖掘的效率和精度。
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公开(公告)号：CN111359128A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010201160.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了仿生消防机器人，属于机械技术领域，包括机体、机械腿和操作机构；所述机械腿对称设置在机体两侧，所述机体与机械腿可转动连接；所述操作机构包括底板、高压喷枪、切割装置；所述高压喷枪和切割装置与底板可转动连接；所述底板固定在机体上。本发明涉及的仿生消防机器人，可很好地适应火灾环境且功能多样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109882180A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910349461.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E21C50/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种履带式深海采矿车，包括采矿系统、履带系统和底盘系统；所述采矿系统包括钻吸式铰刀头、垂直采矿臂、水平采矿臂和升降臂，所述钻吸式铰刀头设在垂直采矿臂的底端，所述水平采矿臂的铰接在垂直采矿臂的顶端，另一端套设在升降臂上，所述升降臂安装在底盘系统顶部，所述钻吸式铰刀头内设有吸泥管，所述吸泥管连接有水下砂砾泵，所述底盘系统安装有水下电机，所述底盘系统的两侧设有履带系统，所述履带系统分别连接有水下电机。
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公开(公告)号：CN112286923B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202011220670.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种智能制造资源数据预处理方法，包括以下步骤：在制造资源数据仓库中进行数据选样得到样本数据；基于主成分分析法对样本数据进行数据降维；基于改进的散列表的车间数据过滤算法对样本数据进行数据清洗；基于模糊隶度法处理样本数据。采用主成分分析法进行数据降维及改进的散列表数据过滤算法进行数据清洗，最后基于模糊隶度法处理样本数据，可以提高智能制造资源数据挖掘的效率和精度。
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公开(公告)号：CN111859039A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010685906.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于改进案例推理技术的车间扰动决策方法及装置，首先获取车间历史扰动案例信息和目标案例信息；以三元表述模型描述扰动案例；按照扰动类型将车间历史扰动案例划分为不同的扰动案例库；根据目标案例的背景描述，计算目标案例与对应的扰动案例库中的历史案例之间的案例相似度；根据案例相似度，获得目标案例的扰动决策。本发明利用基于改进的案例推理技术实现车间扰动决策。
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公开(公告)号：CN111598332A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010407350.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能制造环境下车间双资源集成调度方法及系统，包括以下步骤：建立AGV行驶地图的拓扑模型；根据所述拓扑模型建立双向单路径引导系统；采用改进A*路径搜索算法从双向单路径引导系统中生成行驶路径；根据改进NSGA-Ⅱ算法获取机床的加工工件序列；建立基于改进时间窗方法的路径冲突消除策略；根据所述行驶路径、加工工件序列和路径冲突消除策略完成对AGV的调度，实现工件从仓库到机器、机器到机器、机器到仓库的运输。本发明所提供的一种智能制造环境下双资源集成调度方法，提高了资源配置的效率和准确度，降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN111446918A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010342689.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于太阳能光伏面板的自动清洁装置，包括自下而上设置的依次垂直相连的第一导轨组件、第二导轨组件和清洗喷射机构，以及连接件机构；所述清洗喷射机构，通过所连接的第一导轨组件和第二导轨组件的相互配合在面板上方对应的区域进行移动，用于对面板表面进行清洗；所述连接件机构，用于第一导轨组件、第二导轨组件和清洗喷射机构之间的连接。本发明采用滚珠丝杆传动的方式带动滑轨X/Y方向运动的方式，采用传动结构不仅可以节省空间，而且还可以实现高精度的直线运动，同时通过对连接丝杆的电机的控制即可控制清洗喷射机构在面板上方按设计的线路的移动，实现对整个光伏面板的自动清洗。
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