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公开(公告)号：CN111859039B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010685906.7
申请日：2020-07-16
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06F16/903 , G06K17/00 , G06F17/11 , G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种基于改进案例推理技术的车间扰动决策方法及装置，首先获取车间历史扰动案例信息和目标案例信息；以三元表述模型描述扰动案例；按照扰动类型将车间历史扰动案例划分为不同的扰动案例库；根据目标案例的背景描述，计算目标案例与对应的扰动案例库中的历史案例之间的案例相似度；根据案例相似度，获得目标案例的扰动决策。本发明利用基于改进的案例推理技术实现车间扰动决策。
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公开(公告)号：CN110820914A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911111694.5
申请日：2019-11-14
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： E03F5/14
摘要： 本发明公开了一种街道下水道防堵塞装置，包括污水分离装置和垃圾收集装置，污水分离装置包括竖直固定在地面上的两个侧板、滑动设置于两个侧板之间的挡板，侧板上开设滑槽；挡板侧部设置滚轮，滚轮嵌入滑槽内部，挡板上开设供污水流入的多个第一通孔，挡板与往复移动机构连接；垃圾收集装置包括固定在底部的排水板、设于排水板上方的垃圾收集箱、位于垃圾收集箱上方的传输机构，传输机构包括主动轴、从动轴、套设在主动轴和从动轴上的传送带、驱动主动轴转动的传动电机，传送带上开设多个第二通孔。本发明解决了暴雨时下水道堵塞的问题，给人们生活带来极大便利。本发明的街道下水道防堵塞装置结构简单、成本低，适用于大批量投入使用。
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公开(公告)号：CN109910030A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910344447.3
申请日：2019-04-23
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种基于平面连杆机构的机器人，包括躯干和对称连接在躯干两侧的足脚机构，足脚机构包括若干个足脚，足脚包括五杆机构，五杆机构包括曲柄摇杆机构和与曲柄摇杆机构连接的第一摆杆、第二摆杆；曲柄摇杆机构包括机架、摇杆、曲柄和连杆，机架转动连接在躯干上，曲柄的一端转动连接在机架的底端，另一端和连杆一端转动连接，摇杆的一端连接在机架的顶端，另一端和连杆的另一端相连接；连杆内转动连接有丝丝杠，丝杠上螺纹连接有滑杆；第二摆杆的一端和机架、摇杆转动连接成复铰，另一端和第一摆杆的一端转动连接，第一摆杆的另一端和滑杆转动连接；本发明避免了铰链四杆机构存在死点，容易产生锁死的现象。
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公开(公告)号：CN113902264A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111096511.4
申请日：2021-09-18
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06N3/12 , G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种柔性作业车间资源调度方法，包括：选择预构建的约束规则，初始化父代种群；从父代种群中选出子代种群；对子代种群个体进行交叉操作和变异操作；通过交叉操作和变异操作后的子代种群更新父代种群；将更新后的父代种群代替初始化的父代种群进行迭代运算；根据当前迭代阶段判断是否引入模拟退火算法，若不引入，则将更新后的父代种群个体作为最终解输出；若引入，则将更新后的父代种群通过模拟退火算法进行退火操作产生退火后的父代种群；对退火后的父代种群和退伙初始温度进行评价更新，通过临界温度和最大迭代次数确定最终解输出；本发明能够解决大多数算法受困于局部最优解的问题。
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公开(公告)号：CN112046632A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010953404.8
申请日：2020-09-11
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种仿蝗虫弹跳装置，包括腿部装置和动力装置；所述腿部装置包括大腿结构、小腿结构和弹跳结构；所述大腿结构包括大腿骨和大腿连接块，所述大腿骨一端固定于大腿连接块上，另一端固定于动力装置上；所述小腿结构包括小腿骨、小腿连接块和足端，所述小腿骨一端固定于小腿连接块上，另一端连接足端；所述小腿骨上滑动设置有滑块；所述小腿连接块和大腿连接块通过关节连接；所述动力装置包括驱动装置、外壳和内壳，所述内壳固定于外壳内的轴上，所述驱动装置与所述轴连接。本发明可以跨过更高的地形障碍，面对复杂地形也可以从容面对，解决了越障的问题，给各种探测任务带来极大便利。
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公开(公告)号：CN110395009B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910706573.9
申请日：2019-08-01
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B31C11/00
摘要： 本发明公开了一种超声波卷管机，包括机架、卷管机构、进品机构和超声波焊接机构；超声波焊接机构包括固定在机架上的超声波发生器，超声波发生器上设有机头；卷管机构包括主传动辊、副传动辊和芯轴，芯轴固定在超声波发生器上，芯轴上转动套接有套筒；主传动辊和副传动辊均连接在机架上，主传动辊和副传动辊通过皮带连接，皮带交叉缠绕在套筒上；进品机构包括张力板和多个张力轴，多个张力轴连接在张力板上；本发明卷管机操作简单、使用超声波焊接解决了焊接时受胶水粘粘度局限性的问题。
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公开(公告)号：CN112042337B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010961977.5
申请日：2020-09-14
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： A01C11/00
摘要： 本发明公开一种水稻插秧机，包括机架以及设置在机架上的行走装置、送秧装置、分插装置、动力装置；所述行走装置包括行走轮、行走传动系统和浮力板，所述行走轮通过行走传动系统与所述动力装置传动连接，所述浮力板固定设置在所述机架下方；所述送秧装置包括秧台和秧台进给系统，所述秧台进给系统包括传动换向机构和凸轮机构，所述传动换向机构一端与凸轮机构连接，另一端与动力装置连接；所述凸轮机构的输出连杆与所述秧台固定连接；所述分插装置包括曲柄摇杆机构和分插传动机构，所述分插传动机构一端与所述曲柄摇杆机构传动连接，另一端与动力装置传动连接，所述曲柄摇杆机构与插秧头连接。本发明空插率低，结构简单，易于维护，操作方便。
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公开(公告)号：CN112042337A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010961977.5
申请日：2020-09-14
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： A01C11/00
摘要： 本发明公开一种水稻插秧机，包括机架以及设置在机架上的行走装置、送秧装置、分插装置、动力装置；所述行走装置包括行走轮、行走传动系统和浮力板，所述行走轮通过行走传动系统与所述动力装置传动连接，所述浮力板固定设置在所述机架下方；所述送秧装置包括秧台和秧台进给系统，所述秧台进给系统包括传动换向机构和凸轮机构，所述传动换向机构一端与凸轮机构连接，另一端与动力装置连接；所述凸轮机构的输出连杆与所述秧台固定连接；所述分插装置包括曲柄摇杆机构和分插传动机构，所述分插传动机构一端与所述曲柄摇杆机构传动连接，另一端与动力装置传动连接，所述曲柄摇杆机构与插秧头连接。本发明空插率低，结构简单，易于维护，操作方便。
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公开(公告)号：CN111859039A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010685906.7
申请日：2020-07-16
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于改进案例推理技术的车间扰动决策方法及装置，首先获取车间历史扰动案例信息和目标案例信息；以三元表述模型描述扰动案例；按照扰动类型将车间历史扰动案例划分为不同的扰动案例库；根据目标案例的背景描述，计算目标案例与对应的扰动案例库中的历史案例之间的案例相似度；根据案例相似度，获得目标案例的扰动决策。本发明利用基于改进的案例推理技术实现车间扰动决策。
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公开(公告)号：CN111348118B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010208482.5
申请日：2020-03-23
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 一种仿生蚂蚁探测机器人，包括头部、胸部和腹部，所述头部可伸缩连接在所述胸部的一端，所述腹部可伸缩连接在所述胸部的另一端；所述胸部包括胸部壳体、行走装置和传动装置，所述传动装置连接在所述胸部壳体内，所述行走装置包括多个蚁足，所述传动装置的输出端和多个所述蚁足相连接；所述头部上连接有探测装置；所述传动装置工作带动机器人行走；本发明的仿生蚂蚁探测机器人解决了灾后救援难，目的性不明确，救援不及时等问题，给救援人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好，越障功能强大。
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