公开(公告)号：CN108805939B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN201810628091.1

申请日：2018-06-19

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李庆武 ,  张颖 ,  周亚琴 ,  马云鹏 ,  刘艳 ,  漆灿 ,  马啸川

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于统计学特征的三目视觉系统的标定装置及方法，基于统计学特征的三目视觉系统的标定装置由可见光相机标定面和红外相机标定面组成；基于统计学特征的三目视觉系统的标定方法，由一目红外和双目可见光的三目视觉系统从多角度同时拍摄多组图像序列；首先对双目可见光相机进行标定；然后利用灰度统计特性提取红外图像中的类圆连通区域；根据统计学特征拟合类圆连通区域的中心点；并以红外中心点代替右目图像棋盘角点，与左目可见光图像进行二次“双目标定”；最后利用几何关系传导完成三目视觉系统的协同标定；本发明实现了三目视觉系统的精确标定，操作方便，实用价值高。

公开(公告)号：CN108805939A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810628091.1

申请日：2018-06-19

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李庆武 ,  张颖 ,  周亚琴 ,  马云鹏 ,  刘艳 ,  漆灿 ,  马啸川

IPC: G06T7/80

CPC classification number: G06T7/80 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10048

Abstract: 本发明公开了一种基于统计学特征的三目视觉系统的标定装置及方法，基于统计学特征的三目视觉系统的标定装置由可见光相机标定面和红外相机标定面组成；基于统计学特征的三目视觉系统的标定方法，由一目红外和双目可见光的三目视觉系统从多角度同时拍摄多组图像序列；首先对双目可见光相机进行标定；然后利用灰度统计特性提取红外图像中的类圆连通区域；根据统计学特征拟合类圆连通区域的中心点；并以红外中心点代替右目图像棋盘角点，与左目可见光图像进行二次“双目标定”；最后利用几何关系传导完成三目视觉系统的协同标定；本发明实现了三目视觉系统的精确标定，操作方便，实用价值高。

公开(公告)号：CN210166033U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201921307511.2

申请日：2019-08-13

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 常心悦 ,  周亚琴 ,  张颖 ,  雷萍 ,  马云鹏 ,  李庆武

IPC: G01J5/00 ,  G02B27/01 ,  H04N13/239 ,  H04N13/332 ,  H04N5/33

Abstract: 本实用新型公开了一种VR变电站巡检装置，包括VR眼镜壳体、三目多源信息感知模块、多源信息处理模块、显示交互模块和供电系统；三目多源信息感知模块包括设于VR眼镜壳体上的左目相机、右目相机和红外相机；多源信息处理模块包括中央处理器；显示交互模块包括显示左目可见光与红外图像的协同配准结果及右目图像的显示板；供电系统包括电池板，电池板通过导线分别与三目多源信息感知模块、多源信息处理模块以及显示交互模块相连；VR眼镜壳体上设有交互键，VR眼镜壳体连接有头部绑带。本实用新型可实时、准确观察变电站电力设备发热状态，解决了可见光信息与红外信息不同步的问题，使用方便，便于携带，有利于提高巡检效率。

公开(公告)号：CN208690844U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201821360357.0

申请日：2018-08-22

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张颖 ,  李庆武 ,  周亚琴 ,  马云鹏 ,  刘艳 ,  漆灿 ,  马啸川

IPC: H02G1/02 ,  H04N7/18 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置，包括三个可伸缩滑轨，所述三个可伸缩滑轨设置于同一平面，三个可伸缩滑轨的一端均固定连接于中心连接轴，另一连接杆同时与中心连接轴连接，连接杆与三个可伸缩滑轨所在平面相垂直布置。本实用新型可搭载于无人机上进行输电线路巡检，兼顾红外与可见光信息的采集，解决了传统固定基线距的多视觉系统灵活性低的问题，携带方便，易于安装。

公开(公告)号：CN208188805U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820852848.0

申请日：2018-06-04

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 丁惠洋 ,  李庆武 ,  蔡晨东 ,  张颖

IPC: G06F3/041 ,  G06K9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能签名板，包括壳体和匹配壳体的板面；板面包括签名区域和手掌置放区域；签名区域的上端设置签名笔画特征采集模块，下端设置签名压力特征采集模块；手掌置放区域的下端设置侧掌图像特征采集模块；签名笔画特征采集模块、签名压力特征采集模块、侧掌图像特征采集模块分别将采集到的特征数据传送至信息处理模块，与数据库中的样本数据进行相似性度量后，输出鉴别结果。本实用新型的签名板集签名录入、存储、传输和用户身份认证功能于一体，对用户身份具备较高的辨识度，且安全可靠、使用便捷，填补智能化身份认证设备在签名板领域的空白，有效推动身份认证设备的智能化发展，对提高刑侦、金融等领域身份认证的准确性具有重要意义。