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公开(公告)号：CN106114101A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610597288.4
申请日：2016-07-26
申请人： 河源市勇艺达科技股份有限公司
发明人： 廖作华
摘要： 轮式移动机器人底盘直线悬挂减震装置，包括用于连接机器人底盘的悬挂减震组件、以及连接在悬挂减震组件底部的运动组件，其中：所述悬挂减震组件包括支架、运动主轴和运动副轴，支架两端之间具有弹性，运动主轴和运动副轴分别配置在支架两端，运动主轴和运动副轴的顶端与机器人底盘连接，运动主轴和运动副轴的底端与支架顶面保持弹性接触；所述运动组件包括顺序连接的电机、电机座和轮子，电机、电机座连接在支架的底面，电机固定在运动副轴下方，电机座固定在运动主轴下方；运动主轴用于承受轮子经路面激励而产生的冲击；运动副轴用于缓冲运动主轴所受的冲击。本发明加大了机器人的越障能力，降低了电机输出轴的运动磨损，使行走趋于优化。
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公开(公告)号：CN106118028A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610708693.9
申请日：2016-08-23
申请人： 河源市勇艺达科技股份有限公司
发明人： 廖作华
CPC分类号： C08L75/04 , B25J19/00 , B25J19/0083 , C08K5/17 , C08L2203/20 , C08L2205/025
摘要： 本发明公开了机器人外壳及其聚氨酯大型壳件制备方法，包括头部、脖子、身躯、连接在身躯两侧的手臂、位于身躯底部的底盘，所述头部通过轴承卡进所述脖子里，脖子套接在所述身躯顶部，其中身躯、手臂、底盘是机器人外壳的大型壳件，大型壳件采用聚氨酯材料和其他添加剂搅拌混合，再选取相应的模具钢材质的夹具，浇注在夹具型腔中，锁紧夹具；材料在夹具型腔中熟化形成机器人聚氨酯大型壳件工件，脱模后经一系列工序处理，形成外观精美尺寸精确的壳件，组合成机器人外壳整体。优点有：原料、模具成本低，成型效率高，聚氨酯外壳质量佳，能够防止机器人在行驶过程中因摔倒或碰撞造成损伤。
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公开(公告)号：CN205836411U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620796534.4
申请日：2016-07-26
申请人： 河源市勇艺达科技股份有限公司
发明人： 廖作华
摘要： 轮式移动机器人底盘直线悬挂减震装置，包括用于连接机器人底盘的悬挂减震组件、以及连接在悬挂减震组件底部的运动组件，其中：所述悬挂减震组件包括支架、运动主轴和运动副轴，支架两端之间具有弹性，运动主轴和运动副轴分别配置在支架两端，运动主轴和运动副轴的顶端与机器人底盘连接，运动主轴和运动副轴的底端与支架顶面保持弹性接触；所述运动组件包括顺序连接的电机、电机座和轮子，电机、电机座连接在支架的底面，电机固定在运动副轴下方，电机座固定在运动主轴下方；运动主轴用于承受轮子经路面激励而产生的冲击；运动副轴用于缓冲运动主轴所受的冲击。本实用新型加大了机器人的越障能力，降低了电机输出轴的运动磨损，使行走趋于优化。
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公开(公告)号：CN205933717U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620925197.4
申请日：2016-08-23
申请人： 河源市勇艺达科技股份有限公司
发明人： 廖作华
摘要： 本实用新型公开了机器人外壳，包括头部、脖子、身躯、连接在身躯两侧的手臂、位于身躯底部的底盘，所述头部通过轴承卡进所述脖子里，脖子套接在所述身躯顶部，其中身躯、手臂、底盘是机器人外壳的大型壳件，采用聚氨酯材料制造。本实用新型的优点在于：使用聚氨酯材料生产外观精美尺寸精确的壳件，组合成机器人外壳整体，原料、模具等生产成本低，成型效率高，外壳质量佳，能够防止机器人在行驶过程中因摔倒或碰撞造成损伤。
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