公开(公告)号：CN105751694A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201410804634.2

申请日：2014-12-19

申请人： 泰科电子(上海)有限公司 ,  泰科电子公司

发明人： 邓颖聪 ,  迈克尔·耳 ,  伦纳德·雷德兹罗丝克 ,  辛立明 ,  刘云 ,  张丹丹 ,  约翰·斯特克

IPC分类号： B41J2/01 ,  B41M5/00

CPC分类号： H05K3/125 ,  B41J3/4073 ,  H05K2203/013

摘要： 本发明公开一种3D喷墨打印系统，包括：多自由度机器人，用于抓取和移动一个待打印的产品；和喷墨打印头，用于向待打印的产品的表面上喷射导电墨。其中，所述产品的表面具有三维表面区域，并且所述3D喷墨打印系统适于在所述产品的三维表面区域上打印形成第一导电图案。在整个打印过程中，所述机器人调节所述产品的位置和姿态，使得所述喷墨打印头相对于所述产品沿预定的空间路径移动，并始终大致垂直于所述产品的被打印的目标表面区域。因此，能够在产品的三维表面区域上打印形成导电图案。