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公开(公告)号：CN113015428A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202080006136.7
申请日：2020-01-09
申请人： 洋马动力科技有限公司
摘要： 本发明提供一种能够防止在定位状态频繁发生变化的情况下使操作人员误解的作业车辆。作业车辆具备：定位单元(43)，其接收来自卫星定位系统的定位信号，且基于定位信号来测量本车位置；控制部(60)，其基于定位单元(43)的定位状态来判定定位精度，在定位精度为规定精度以上时允许自动行驶；报告部(66)，其根据控制部(60)所进行的控制，执行表示定位精度为规定精度以上的第1精度的第1报告、以及表示定位精度为规定精度以上的第2精度的第2报告，该作业车辆构成为：在与定位精度向第1精度的迁移相应地执行第1报告后的第1规定时间内，满足定位精度从第1精度迁移到第2精度的条件的情况下，在经过第2规定时间之前，继续执行第1报告，在经过了该第2规定时间之后，结束第1报告并执行第2报告。
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公开(公告)号：CN110418570B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201880009614.2
申请日：2018-03-23
申请人： 洋马动力科技有限公司
摘要： 拖拉机(1)的指令输出部(33)输出将作业机(3)控制为作业状态的作业指令以及将作业机(3)控制为非作业状态的非作业指令。作业边缘距离存储部(54)设定作业机控制部(34)对作业机的作业状态进行切换控制的切换目标位置。车速控制部(35)根据非作业指令而将拖拉机(1)的车速从作业时的车速切换为非作业时的车速，并且根据作业指令而将拖拉机(1)的车速从非作业时的车速切换为作业时的车速。剩余距离获取部(37)获取从作业机(3)的作业中心位置至切换目标位置的剩余距离。指令输出部(33)基于作业时的车速以及剩余距离而对非作业指令的输出定时进行控制。另外，指令输出部(33)基于非作业时的车速、从非作业时的车速向作业时的车速的速度变化率以及剩余距离而对作业指令的输出定时进行控制。
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公开(公告)号：CN113038822A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202080006206.9
申请日：2020-01-10
申请人： 洋马动力科技有限公司
发明人： 上田良平
摘要： 插秧机(1)构成为能够边利用卫星定位系统确定本车位置，边沿着与基于预先设定的A点和B点生成的基准路径(SC)平行地设定的行驶路径而自动行驶，具备控制部，若在进行自动行驶时本车位置接近基于A点确定的埂边位置(L1)或基于B点确定的埂边位置(L2)，则该控制部使报告装置工作，所述控制部构成为能够将埂边位置(L1)和埂边位置(L2)中的一个变更为基于与A点和B点不同的P点确定的埂边位置(L3)，并在该变更后，代替埂边位置(L1)和埂边位置(L2)中的一个而基于埂边位置(L3)来使所述报告装置工作。
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公开(公告)号：CN111818791A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980007061.1
申请日：2019-02-05
申请人： 洋马动力科技有限公司
摘要： 本发明提供一种使农业作业机在第1路径以及第2路径上依次进行自动行驶的自动行驶系统，其中，该第1路径是将第1始点和第1终点连接起来而构成，该第2路径是将第2始点和第2终点连接起来而构成，该农业作业机一边沿着设定于田地内且具有所述第1路径以及所述第2路径的行驶路径进行行驶，一边将供给材料向所述第1路径以及所述第2路径供给。自动行驶系统包含修正路径生成部，在进入所述第2路径之前而将所述农业作业机的自动行驶予以中断之后，并且在使所述农业作业机在所述第2路径上重新开始进行自动行驶之前，在满足规定条件的情况下，该修正路径生成部生成将所述第2始点与所述第2终点进行调换而得到的修正行驶路径。
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公开(公告)号：CN114527765A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210201677.6
申请日：2018-03-23
申请人： 洋马动力科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种自主行驶作业系统以及作业车辆。该自主行驶作业系统具备：车体部，其能够装配作业机；位置信息获取部，其获取所述车体部的位置信息；指令输出部，其输出将所述作业机控制为作业状态或非作业状态的指令；作业机控制部，其根据所述指令而对所述作业机的作业状态进行控制；以及设定部，其设定通过所述作业机控制部的控制而对所述作业机的作业状态与非作业状态进行切换的基准位置，所述基准位置设定在：从作业区域与非作业区域之间的边界离开规定距离的位置，在所述车体部位于所述边界到所述基准位置之间的情况下由所述指令输出部输出所述指令。
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