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公开(公告)号：CN113015428A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202080006136.7
申请日：2020-01-09
申请人： 洋马动力科技有限公司
摘要： 本发明提供一种能够防止在定位状态频繁发生变化的情况下使操作人员误解的作业车辆。作业车辆具备：定位单元(43)，其接收来自卫星定位系统的定位信号，且基于定位信号来测量本车位置；控制部(60)，其基于定位单元(43)的定位状态来判定定位精度，在定位精度为规定精度以上时允许自动行驶；报告部(66)，其根据控制部(60)所进行的控制，执行表示定位精度为规定精度以上的第1精度的第1报告、以及表示定位精度为规定精度以上的第2精度的第2报告，该作业车辆构成为：在与定位精度向第1精度的迁移相应地执行第1报告后的第1规定时间内，满足定位精度从第1精度迁移到第2精度的条件的情况下，在经过第2规定时间之前，继续执行第1报告，在经过了该第2规定时间之后，结束第1报告并执行第2报告。
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公开(公告)号：CN114802427A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210633036.8
申请日：2018-09-05
申请人： 洋马动力科技有限公司
摘要： 本发明提供一种作业车辆，其在发动机罩内高效地配置动力转向装置，从而在使用者脚边确保充足的空间。具备：发动机(6)；传递来自该发动机(6)的驱动力的传动箱(7)；将方向盘(15)的转向力传递到车轮的转向轴(41)；以及向该转向轴(41)提供转向助力的动力转向装置(61)，动力转向装置(61)构成为向转向轴(41)提供电动机(62)的驱动力的电动式，转向轴(41)支承于传动箱(7)的上部，发动机(6)、转向轴(41)和动力转向装置(61)配置在发动机罩内，在前后方向上，电动机(62)配置于发动机(6)的后方侧且转向轴(41)的前方侧。
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公开(公告)号：CN111712425B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201880086007.6
申请日：2018-12-17
申请人： 洋马动力科技有限公司
摘要： 本发明提供作业车辆。插秧机(1)具备转向操作方向盘(13)、转向轴(41)、和转向轴(41)一起转动的被检测体(43)、检测被检测体(43)的转向轴传感器(46)、在转向轴(41)的左右各侧的规定角度下进行切换的侧离合器(93L、93R)、检测侧离合器(93L、93R)的切换的侧离合器传感器(98L、98R)、以及判别转向轴(41)的第一旋转角度和从第一旋转角度向左右任一方旋转了360度的第二旋转角度的控制部(100)，控制部(100)基于转向轴传感器(46)的检测结果和侧离合器传感器(98L、98R)的检测结果来判别转向轴(41)的第一旋转角度和第二旋转角度。
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公开(公告)号：CN111867353A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980019677.0
申请日：2019-03-19
申请人： 洋马动力科技有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明的插秧机(1)具备：行驶机体(2)；配置于行驶机体(2)的后方的苗栽插装置(21)；能够载置用于向苗栽插装置(21)补给的预备苗的左右的预备苗台(31)；从左右的预备苗台(31)分别向上方延伸的左右的支承框架(34)；连结于左右的支承框架(34)的单元框架(35)；以及被支承于单元框架(35)而取得行驶机体(2)的位置信息的定位单元(36)，定位单元(36)能够以左右方向的转动轴(35a)为中心向机体前方侧转动来变更为位于比支承框架(34)的上端靠上方的位置的使用状态、与位于比支承框架(34)的上端靠下方的位置的收纳状态。
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公开(公告)号：CN114802427B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210633036.8
申请日：2018-09-05
申请人： 洋马动力科技有限公司
摘要： 本发明提供一种作业车辆，其在发动机罩内高效地配置动力转向装置，从而在使用者脚边确保充足的空间。具备：发动机(6)；传递来自该发动机(6)的驱动力的传动箱(7)；将方向盘(15)的转向力传递到车轮的转向轴(41)；以及向该转向轴(41)提供转向助力的动力转向装置(61)，动力转向装置(61)构成为向转向轴(41)提供电动机(62)的驱动力的电动式，转向轴(41)支承于传动箱(7)的上部，发动机(6)、转向轴(41)和动力转向装置(61)配置在发动机罩内，在前后方向上，电动机(62)配置于发动机(6)的后方侧且转向轴(41)的前方侧。
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公开(公告)号：CN111094107B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201880024166.3
申请日：2018-09-05
申请人： 洋马动力科技有限公司
摘要： 本发明提供一种作业车辆，其在发动机罩内高效地配置动力转向装置，从而在使用者脚边确保充足的空间。具备：发动机(6)；传递来自该发动机(6)的驱动力的传动箱(7)；将方向盘(15)的转向力传递到车轮的转向轴(41)；以及向该转向轴(41)提供转向助力的动力转向装置(61)，动力转向装置(61)构成为向转向轴(41)提供电动机(62)的驱动力的电动式，转向轴(41)支承于传动箱(7)的上部，发动机(6)、转向轴(41)和动力转向装置(61)配置在发动机罩内，在前后方向上，电动机(62)配置于发动机(6)的后方侧且转向轴(41)的前方侧。
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公开(公告)号：CN111712425A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201880086007.6
申请日：2018-12-17
申请人： 洋马动力科技有限公司
摘要： 本发明提供作业车辆。插秧机(1)具备转向操作方向盘(13)、转向轴(41)、和转向轴(41)一起转动的被检测体(43)、检测被检测体(43)的转向轴传感器(46)、在转向轴(41)的左右各侧的规定角度下进行切换的侧离合器(93L、93R)、检测侧离合器(93L、93R)的切换的侧离合器传感器(98L、98R)、以及判别转向轴(41)的第一旋转角度和从第一旋转角度向左右任一方旋转了360度的第二旋转角度的控制部(100)，控制部(100)基于转向轴传感器(46)的检测结果和侧离合器传感器(98L、98R)的检测结果来判别转向轴(41)的第一旋转角度和第二旋转角度。
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