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公开(公告)号：CN115078404A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210804464.2
申请日：2022-07-08
申请人： 洛子机器人(苏州)有限公司
IPC分类号： G01N21/952 , G01N21/01 , G01N21/13
摘要： 本发明公开了一种用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置及获取图像方法，包括控制部、输送部、第一拍照部和第二拍照部；输送部，具有第一间歇驱动电机、环形输送链、第二驱动电机和驱动机构；第一拍照部，具有第一相机、明场光源、第二相机和暗场光源；第二拍照部，具有第三相机、第一光源、第四相机和第二光源。通过本发明的获取图像的装置和方法，可以高效获取圆柱电池表面及两端面更多对比图像，便于提高缺陷成像识别的准确率，为提高检测质量提供了保障。
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公开(公告)号：CN115303721A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210812598.9
申请日：2022-07-11
申请人： 洛子机器人(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置及其间距变换方法，包括了驱动部、间距变换部和一个以上的抓取部，各个抓取部连接在间距变换部上用于抓取检测对象圆柱电池，驱动部驱动间距变换部变换间距以便变换各个抓取检测对象圆柱电池之间的间距。通过本发明的间距变换装置和变换方法，可以集中批量抓取多个圆柱电池并将其调整间距后放置到检测输送装置的输送链上实现后续的批量自动化检测，大大提高了圆柱电池的检测效率。
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公开(公告)号：CN217806828U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221776793.2
申请日：2022-07-11
申请人： 洛子机器人(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置，包括了驱动部、间距变换部和一个以上的抓取部，各个抓取部连接在间距变换部上用于抓取检测对象圆柱电池，驱动部驱动间距变换部变换间距以便变换各个抓取检测对象圆柱电池之间的间距。通过本实用新型的间距变换装置，可以集中批量抓取多个圆柱电池并将其调整间距后放置到检测输送装置的输送链上实现后续的批量自动化检测，大大提高了圆柱电池的检测效率。
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公开(公告)号：CN217786943U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221758115.3
申请日：2022-07-08
申请人： 洛子机器人(苏州)有限公司
IPC分类号： G01N21/952 , G01N21/01 , G01N21/13
摘要： 本实用新型公开了一种用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置，包括控制部、输送部、第一拍照部和第二拍照部；输送部，具有第一间歇驱动电机、环形输送链、第二驱动电机和驱动机构；第一拍照部，具有第一相机、明场光源、第二相机和暗场光源；第二拍照部，具有第三相机、第一光源、第四相机和第二光源。通过本实用新型的获取图像的装置，可以高效获取圆柱电池表面及两端面更多对比图像，便于提高缺陷成像识别的准确率，为提高检测质量提供了保障。
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