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公开(公告)号：CN107807644A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711036800.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 洛阳中科龙网创新科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0221 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明的农用机械最低油耗运动路径规划方法，涉及农业机械自动化领域的数据处理方法，实施时先获取地块多边形图；再判断地块多边形图特征：若为非凸多边形，进一步划分为最少数量的凸多边形；如为凸多边形，不动作；其次在凸边形内确定在农机平行直线往返作业时，转弯数最少的农机作业主轴方向；进一步确定对应转弯数的转弯路径及生成对应轨迹图。本发明从最少转弯数方面实现了最低油耗获得了最优路径，不仅仅考虑油耗因素，并且实现了农机全覆盖行驶，不再是只解决一条从起始点到目标点的直线的最低油耗路径。
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