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公开(公告)号：CN110202219B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910506610.1
申请日：2019-06-12
申请人： 浙江今跃机械科技开发有限公司
摘要： 本发明提供了一种攻丝机和加工平台，攻丝机包括：框架；电机，设置于框架上；从动轴，与电机的输出端相连接；丝锥，设置于框架上，与从动轴相连接，丝锥在框架上沿丝锥的轴线方向运动，电机驱动丝锥转动；传感器，设置于框架上，用于检测丝锥的位移量。通过在框架上设置用于检测丝锥位移量的传感器，使用户可以通过传感器检测出的丝锥位移量准确判断出丝锥的攻丝深度，以得出是否完成攻丝的结论，进而通过传感器的检测过程替代用户的肉眼观察过程，实现了优化攻丝机结构，提升攻丝机自动化程度和智能化程度，降低操作难度，提升用户使用体验的技术效果。
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公开(公告)号：CN105881101B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610474403.9
申请日：2016-06-23
申请人： 浙江今跃机械科技开发有限公司
摘要： 本发明提供了一种轮毂的检测装置及其控制方法，该轮毂的检测装置包括安装架、第一驱动件、位移检测装置和控制器，安装架上设有用于放置轮毂的安装台；第一驱动件安装在安装台上，第一驱动件上设有滑块，滑块的上端部连接有夹具，夹具的上端部插入轮毂的中心轴孔中，第一驱动件通过滑块带动夹具的上端部从中心轴孔的中心向靠近中心轴孔的孔壁的方向运动；位移检测装置设置在安装台上，用于采集滑块的位移信息，并发出相应的位移信号；控制器用于接收位移检测装置发出的位移信号，并能够根据位移信号向加工中心轴孔的第一序数控机床发出相应的刀补指令。本发明提供的轮毂的检测装置，能够使得下一个待加工轮毂的中心轴孔的尺寸合格。
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公开(公告)号：CN104308187B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410545598.2
申请日：2014-10-15
申请人： 浙江今跃机械科技开发有限公司
摘要： 本发明提供了一种轮毂自动化加工设备和轮毂自动化加工的方法。其中，轮毂自动化加工设备包括：内输送装置，其输送末端处设置有第一定位机构和第一驱动机构，第一定位机构安装在第一驱动机构上，第一驱动机构可驱动第一定位机构旋转；外输送装置，其输送首端处设置有第二定位机构和第二驱动机构，第二定位机构安装在第二驱动机构上，第二驱动机构可驱动第二定位机构旋转，所述外输送装置上还设有检测装置；机械手和加工装置。本发明提供的轮毂自动化加工设备，有效缩短了机械手单个工作过程的工作时间，以使其至少能够满足配备四个加工装置，有效提高了机械手的工作效率，更好地满足了企业的需求。
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公开(公告)号：CN104773464A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510154526.X
申请日：2015-04-02
申请人： 浙江今跃机械科技开发有限公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明提供了一种输送线定位跟踪装置，包括：设置有滑轨的基座；装配在基座的滑轨上的滑台；设置在滑台上的跟踪机构，用于对输送线上的输送单元进行跟踪；设置在滑台上的定位机构，定位机构具有驱动器、主动连杆机构、从动连杆机构和联动齿轮组，驱动器用于驱动主动连杆机构，联动齿轮组设置在主动连杆机构和从动连杆机构之间，使主动连杆机构与从动连杆机构相互联动，对输送线上的输送单元进行定位；以及，设置在基座与滑台之间的复位机构，用于对滑台进行复位。本发明的输送线定位跟踪装置可有效地对输送线上的输送单元进行定位，使输送线上的输送单元与抓取工件的机械手能精确配合，保证了工件的涂装质量。
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公开(公告)号：CN106424672B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611187478.5
申请日：2016-12-21
申请人： 浙江今跃机械科技开发有限公司
IPC分类号： B22D29/04
摘要： 本发明提供了一种铸造用机械手和铸造设备，其中，一种铸造用机械手，用于铸造设备，包括运动组件以及连接于运动组件上的集成夹具，还包括：第一梁，第一梁的一端设有第一安装部，第一梁的另一端设有第二安装部；其中，铸造用机械手通过第一安装部和第二安装部架设于两台所述铸造设备之间，运动组件在第一梁上可做水平移动和垂直移动。通过本发明的技术方案，铸造用机械手可以直接架设于两台铸造设备之间，不需要基座，即可完成所需的作业要求，使夹具能够稳定可靠的夹取工件并在水平方向和垂直方向上移动，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN108168908A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810034081.5
申请日：2018-01-15
申请人： 浙江今跃机械科技开发有限公司
IPC分类号： G01M17/013
摘要： 本发明提供了一种轮毂凸峰检测系统，轮毂凸峰检测系统包括：运动机构，运动机构上设有定位夹具，定位夹具用于夹紧轮毂，运动机构用于将夹紧后的轮毂输送至检测位置；检测装置，与运动机构电连接，当轮毂处于检测位置时，检测装置能够检测出轮毂的凸峰的半径值，并计算半径值与预设半径值之间的差值，若差值落在设定差值范围内，则确定凸峰合格。通过本发明的技术方案，实现了轮毂凸峰的自动检测，提高了检测效率，并能够大幅降低人工成本，提高轮毂的生产质量，进而能够降低由于轮毂凸峰加工制造不合格而导致的轮胎在压力突然下降后脱离轮辋的情况，减少事故的发生，安全性高。
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公开(公告)号：CN103042523A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210536217.5
申请日：2012-12-12
申请人： 浙江今跃机械科技开发有限公司
摘要： 本发明提供了一种龙门机器人，用于轮毂的自动化加工，包括龙门架、第一托板、第二托板和第三托板，第一托板可滑动地安装于龙门架的横梁上，第二托板可滑动地安装于第一托板上，第三托板可滑动地安装于第二托板上，第三托板的一端设置有夹具，夹具可夹持轮毂，第一托板可在横梁上沿X轴方向运动；第二托板可在第一托板上沿Y轴方向运动；第三托板可在第二托板上沿Z轴方向运动。本发明提供的技术方案，实现了大型轮毂的搬运，第三托板末端加装特制夹具，能够精确安全的搬运大型轮毂，并具有降低工人的劳动强度、减少安全事故的发生、提高轮毂的动平衡性能、生产效率高等优点。
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公开(公告)号：CN102950510A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210456852.2
申请日：2012-11-13
申请人： 浙江今跃机械科技开发有限公司
摘要： 本发明提供了一种检测装置，用于汽车铝合金轮毂制造的柔性生产系统，对柔性生产系统加工后的轮毂进行检测，包括：位置度检测单元，用于获取加工完成的轮毂的实时位置度，若实时位置度与预设位置度相匹配，则判定加工完成的轮毂符合要求，并由柔性生产系统中的机器人将该轮毂置于成品料道，否则判定不符合，并由柔性生产系统对该轮毂重新加工或由机器人将其置于废品料道。相应地，本发明还提供了一种柔性生产系统、一种柔性生产线和一种检测方法。通过本发明的技术方案，可以在汽车轮毂的机械加工中减少人工操作，提高检测精度，也方便及时对不合格品进行相应的处理，从而提高产品的稳定性及设备的利用率。
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公开(公告)号：CN108168908B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810034081.5
申请日：2018-01-15
申请人： 浙江今跃机械科技开发有限公司
IPC分类号： G01M17/013
摘要： 本发明提供了一种轮毂凸峰检测系统，轮毂凸峰检测系统包括：运动机构，运动机构上设有定位夹具，定位夹具用于夹紧轮毂，运动机构用于将夹紧后的轮毂输送至检测位置；检测装置，与运动机构电连接，当轮毂处于检测位置时，检测装置能够检测出轮毂的凸峰的半径值，并计算半径值与预设半径值之间的差值，若差值落在设定差值范围内，则确定凸峰合格。通过本发明的技术方案，实现了轮毂凸峰的自动检测，提高了检测效率，并能够大幅降低人工成本，提高轮毂的生产质量，进而能够降低由于轮毂凸峰加工制造不合格而导致的轮胎在压力突然下降后脱离轮辋的情况，减少事故的发生，安全性高。
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公开(公告)号：CN108973472A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810844953.4
申请日：2018-07-27
申请人： 浙江今跃机械科技开发有限公司 , 浙江因特物联科技有限公司 , 浙江今飞凯达轮毂股份有限公司 , 浙江今泰汽车零部件制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种金属件的雕刻方法，用于雕刻设备，金属件的雕刻方法包括：控制雕刻设备的驱动装置驱动金属件运动至可采集高度；控制雕刻设备的第一采集装置持续扫描金属件上的第一标识直至采集完成；控制雕刻设备的第二采集装置持续扫描金属件上的打码标记直至采集完成；控制雕刻设备的驱动装置停止运动；将第一标识转换为第二标识；根据打码标记计算金属件的雕刻区域和雕刻高度；控制雕刻设备的驱动装置驱动金属件上升或下降至雕刻高度；控制雕刻设备的雕刻装置在雕刻区域内雕刻第二标识。本发明通过采集第一标识和打码标记，进而根据获得第二标识、雕刻区域和雕刻高度，以便于控制雕刻装置对金属件进行精准雕刻。
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