-
公开(公告)号：CN117825512B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410011836.5
申请日：2024-01-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种面向钢轨轨头缺陷的高速超声动态成像检测方法及装置，该发明包括以下步骤：预计算各个水浸深度下的发射延时和发射渡越时间，通过回归分析计算拟合系数；根据当前水浸深度和拟合系数计算发射延时和渡越时间；根据发射延时激励线性阵列换能器，采集全矩阵信号，并进行实时图像重建，得到波数域图像；将连续的若干波数域图像合成，得到最终的检测图像。本发明解决了钢轨巡检车高速检测过程中的振动带来的超声成像存在畸变和失焦的问题。
-
公开(公告)号：CN117710184B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410011837.X
申请日：2024-01-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种基于FPGA和GPU的超声全聚焦波数域成像方法、系统及装置，使用波数域方法实现相控阵超声全聚焦成像以及平面波全聚焦成像，通过对全矩阵采集回波数据作快速傅里叶变换并作带宽范围内的截取，大幅降低了多通道超声检测系统FMC数据的传输压力，并将波数域成像方法中的不同运算环节合理地分配至不同的硬件计算资源，能够以较少的硬件成本实现高帧率的高分辨率全聚焦图像输出。
-
公开(公告)号：CN117420207B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311349972.7
申请日：2023-10-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种接管端的管座角焊缝超声平面波全聚焦检测方法、系统及装置。基于多模态超声平面波全聚焦算法，使用单轴旋转扫查机构和线阵探头从接管端对管座角焊缝进行成像检测，可根据成像结果自动计算探头位置和焊缝截面轮廓，无须使用编码器，从而实现机构简单，缺陷定位精度高的高分辨率管座角焊缝缺陷检测。
-
公开(公告)号：CN117825512A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410011836.5
申请日：2024-01-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种面向钢轨轨头缺陷的高速超声动态成像检测方法及装置，该发明包括以下步骤：预计算各个水浸深度下的发射延时和发射渡越时间，通过回归分析计算拟合系数；根据当前水浸深度和拟合系数计算发射延时和渡越时间；根据发射延时激励线性阵列换能器，采集全矩阵信号，并进行实时图像重建，得到波数域图像；将连续的若干波数域图像合成，得到最终的检测图像。本发明解决了钢轨巡检车高速检测过程中的振动带来的超声成像存在畸变和失焦的问题。
-
公开(公告)号：CN116534221A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310470620.0
申请日：2023-04-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B63C11/52 , G01N29/265 , G01N29/22 , G01N29/06 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种水下高适应性爬壁扫查检测机器人，其包括：运动机构、设置在运动机构上的扫查机构运动机构以及与上位机电性连接的电子仓，运动机构包括通过永磁铁和电磁铁吸附于水下导磁构件表面的车轮以及驱动车轮在水下导磁构件表面运动且能够发送实时位置信息的驱动单元；扫查机构包括对水下导磁构件进行检测的超声探头组件、将超声探头组件紧密贴合在水下导磁构件表面的压紧随动单元以及装配并调节压紧随动单元横向距离的调配单元；电子仓与驱动单元、超声探头组件以及调配单元均电性连接。本发明解决了现有水下机器人的控制要求较高，稳定性较差，难以实现水下大型构件的高可靠高效率检测的问题。
-
公开(公告)号：CN117710184A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410011837.X
申请日：2024-01-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种基于FPGA和GPU的超声全聚焦波数域成像方法、系统及装置，使用波数域方法实现相控阵超声全聚焦成像以及平面波全聚焦成像，通过对全矩阵采集回波数据作快速傅里叶变换并作带宽范围内的截取，大幅降低了多通道超声检测系统FMC数据的传输压力，并将波数域成像方法中的不同运算环节合理地分配至不同的硬件计算资源，能够以较少的硬件成本实现高帧率的高分辨率全聚焦图像输出。
-
公开(公告)号：CN117420207A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311349972.7
申请日：2023-10-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种接管端的管座角焊缝超声平面波全聚焦检测方法、系统及装置。基于多模态超声平面波全聚焦算法，使用单轴旋转扫查机构和线阵探头从接管端对管座角焊缝进行成像检测，可根据成像结果自动计算探头位置和焊缝截面轮廓，无须使用编码器，从而实现机构简单，缺陷定位精度高的高分辨率管座角焊缝缺陷检测。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.022 秒)
