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公开(公告)号：CN107914788B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201711335346.7
申请日：2017-12-14
申请人： 浙江大学自贡创新中心
IPC分类号： B62D55/084 , B62D55/12 , B62D55/08
摘要： 本发明涉及运输机械领域，旨在提供一种履带式底盘的高度调节装置及方法。该装置包括两组主动轮和从动轮，主动轮的轮轴上装有外侧驱动杆，从动轮的轮轴上装有内侧驱动杆，其端部各固定安装齿轮并通过传动齿轮实现联接；液压缸两侧的活塞杆的端部通过齿条与设于外侧驱动杆端部的齿轮相互啮合，从而改变外侧驱动杆与内侧驱动杆之间的夹角。本发明在满足底盘对于复杂地形的良好通过性的前提下，采用液压缸、齿条和齿轮组反向回转的原理，实现了一个液压缸控制四个驱动杆回转锁定状态的作用，有效降低了生产成本，简化了结构设计。整套机构占用底盘的空间小，结构紧凑，并且实现了高度调节、减震、履带底盘张紧和锁紧底盘状态等多个功能。
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公开(公告)号：CN107914750B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201711344462.5
申请日：2017-12-15
申请人： 浙江大学自贡创新中心
摘要： 本发明涉及运输机械领域，旨在提供一种自适应气动手推车装置及稳定运输自适应控制方法。该装置包括两端分别设置把手和脚轮的支撑梁，以及物架支撑梁，其一端活动安装在支撑梁上部，另一端活动安装一个物架叉；气缸的一端铰接在物架支撑梁中部，另一端通过活塞杆与物架叉活动连接；支撑梁上设传动箱，其内部装有电源、减速电机和丝杠，减速电机的输出端通过齿轮组与丝杠的一端啮合，丝杠的另一端套设在位移控制板的螺孔中；顶杆两端活动连接至物架支撑梁的中部和位移控制板。本发明重量轻、结构简单紧凑，方便携带，适用于不同的场合，其造价成本低，市场应用前景广。通过物架水平控制机构与自适应调节机构的协同控制，能实现物品的平稳运输。
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公开(公告)号：CN107914788A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711335346.7
申请日：2017-12-14
申请人： 浙江大学自贡创新中心
IPC分类号： B62D55/084 , B62D55/12 , B62D55/08
CPC分类号： B62D55/084 , B62D55/08 , B62D55/12
摘要： 本发明涉及运输机械领域，旨在提供一种履带式底盘的高度调节装置及方法。该装置包括两组主动轮和从动轮，主动轮的轮轴上装有外侧驱动杆，从动轮的轮轴上装有内侧驱动杆，其端部各固定安装齿轮并通过传动齿轮实现联接；液压缸两侧的活塞杆的端部通过齿条与设于外侧驱动杆端部的齿轮相互啮合，从而改变外侧驱动杆与内侧驱动杆之间的夹角。本发明在满足底盘对于复杂地形的良好通过性的前提下，采用液压缸、齿条和齿轮组反向回转的原理，实现了一个液压缸控制四个驱动杆回转锁定状态的作用，有效降低了生产成本，简化了结构设计。整套机构占用底盘的空间小，结构紧凑，并且实现了高度调节、减震、履带底盘张紧和锁紧底盘状态等多个功能。
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公开(公告)号：CN107914750A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711344462.5
申请日：2017-12-15
申请人： 浙江大学自贡创新中心
CPC分类号： B62B3/0618 , B62B3/02
摘要： 本发明涉及运输机械领域，旨在提供一种自适应气动手推车装置及稳定运输自适应控制方法。该装置包括两端分别设置把手和脚轮的支撑梁，以及物架支撑梁，其一端活动安装在支撑梁上部，另一端活动安装一个物架叉；气缸的一端铰接在物架支撑梁中部，另一端通过活塞杆与物架叉活动连接；支撑梁上设传动箱，其内部装有电源、减速电机和丝杠，减速电机的输出端通过齿轮组与丝杠的一端啮合，丝杠的另一端套设在位移控制板的螺孔中；顶杆两端活动连接至物架支撑梁的中部和位移控制板。本发明重量轻、结构简单紧凑，方便携带，适用于不同的场合，其造价成本低，市场应用前景广。通过物架水平控制机构与自适应调节机构的协同控制，能实现物品的平稳运输。
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公开(公告)号：CN108152141B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711353276.8
申请日：2017-12-15
申请人： 浙江大学自贡创新中心
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明涉及力学实验设备领域，旨在提供一种岩石力学真三轴实验装置。包括固定在安装支架上的中空加载仓，样件夹具组件和吊具组件；在加载仓上设有三个轴向力加载口，各轴向力加载口与加载仓的中心连线构成两两相互垂直的X/Y/Z轴；在另一个水平方向侧面上设有岩石样件入口；三个轴向力加载口均通过法兰连接方式固定安装有一个加载液压缸，岩石样件入口通过法兰连接方式固定安装封盖；加载仓内部装有一个伸缩导轨，加载仓的侧壁上开设摄像观察窗、油水接口和电缆接口。该装置具有较好的抗压能力，能够适应苛刻的实验环境，其力学测量范围有所扩展和实验种类大幅度增加。可适用于多种试样尺寸，大大提升了试验装置的通用性，极大降低试验成本。
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公开(公告)号：CN108152141A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711353276.8
申请日：2017-12-15
申请人： 浙江大学自贡创新中心
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明涉及力学实验设备领域，旨在提供一种岩石力学真三轴实验装置。包括固定在安装支架上的中空加载仓，样件夹具组件和吊具组件；在加载仓上设有三个轴向力加载口，各轴向力加载口与加载仓的中心连线构成两两相互垂直的X/Y/Z轴；在另一个水平方向侧面上设有岩石样件入口；三个轴向力加载口均通过法兰连接方式固定安装有一个加载液压缸，岩石样件入口通过法兰连接方式固定安装封盖；加载仓内部装有一个伸缩导轨，加载仓的侧壁上开设摄像观察窗、油水接口和电缆接口。该装置具有较好的抗压能力，能够适应苛刻的实验环境，其力学测量范围有所扩展和实验种类大幅度增加。可适用于多种试样尺寸，大大提升了试验装置的通用性，极大降低试验成本。
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公开(公告)号：CN207617832U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721740363.4
申请日：2017-12-14
申请人： 浙江大学自贡创新中心
IPC分类号： B62D55/084 , B62D55/12 , B62D55/08
摘要： 本实用新型涉及运输机械领域，旨在提供一种履带式底盘的高度调节装置。该装置包括两组主动轮和从动轮，主动轮的轮轴上装有外侧驱动杆，从动轮的轮轴上装有内侧驱动杆，其端部各固定安装齿轮并通过传动齿轮实现联接；液压缸两侧的活塞杆的端部通过齿条与设于外侧驱动杆端部的齿轮相互啮合，从而改变外侧驱动杆与内侧驱动杆之间的夹角。本实用新型在满足底盘对于复杂地形的良好通过性的前提下，采用液压缸、齿条和齿轮组反向回转的原理，实现了一个液压缸控制四个驱动杆回转锁定状态的作用，有效降低了生产成本，简化了结构设计。整套机构占用底盘的空间小，结构紧凑，并且实现了高度调节、减震、履带底盘张紧和锁紧底盘状态等多个功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207623149U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721758213.6
申请日：2017-12-15
申请人： 浙江大学自贡创新中心
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本实用新型涉及力学实验设备领域，旨在提供一种岩石力学真三轴实验装置。包括固定在安装支架上的中空加载仓，样件夹具组件和吊具组件；在加载仓上设有三个轴向力加载口，各轴向力加载口与加载仓的中心连线构成两两相互垂直的X/Y/Z轴；在另一个水平方向侧面上设有岩石样件入口；三个轴向力加载口均通过法兰连接方式固定安装有一个加载液压缸，岩石样件入口通过法兰连接方式固定安装封盖；加载仓内部装有一个伸缩导轨，加载仓的侧壁上开设摄像观察窗、油水接口和电缆接口。该装置具有较好的抗压能力，能够适应苛刻的实验环境，其力学测量范围有所扩展和实验种类大幅度增加。可适用于多种试样尺寸，大大提升了试验装置的通用性，极大降低试验成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207889781U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721749951.4
申请日：2017-12-15
申请人： 浙江大学自贡创新中心
摘要： 本实用新型涉及运输机械领域，旨在提供一种自适应气动手推车装置。包括两端分别设置把手和脚轮的支撑梁，以及物架支撑梁，其一端活动安装在支撑梁上部，另一端活动安装一个物架叉；气缸的一端铰接在物架支撑梁中部，另一端通过活塞杆与物架叉活动连接；支撑梁上设传动箱，其内部装有电源、减速电机和丝杠，减速电机的输出端通过齿轮组与丝杠的一端啮合，丝杠的另一端套设在位移控制板的螺孔中；顶杆两端活动连接至物架支撑梁的中部和位移控制板。本实用新型重量轻、结构简单紧凑，方便携带，适用于不同的场合，其造价成本低，市场应用前景广。通过物架水平控制机构与自适应调节机构的协同控制，能实现物品的平稳运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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