公开(公告)号：CN106232191B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201580021053.4

申请日：2015-04-22

申请人： ABP专利网有限公司

发明人： H·布格尔

IPC分类号： A63C5/035 ,  A63C5/08

CPC分类号： A63C5/085 ,  A63C5/035 ,  A63C5/08 ,  A63C2203/10 ,  A63C2203/12 ,  B62D51/007 ,  B62D55/06 ,  B62D55/075 ,  B62D55/12 ,  B62D55/14 ,  B62D55/24

摘要： 本发明涉及一种运动器械(1)，特别是登山滑雪装置。所述运动器械(1)包括滑行体(2)，在所述滑行体上将下侧(3)构造成滑行面(4)。此外所述运动器械(1)还包括：设置在滑行体(2)的上侧(5)上的固定器(6)，用于根据需要能松开地固定使用者(8)的运动鞋(7)；环绕行进的带(13)，所述带具有用于在滑行体(2)和地面(12)之间建立相对运动的第一部段(14)和向后行进的第二部段(15)；以及用于带(13)的驱动装置(17)和至少一个第一转向装置(18)。第一部段(14)邻近地配设给滑行体(2)的下侧(3)，而向后行进的第二部段(15)邻近地配设给滑行体(2)的上侧(5)。至少滑行体(2)长度(9)的主要部分由环绕行进的、闭合的所述带(13)包围。利用这种构成方案，使用者在其前进运动方面得到辅助，特别是由此可以容易地通过上坡或山区路段，从而使用者花费的体力或体能可以较小。

公开(公告)号：CN106068197B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201480074745.0

申请日：2014-11-26

申请人： 比伯拉赫利勃海尔零部件有限公司

发明人： 托马斯·明斯特

IPC分类号： B60K1/02

CPC分类号： B60K7/0007 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0061 ,  B60K2007/0069 ,  B60K2007/0076 ,  B60K2007/0084 ,  B60Y2200/25 ,  B60Y2200/411 ,  B62D55/06 ,  B62D55/12 ,  E02F3/76 ,  H02K7/116 ,  H02K7/1163

摘要： 本发明涉及一种自推进作业机，尤其是履带式车辆，例如推土机，该自推进作业机具有牵引驱动器，该牵引驱动器包括用于驱动至少一个底盘轮尤其是链轮或链齿轮的至少一个电机。根据本发明，上述电机的电机旋转轴相对于被电机驱动的底盘轮的车轮旋转轴偏移设置和/或呈倾角设置。

公开(公告)号：CN104925153B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201510115055.1

申请日：2015-03-17

申请人： 克拉斯工业技术有限责任公司

发明人： S·拉科 ,  R·奥帕迈尔-哈特曼

IPC分类号： B62D55/112 ,  B62D55/04

CPC分类号： B62D55/06 ,  B62D55/112 ,  B62D55/12 ,  B62D55/14 ,  B62D55/305

摘要： 一种履带式车辆包括车身和至少一个左履带式行驶装置和一个右履带式行驶装置(5)。履带式行驶装置(5)通过机器轴线(19)与车身连接并且分别具有第一和第二导向轮(8，9)以及第一和第二支架臂(22，23)，所述导向轮(8，9)被支承在所述支架臂上。每个行驶装置(5，6)的第一和第二支架臂(22，23)以能彼此独立地围绕所述机器轴线(19)摆动的方式被支承。

公开(公告)号：CN108945129A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810730240.5

申请日：2017-02-06

申请人： 温州泓呈祥科技有限公司

发明人： 叶澄

IPC分类号： B62D55/088 ,  B62D55/12

CPC分类号： B62D55/0885 ,  B62D55/12

摘要： 本发明属于履带驱动技术领域，尤其涉及一种基于侧引导板的驱动轮机构，它包括侧引导板、驱动轮、驱动尖角、尖角挡簧、上挡块、下挡块，其中驱动轮通过驱动尖角卡入履带卡槽中，进而驱动履带运行。在相邻驱动尖角所形成的凹槽中安装有挡块；当履带与驱动尖角接触时，履带会将挡块压出相邻驱动尖角之间的凹槽，来保证履带顺利被驱动尖角驱动。挡块分为上挡块和下挡块，当驱动轮某一侧被石头或者较坚硬物体挡住后，没有被挡住的一侧的移动仍然存在，保证了驱动顺利进行。侧引导板可以从侧面防止缠绕物；同时尖角挡簧防止了驱动尖角顶端的缠绕物；两者的结合能够达到较好防缠绕效果。

公开(公告)号：CN108945128A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810730239.2

申请日：2017-02-06

申请人： 温州泓呈祥科技有限公司

发明人： 叶澄

IPC分类号： B62D55/088 ,  B62D55/12

CPC分类号： B62D55/0885 ,  B62D55/12

摘要： 本发明属于履带驱动技术领域，尤其涉及一种基于侧引导板的履带驱动轮机构，它包括侧引导板、驱动轮、驱动尖角、尖角挡簧、上挡块、下挡块，其中驱动轮通过驱动尖角卡入履带卡槽中，进而驱动履带运行。在相邻驱动尖角所形成的凹槽中安装有挡块；当履带与驱动尖角接触时，履带会将挡块压出相邻驱动尖角之间的凹槽，来保证履带顺利被驱动尖角驱动。挡块分为上挡块和下挡块，当驱动轮某一侧被石头或者较坚硬物体挡住后，没有被挡住的一侧的移动仍然存在，保证了驱动顺利进行。侧引导板可以从侧面防止缠绕物；同时尖角挡簧防止了驱动尖角顶端的缠绕物；两者的结合能够达到较好防缠绕效果。

公开(公告)号：CN107914788A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711335346.7

申请日：2017-12-14

申请人： 浙江大学自贡创新中心

发明人： 吕刚 ,  童水光 ,  沈阳 ,  肖人源 ,  涂集林 ,  胡俊林 ,  田中军

IPC分类号： B62D55/084 ,  B62D55/12 ,  B62D55/08

CPC分类号： B62D55/084 ,  B62D55/08 ,  B62D55/12

摘要： 本发明涉及运输机械领域，旨在提供一种履带式底盘的高度调节装置及方法。该装置包括两组主动轮和从动轮，主动轮的轮轴上装有外侧驱动杆，从动轮的轮轴上装有内侧驱动杆，其端部各固定安装齿轮并通过传动齿轮实现联接；液压缸两侧的活塞杆的端部通过齿条与设于外侧驱动杆端部的齿轮相互啮合，从而改变外侧驱动杆与内侧驱动杆之间的夹角。本发明在满足底盘对于复杂地形的良好通过性的前提下，采用液压缸、齿条和齿轮组反向回转的原理，实现了一个液压缸控制四个驱动杆回转锁定状态的作用，有效降低了生产成本，简化了结构设计。整套机构占用底盘的空间小，结构紧凑，并且实现了高度调节、减震、履带底盘张紧和锁紧底盘状态等多个功能。

公开(公告)号：CN107719495A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711119415.0

申请日：2017-11-14

申请人： 北京大圣格尔冶金设备有限公司

发明人： 王庆龄

IPC分类号： B62D55/12 ,  B62D55/135 ,  E02F9/02

CPC分类号： B62D55/12 ,  B62D55/135 ,  E02F9/02

摘要： 一种露天矿大型挖掘机用主动轮，包括轮体、轮齿，轮体及轮齿为分体式设置；轮体沿外缘中部圆周一圈设置为等厚的一体成型的环形凸缘；环形凸缘厚度小于轮体轮盘厚度，使得环形凸缘底部两侧形成对称的向外扩出的环形凸肩；轮齿设置为两个对称的环形齿轮圈，环形齿轮圈沿圆周均匀设置多个轮齿牙，环形齿轮圈内圈与轮体的环形凸肩相配合花键连接，环形齿轮圈对称设置在环形凸缘的两侧，环形齿轮圈在所述轮齿牙下方位置与环形凸缘由沉头螺栓固定，轮齿牙与中间的环形凸缘顶部组合成轴向切面上开口向外的U型槽。本发明解决了现有技术齿轮不耐磨或易断裂导致整体报废的技术问题，实现了只更换齿轮圈不用更换轮体，成本下降，延长使用寿命。

公开(公告)号：CN107487391A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710727975.8

申请日：2017-08-23

申请人： 河北工业大学

发明人： 张明路 ,  周旭明 ,  孙凌宇 ,  张小俊

IPC分类号： B62D55/075 ,  B62D55/12

CPC分类号： B62D55/075 ,  B62D55/12

摘要： 本发明涉及一种吸力可调的履带式爬壁机器人，包括机器人本体、履带和行走轮，机器人本体上设有行走轮，履带和多个行走轮之间通过卡槽、轮齿配合连接，多个行走轮支撑一个履带；其特征在于：所述行走轮的外壁上沿圆周方向均匀开设有若干数量的安装槽，每个安装槽内均嵌有电磁铁；行走轮中心通过相应的轴与机器人本体连接，在行走轮的内部设有安装腔，安装腔的内部设有滑动变阻器本体，滑动变阻器本体上设有金属棒，金属棒上滑动连接有滑片，滑片的一端与滑动变阻器本体的一侧壁之间通过第一弹簧连接，滑片的另一端连接有套筒，套筒的下端开设有第一通孔，在滑动变阻器本体另一侧与滑片之间的金属棒穿过套筒的第一通孔。

公开(公告)号：CN107207054A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201680009534.8

申请日：2016-02-12

申请人： 株式会社普利司通

发明人： 水泽崇

IPC分类号： B62D55/253 ,  B62D55/12

CPC分类号： B62D55/12 ,  B62D55/244 ,  B62D55/253

摘要： 弹性履带(10)和弹性履带驱动机构(100)均被构造成，各接合部(12)的外缘的至少一部分均具有如下截面圆弧形状：使得从当接合部(12)开始进入链轮(20)的齿槽时起直到接合部(12)与齿(22)之间的接合完成时止由接合部(14)的外缘绘出的轨迹，以及从当接合部(12)开始与齿(22)解除接合时起直到解除接合完成时止由接合部(12)的外缘绘出的轨迹，均不比当接合部(12)的接合完成时的接合部(12)的外缘朝外侧地凸出。

公开(公告)号：CN106394710A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610844427.9

申请日：2016-09-22

申请人： 杜忠华

发明人： 张志安

IPC分类号： B62D55/02 ,  B62D55/084 ,  B62D55/12

CPC分类号： B62D55/02 ,  B62D55/084 ,  B62D55/12

摘要： 本发明公开了一种轮履结合辅助搬运爬楼梯机器人，包括车体、载物平台、两组履带轮机构、两组三角轮和四根电动推杆，车体平行设置在载物平台下方，两者之间呈方形分布四根电动推杆，两组履带轮机构对称设置在车体头部两侧，两组三角轮对称设置在车体尾部两侧。本发明解决了无电梯楼房高楼层通过楼梯运送货物困难，送货员上下楼梯工作体力付出大、效率低的问题。