公开(公告)号：CN116147113A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211092481.4

申请日：2022-09-08

申请人： 浙江工业大学

发明人： 洪艾 ,  俞艺梦 ,  吴嘉豪 ,  刘月梅 ,  张隽隽 ,  卢云辉 ,  朱辰炜 ,  王栋浩 ,  蔡姚杰

IPC分类号： F24F7/007 ,  F24F8/60 ,  F24F8/158 ,  F24F6/00 ,  F24F5/00 ,  H02J7/35

摘要： 本发明公开了一种太阳能小型增氧多功能新风机，包括机箱，所述机箱内设有能源模块、风机模块、增氧模块及控制模块，所述风机模块包括新风管及设置在新风管一端的风机，所述增氧模块设置在新风管内，用于对新风管内进行增氧，所述控制模块包括单片机及氧浓度传感器，所述氧浓度传感器感知新风管中空气的氧气含量，从而通过单片机控制增氧模块的来调节氧气浓度；本发明在增加了控温模块、控湿模块及增氧模块，可以更好的满足不同动物在恒温箱中对于温度、湿度和氧气浓度等外界环境的不同需求；在调节空气中的氧浓度方面，将选用可重复使用并且无污染的化学试剂来减少对资源的消耗以及对于环境的危害。

公开(公告)号：CN116146844A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211743739.2

申请日：2022-12-30

申请人： 浙江工业大学

发明人： 俞艺梦 ,  卢云辉 ,  张隽隽 ,  刘月梅 ,  蔡姚杰

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42

摘要： 本发明公开了一种基于腱绳传动的摄像支撑云台，具体包括有底座，所述底座下设置有驱动轮，所述底座上固定设置有支撑平台，所述支撑平台中心固定连接有空心圆柱，所述空心圆柱上方由下向上依次设置有四个骨节，四个所述的骨节由上往下分别为第一骨节、第二骨节、第三骨节和第四骨节，每个所述的骨节底端均转动连接有销轴，与现有技术相比，本发明本发明通过对腱绳的控制实现骨节的角度变化，由此为切入点进行多骨节的控制和多形态的呈现，其中前后转动的骨节采用腱绳牵引和弹簧复位同时作用，精准控制的同时达到一定程度减震稳定的效果，利于平台的稳定支撑。

公开(公告)号：CN115415999A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211092460.2

申请日：2022-09-08

申请人： 浙江工业大学

发明人： 洪艾 ,  俞艺梦 ,  卢云辉 ,  张隽隽 ,  刘月梅 ,  蔡姚杰

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/10

摘要： 本发明公开了一种腱绳传动仿鸡脖结构，包括关节组、鸡头部件、底盘及腱绳，所述关节组顶部与鸡头部件相连，底部与底盘相连；所述关节组包括一组控制左右摆动的第一关节及一组控制上下摆动的第二关节，所述控制左右摆动的第一关节与控制上下摆动的第二关节之间交替安装，相邻两个关节的连接处设有定滑轮组件，每个关节上都设有腱绳固定部，所述腱绳一端与腱绳固定部相连，另一端绕过定滑轮组件后朝下设置，且相邻两个关节之间还设有弹簧；本发明在内部结构上具有独创性，一方面对鸡颈部结构进行模仿，另一方面根据实际功能做出改进；骨节后方的延伸部分起到限位作用，也可实现整个骨节的平衡，在两节骨节之间固定弹簧，更好地保持骨节的稳定性。